CN207977839U - 一种电机制动装置 - Google Patents

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CN207977839U CN201820409082.9U CN201820409082U CN207977839U CN 207977839 U CN207977839 U CN 207977839U CN 201820409082 U CN201820409082 U CN 201820409082U CN 207977839 U CN207977839 U CN 207977839U
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马忠清
路玉成
丰含宇
王伟波
郭浩东
王立
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Abstract

本实用新型公开一种电机制动装置,包括圆筒型电机机壳,所述电机机壳左端面同心设有圆孔,所述圆孔的底面圆周均布若干个螺纹盲孔且螺纹盲孔内螺接有阴阳螺柱,所述阴阳螺柱另一端通过螺钉联接设有固定环板,所述固定环板底部右侧设有制动装置,所述制动装置包括直角弯板、推拉式电磁铁、顶柱、压缩弹簧、圆环形刹车片,所述圆孔底面对应推拉式电磁铁的位置设有圆形盲孔,所述压缩弹簧、顶柱依次放入圆形盲孔内,所述顶柱包括同心设置且直径递减的上柱体、下柱体,所述上柱体顶面中心设有凹槽,所述推拉式电磁铁的推杆顶至凹槽的底面,所述刹车片内壁与电机转子过盈配合联接且设置在推拉式电磁铁与上柱体之间位置,本实用新型结构紧凑,成本低。

