CN207982734U - 一种螺母供料备用单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母供料备用单元，包括第一工作台、第二工作台和第三工作台，所述第一工作台上方设有多个手机中板供料单元，所述第一工作台中间右侧设有手机中板上料机械手，所述第一工作台右侧设有第二工作台，所述第二工作台中间设有分度盘，所述分度盘上方四周对称设有多组中转载具，所述第二工作台上方前端设有若干螺母振动盘供料单元，所述螺母振动盘供料单元上方设有螺母上料机械手，所述第二工作台后端设有第一滑轨，所述滑轨上方设有良品取出机械手，本实用新型产品，结构简单，功能多样，生产效率高，不会因部分损坏导致的全线停机，保证了生产效率，利于推广。

Description

一种螺母供料备用单元

技术领域

本实用新型涉及手机中板螺母供料设备领域，具体为一种螺母供料备用单元。

背景技术

手机中板上需要预装大量小螺母，这些小螺母分别由对应的振动盘供料单元整列排出，再由机械手依次装到手机中板上。实际生产中，因振动盘供料单元很多，经常会出现某个振动盘供料单元卡料、缺料、供料不足、来料不良等故障，导致全线停机，造成实际生产效率非常低下，开机率严重不足。

现有技术方案：只有若干振动盘供料单元直接进行供料，无供料备用单元，当任何一个振动盘供料单元出现故障时，将直接导致整条生产线停机，直至解决该故障为止。因为有多个振动盘供料单元，实际生产中，开机率等于多个供料单元开机率相乘，这样将会导致整条线开机率非常低下(举例，假设振动盘供料单元平均开机率97％，那么当有15组振动盘供料单元时，实际整条生产线的开机率则只有：0.97的15次方，约等于63％，开机率极低)。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺母供料备用单元，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种螺母供料备用单元，包括第一工作台、第二工作台和第三工作台，所述第一工作台上方设有多个手机中板供料单元，所述第一工作台中间右侧设有手机中板上料机械手，所述第一工作台右侧设有第二工作台，所述第二工作台中间设有分度盘，所述分度盘上方四周对称设有多组中转载具，所述第二工作台上方前端设有若干螺母振动盘供料单元，所述螺母振动盘供料单元上方设有螺母上料机械手，所述第二工作台后端设有第一滑轨，所述滑轨上方设有良品取出机械手，所述第二工作台前端面右侧设有凸起，所述第三工作台位于凸起后端，所述第三工作台上表面设有若干螺母备用供料单元，所述螺母备用供料单元前端设有螺母取放料X模组，所述螺母备用供料单元左端设有螺母取放料Y模组，所述螺母取放料Y模组上设有螺母备用单元上料机械手。

优选的，所述第二工作台下方设有驱动分度盘转动的驱动电机。

优选的，所述螺母振动盘供料单元包括包括支架、横板和螺母上料机械手，所述横板通过支腿固定在第二工作台上方，所述横板上方通过固定盘设有振动盘，所述横板左侧设有支架，所述支架上方设有第二滑轨，所述第二滑轨左侧设有螺母上料机械手，所述第二滑轨右侧设有与螺母上料机械手相连的导向架。

优选的，所述螺母备用供料单元位于第三工作台上表面右侧，所述第三工作台上表面左右两端对称设有支撑架，所述支撑架上方设有螺母储料弹夹，所述支撑架右侧上设有与螺母取放料Y模组配合的滑槽。

优选的，所述第三工作台下方设有储物柜。

优选的，所述螺母储料弹夹外侧设有螺母暂存载具，所述螺母暂存载具位于升降底盘上方，所述升降底盘左侧还设有平移机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.提供了故障不停机的解决方案，极大的提高了整条生产线的生产效率，提高了开机率，降低成本。

2.因为开机率的提升，可减少设备数量的投入，减少设备投入成本，同时减少作业人员、减少占地面积，给工厂带来非常显著的效果。

3.通过在设备上增加螺母供料备用单元(包括但不仅限于上述这种供料备用单元形式，可采用其他的供料备用单元形式，如圆盘供料备用单元)，解决了生产中，因振动盘供料单元出现故障，导致全线停机的问题。