Description

一种电机制动装置
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域,尤其是涉及一种电机制动装置。
背景技术
电机在切断电源后,电机转子由于惯性仍会继续旋转,故为了能更精确的控制电机刹车位置,人们在电机上设置制动装置,电机的制动方式有很多种,主要有机械制动和电气制动,机械制动则是通过机械装置来卡住电机转轴使其停止旋转,现有技术的机械制动方式通常是通过在电机上安装电磁抱闸来实现,但是电磁抱闸体积大且价格高,使得电机内部结构不够紧凑,急需改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种电机制动装置,结构简单合理,结构紧凑,成本低。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是:一种电机制动装置,包括圆筒型电机机壳、电机转子,所述电机机壳内壁中间过盈配合设有电机定子,所述电机转子从电机定子内孔同心穿过,其特征在于:所述电机机壳左端面同心设有圆孔,所述圆孔的底面圆周均布若干个螺纹盲孔且螺纹盲孔内螺接有阴阳螺柱,所述阴阳螺柱另一端通过螺钉联接设有固定环板,所述固定环板底部右侧设有制动装置,所述制动装置包括直角弯板、推拉式电磁铁、顶柱、压缩弹簧、圆环形刹车片,所述直角弯板竖边上间隔设有两个第一通孔且穿过第一通孔通过第一盘头螺钉与固定环板联接,所述直角弯板横边上设有两个第二通孔且穿过第二通孔通过第二盘头螺钉与推拉式电磁铁联接,所述圆孔底面对应推拉式电磁铁的位置设有圆形盲孔,所述压缩弹簧、顶柱依次放入圆形盲孔内,所述顶柱包括同心设置且直径递减的上柱体、下柱体,所述上柱体顶面中心设有凹槽,所述推拉式电磁铁的推杆顶至凹槽的底面,所述刹车片内壁与电机转子过盈配合联接且设置在推拉式电磁铁与上柱体之间位置。
所述固定环板外缘圆周均布若干个供螺钉穿过的通孔,所述固定环板底部设有避让推拉式电磁铁的缺口且位于缺口的上方设有与第一盘头螺钉配合的螺纹通孔。
所述固定环板内径大于电机定子的内径且固定环板外径小于圆孔直径。
所述下柱体与圆形盲孔间隙配合,所述压缩弹簧外壁与圆形盲孔间隙配合。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单合理,结构紧凑,成本低,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中A处的放大示意图;
图3为本实用新型的顶柱的结构示意图;
图4为本实用新型的固定环板的结构示意图;
图5为本实用新型的直角弯板的立体图;
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
如图1~图5所示,一种电机制动装置,包括圆筒型电机机壳1、电机转子12,所述电机机壳1内壁中间过盈配合设有电机定子2,所述电机转子12从电机定子2内孔同心穿过,所述电机机壳1左端面同心设有圆孔11,所述圆孔11的底面圆周均布若干个螺纹盲孔111且螺纹盲孔111内螺接有阴阳螺柱3,所述阴阳螺柱3另一端通过螺钉5联接设有固定环板4,所述固定环板4底部右侧设有制动装置,所述制动装置包括直角弯板8、推拉式电磁铁9、顶柱7、压缩弹簧6、圆环形刹车片13,所述直角弯板8竖边上间隔设有两个第一通孔81且穿过第一通孔81通过第一盘头螺钉10与固定环板4联接,所述直角弯板8横边上设有两个第二通孔82且穿过第二通孔82通过第二盘头螺钉14与推拉式电磁铁9联接,所述圆孔11底面对应推拉式电磁铁9的位置设有圆形盲孔112,所述压缩弹簧6、顶柱7依次放入圆形盲孔112内,所述顶柱7包括同心设置且直径递减的上柱体71、下柱体72,所述上柱体71顶面中心设有凹槽711,所述推拉式电磁铁9的推杆顶至凹槽711的底面,所述刹车片13内壁与电机转子12过盈配合联接且设置在推拉式电磁铁9与上柱体71之间位置,当推拉式电磁铁9处于通电状态时,推拉式电磁铁9的推杆推动顶柱7使得顶柱7与推拉式电磁铁9分离开来,此时刹车片13处于无干涉状态则电机可以正常旋转,当推拉式电磁铁9处于断电状态时,顶柱7在压缩弹簧6的作用下弹起与推拉式电磁铁9接触,此时刹车片13与顶柱7的上柱体71接触从而使得电机停下来。
所述固定环板4外缘圆周均布若干个供螺钉5穿过的通孔41,所述固定环板4底部设有避让推拉式电磁铁9的缺口42且位于缺口42的上方设有与第一盘头螺钉10配合的螺纹通孔43,缺口42确保推拉式电磁铁9方便安装并且推拉式电磁铁9的推杆能伸缩自如。
所述固定环板4内径大于电机定子2的内径且固定环板4外径小于圆孔11直径。
所述下柱体72与圆形盲孔112间隙配合,所述压缩弹簧6外壁与圆形盲孔112间隙配合,当推拉式电磁铁9通电时确保推拉式电磁铁9的推杆能轻松推动顶柱7,当推拉式电磁铁9断电时确保压缩弹簧6能轻松弹起顶柱7。
以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电机制动装置,包括圆筒型电机机壳(1)、电机转子(12),所述电机机壳(1)内壁中间过盈配合设有电机定子(2),所述电机转子(12)从电机定子(2)内孔同心穿过,其特征在于:所述电机机壳(1)左端面同心设有圆孔(11),所述圆孔(11)的底面圆周均布若干个螺纹盲孔(111)且螺纹盲孔(111)内螺接有阴阳螺柱(3),所述阴阳螺柱(3)另一端通过螺钉(5)联接设有固定环板(4),所述固定环板(4)底部右侧设有制动装置,所述制动装置包括直角弯板(8)、推拉式电磁铁(9)、顶柱(7)、压缩弹簧(6)、圆环形刹车片(13),所述直角弯板(8)竖边上间隔设有两个第一通孔(81)且穿过第一通孔(81)通过第一盘头螺钉(10)与固定环板(4)联接,所述直角弯板(8)横边上设有两个第二通孔(82)且穿过第二通孔(82)通过第二盘头螺钉(14)与推拉式电磁铁(9)联接,所述圆孔(11)底面对应推拉式电磁铁(9)的位置设有圆形盲孔(112),所述压缩弹簧(6)、顶柱(7)依次放入圆形盲孔(112)内,所述顶柱(7)包括同心设置且直径递减的上柱体(71)、下柱体(72),所述上柱体(71)顶面中心设有凹槽(711),所述推拉式电磁铁(9)的推杆顶至凹槽(711)的底面,所述刹车片(13)内壁与电机转子(12)过盈配合联接且设置在推拉式电磁铁(9)与上柱体(71)之间位置。
2.如权利要求1所述一种电机制动装置,其特征在于:所述固定环板(4)外缘圆周均布若干个供螺钉(5)穿过的通孔(41),所述固定环板(4)底部设有避让推拉式电磁铁(9)的缺口(42)且位于缺口(42)的上方设有与第一盘头螺钉(10)配合的螺纹通孔(43)。
3.如权利要求2所述一种电机制动装置,其特征在于:所述固定环板(4)内径大于电机定子(2)的内径且固定环板(4)外径小于圆孔(11)直径。
4.如权利要求1所述一种电机制动装置,其特征在于:所述下柱体(72)与圆形盲孔(112)间隙配合,所述压缩弹簧(6)外壁与圆形盲孔(112)间隙配合。
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