4.本实用新型产品，结构简单，功能多样，生产效率高，不会因部分损坏导致的全线停机，保证了生产效率，利于推广。

附图说明

图1为一种螺母供料备用单元的结构示意图；

图2为一种螺母供料备用单元的振动盘供料单元结构示意图；

图3为一种螺母供料备用单元的螺母振动盘结构示意图；

图4为一种螺母供料备用单元的第三工作台结构示意图；

图5为一种螺母供料备用单元的螺母备用供料单元结构示意图；

图6为一种螺母供料备用单元的母备用供料单元存放结构示意图。

图中：1-螺母振动盘供料单元，2-螺母上料机械手，3-第二工作台，4- 螺母取放料Y模组，5-螺母取放料X模组，6-螺母备用供料单元，7-第三工作台，8-中转载具，9-第一滑轨，10-良品取出机械手，11-驱动分度盘，12-手机中板上料机械手，13-手机中板供料单元，14-第一工作台，15-振动盘，16- 固定盘，17-第二滑轨，18-支架，19-横板，20-导向架，21-螺母备用单元上料机械手，22-滑槽，23-支撑架，24-螺母暂存载具，25-平移机构，26-螺母储料弹夹，27-升降底盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型提供一种技术方案：一种螺母供料备用单元，包括第一工作台14、第二工作台3和第三工作台7，所述第一工作台14上方设有多个手机中板供料单元13，所述第一工作台14中间右侧设有手机中板上料机械手12，所述第一工作台14右侧设有第二工作台3，所述第二工作台3 中间设有分度盘11，所述分度盘11上方四周对称设有多组中转载具8，所述第二工作台3上方前端设有若干螺母振动盘供料单元1，所述螺母振动盘供料单元1上方设有螺母上料机械手2，所述第二工作台3后端设有第一滑轨9，所述第一滑轨9上方设有良品取出机械手10，所述第二工作台3前端面右侧设有凸起，所述第三工作台7位于凸起后端，所述第三工作台7上表面设有若干螺母备用供料单元6，所述螺母备用供料单元6前端设有螺母取放料X模组5，所述螺母备用供料单元6左端设有螺母取放料Y模组4，所述螺母取放料Y模组4上设有螺母备用单元上料机械手21。

其中，所述第二工作台3下方设有驱动分度盘11转动的驱动电机；所述螺母振动盘供料单元1包括包括支架18、横板19和螺母上料机械手2，所述横板19通过支腿固定在第二工作台3上方，所述横板19上方通过固定盘16 设有振动盘15，所述横板19左侧设有支架18，所述支架18上方设有第二滑轨17，所述第二滑轨17左侧设有螺母上料机械手2，所述第二滑轨17右侧设有与螺母上料机械手2相连的导向架20。

所述螺母备用供料单元6位于第三工作台7上表面右侧，所述第三工作台7上表面左右两端对称设有支撑架23，所述支撑架23上方设有螺母储料弹夹26，所述支撑架23右侧上设有与螺母取放料Y模组4配合的滑槽22。

所述第三工作台7下方设有储物柜。所述螺母储料弹夹26外侧设有螺母暂存载具24，所述螺母暂存载具24位于升降底盘27上方，所述升降底盘27 左侧还设有平移机构25。

本实用新型的工作原理是：手机中板上料机械手12，将手机中板从手机中板供料单元13中取出，放入中转载具8中；螺母振动盘供料单元1将螺母排序整列出，螺母上料机械手2抓取螺母，装到手机中板上。因手机螺母数量较多，这部分将分由若干振动盘供料模组组成；螺母备用供料单元6，有许多螺母暂存载具，载具上预装好多种类型的螺母，和前段若干振动盘供料单元一一对应，当前段某个振动盘供料单元出现故障时，机器立即自动切换至该螺母的备用供料单元，完成正常的螺母组装；技术员则可以从容的对故障模组进行排除，故障排除后，机器又自动从备用供料单元切换至正常的螺母供料单元进行生产，因此，该备用单元提供了故障不停机的解决方案，极大的提高了整条生产线的生产效率；良品取出机械手10将预装好螺母的手机中板从载具中取出，放到下一工站的载具上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种螺母供料备用单元，包括第一工作台(14)、第二工作台(3)和第三工作台(7)，其特征在于：所述第一工作台(14)上方设有多个手机中板供料单元(13)，所述第一工作台(14)中间右侧设有手机中板上料机械手(12)，所述第一工作台(14)右侧设有第二工作台(3)，所述第二工作台(3)中间设有分度盘(11)，所述分度盘(11)上方四周对称设有多组中转载具(8)，所述第二工作台(3)上方前端设有若干螺母振动盘供料单元(1)，所述螺母振动盘供料单元(1)上方设有螺母上料机械手(2)，所述第二工作台(3)后端设有第一滑轨(9)，所述第一滑轨(9)上方设有良品取出机械手(10)，所述第二工作台(3)前端面右侧设有凸起，所述第三工作台(7)位于凸起后端，所述第三工作台(7)上表面设有若干螺母备用供料单元(6)，所述螺母备用供料单元(6)前端设有螺母取放料X模组(5)，所述螺母备用供料单元(6)左端设有螺母取放料Y模组(4)，所述螺母取放料Y模组(4)上设有螺母备用单元上料机械手(21)。

2.根据权利要求1所述的一种螺母供料备用单元，其特征在于：所述第二工作台(3)下方设有驱动分度盘(11)转动的驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种螺母供料备用单元，其特征在于：所述螺母振动盘供料单元(1)包括包括支架(18)、横板(19)和螺母上料机械手(2)，所述横板(19)通过支腿固定在第二工作台(3)上方，所述横板(19)上方通过固定盘(16)设有振动盘(15)，所述横板(19)左侧设有支架(18)，所述支架(18)上方设有第二滑轨(17)，所述第二滑轨(17)左侧设有螺母上料机械手(2)，所述第二滑轨(17)右侧设有与螺母上料机械手(2)相连的导向架(20)。

4.根据权利要求1所述的一种螺母供料备用单元，其特征在于：所述螺母备用供料单元(6)位于第三工作台(7)上表面右侧，所述第三工作台(7)上表面左右两端对称设有支撑架(23)，所述支撑架(23)上方设有螺母储料弹夹(26)，所述支撑架(23)右侧上设有与螺母取放料Y模组(4)配合的滑槽(22)。

5.根据权利要求4所述的一种螺母供料备用单元，其特征在于：所述第三工作台(7)下方设有储物柜。

6.根据权利要求1所述的一种螺母供料备用单元，其特征在于：所述螺母储料弹夹(26)外侧设有螺母暂存载具(24)，所述螺母暂存载具(24)位于升降底盘(27)上方，所述升降底盘(27)左侧还设有平移机构(25)。