CN207977125U - 一种超柔耐热机器人焊枪用电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种超柔耐热机器人焊枪用电缆，其应用于机器人焊枪，可传输电力及信号，其主要包括：两根动力线，所述动力线从内到外依次包括多根动力线线芯、动力线绝缘层、动力线组屏蔽层以及动力线组绝缘层；一根控制线，所述控制线从内到外依次包括多根控制线线芯、控制线绝缘层、控制线组屏蔽层以及控制线组绝缘层；一电缆外层，所述电缆外层包裹所述两根动力线和一根控制线，其由内至外依次包括一包带层、一外屏蔽层以及一护套层。所述电缆由内至外采用的材料均柔软易弯曲，使得电缆线芯不易折断、电缆外层不易开裂；另外护套采用辐照交联热塑性弹性体TPE，使电缆耐温可达到150℃，可有效降低焊渣滴落损坏电缆的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电缆，尤其涉及一种超柔耐热机器人焊枪用电缆。
背景技术
机器人焊枪是在工业机器人终端装接焊枪，焊枪在工业机器人的控制下执行焊接作业。一般焊接过程为焊枪导电嘴处送出高温融化的焊丝，待焊接两工件接口处形成熔池，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。焊枪用电缆通常由动力线芯、信号线芯、绝缘层、屏蔽层及护套等组成，在传输电力的同时可传输信号。焊枪在工作过程中频繁拖拉扭转，容易造成电缆线芯断裂，或护套、绝缘层开裂；另外工作过程产生的高温焊渣滴落容易造成电缆护套破损。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种柔软、护套耐高温且可同时传输电力与信号的超柔耐热机器人焊枪用电缆。
本实用新型提供一种超柔耐热机器人焊枪用电缆，其包括两根动力线、一根控制线及一电缆外层。所述动力线从内到外依次包括多根动力线线芯、动力线绝缘层、动力线组屏蔽层以及动力线组绝缘层；所述控制线从内到外依次包括多根控制线线芯、控制线绝缘层、控制线组屏蔽层以及控制线组绝缘层；所述电缆外层包裹所述两根动力线和一根控制线，其由内至外依次包括一包带层、一外屏蔽层以及一护套层，所述护套层为辐照交联热塑性弹性体TPE护套。
优选的，所述控制线线芯与动力线线芯均由0.05mm的超细铜丝绞合而成。
优选的，所述一根控制线、两根动力线与所述电缆外层之间形成的间隙内填充有棉纱混纺填芯。
优选的，所述动力线绝缘层及控制线绝缘层均为帕氏硬度为65-70P的辐照交联热塑性弹性体TPE绝缘层。
优选的，所述动力线组屏蔽层及控制线组屏蔽层均为半导电无纺布屏蔽层。
优选的，所述外屏蔽层为镀锡铜丝编织，编织密度不小于80％。
优选的，所述护套层为帕氏硬度为65-70P的辐照交联热塑性弹性体TPE护套。
本实用新型提供的一种超柔耐热机器人焊枪用电缆，其动力线线芯与控制线线芯均由0.05mm的超细铜丝绞合而成，其动力线组与控制线组屏蔽层均采用半导电无纺布，其动力线组与控制线组绝缘层均采用聚四氟乙烯层，其动力线、控制线与电缆外层之间的填充采用棉纺混织填芯，且其动力线绝缘层、控制线绝缘层与护套均采用帕式硬度为65～70P的辐照交联热塑性弹性体TPE，由内至外采用的材料均柔软易弯曲，使得电缆线芯不易折断、电缆外层不易开裂；另外电缆护套采用辐照交联热塑性弹性体TPE，使得电缆耐温可达到150℃等级，可有效降低焊渣滴落损坏电缆的风险。
附图说明
图1是本实用新型第一实施例提供的一种超柔耐热机器人焊枪用电缆结构示意图。
具体实施方式
下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1，本实用新型第一实施例提供一种超柔耐热机器人焊枪用电缆，其包括一根控制线1、两根动力线2、3，一电缆外层4以及位于控制线1、动力线2、动力线3与电缆外层4之间的填芯5。
其中控制线1由内至外依次包括两根控制线线芯11、12，两控制线绝缘层111、121，控制线组屏蔽层13以及控制线组绝缘层14；动力线2从内到外依次包括两根动力线线芯21、22，两动力线绝缘层211、221，动力线组屏蔽层23以及动力线组绝缘层24；动力线3从内到外依次包括两根动力线线芯31、32，两动力线绝缘层311、321，动力线屏蔽层33以及动力线绝缘层34。
在所述控制线1、动力线2、动力线3外包裹有电缆外层4，该电缆外层4由内至外依次包括一包带层41、一外屏蔽层42以及一护套层43，所述护套层43为辐照交联热塑性弹性体TPE护套。
在本实施例中，所述动力线线芯21、22、31、32与控制线线芯11、12均由0.05mm的超细铜丝绞合而成；控制线1和动力线2、3与所述电缆外层4之间形成的间隙内填充有棉纱混纺填芯5；所述控制线绝缘层111、121及动力线绝缘层211、221、311、321均为帕氏硬度为65-70P的辐照交联热塑性弹性体TPE绝缘层；所述控制线组屏蔽层13及动力线组屏蔽层23、33均为半导电无纺布屏蔽层；所述控制线组绝缘层14及动力线组绝缘层24、34均为聚四氟乙烯层，所述护套层43为帕氏硬度为65-70P的辐照交联热塑性弹性体TPE护套，由内至外采用的材料均柔软易弯曲，使得电缆线芯不易折断、电缆外层不易开裂。
本实施例中所述外屏蔽层42为镀锡铜丝编织，编织密度不小于80％，与动力线屏蔽层13及动力线屏蔽层23、33配合使用可避免动力线与控制线之间形成信号干扰以及外界电磁信号对所述电缆造成干扰。
另外本实施例中电缆护套采用辐照交联热塑性弹性体TPE，使得电缆耐温可达到150℃等级，可有效降低焊渣滴落损坏电缆的风险。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种超柔耐热机器人焊枪用电缆，其特征在于，其包括：
两根动力线，所述动力线从内到外依次包括多根动力线线芯、动力线绝缘层、动力线组屏蔽层以及动力线组绝缘层；
一根控制线，所述控制线从内到外依次包括多根控制线线芯、控制线绝缘层、控制线组屏蔽层以及控制线组绝缘层；
一电缆外层，所述电缆外层包裹所述两根动力线和一根控制线，其由内至外依次包括一包带层、一外屏蔽层及一护套层，所述护套层为辐照交联热塑性弹性体TPE护套。
2.如权利要求1所述的一种超柔耐热机器人焊枪用电缆，其特征在于，所述控制线线芯与动力线线芯均由0.05mm的超细铜丝绞合而成。
3.如权利要求1所述的一种超柔耐热机器人焊枪用电缆，其特征在于，所述一根控制线、两根动力线与所述电缆外层之间形成的间隙内填充有棉纱混纺填芯。
4.如权利要求1所述的一种超柔耐热机器人焊枪用电缆，其特征在于，其动力线绝缘层及控制线绝缘层均为帕氏硬度为65-70P的辐照交联热塑性弹性体TPE绝缘层。
5.如权利要求1所述的一种超柔耐热机器人焊枪用电缆，其特征在于，其动力线组屏蔽层及控制线组屏蔽层均为半导电无纺布屏蔽层。
6.如权利要求1所述的一种超柔耐热机器人焊枪用电缆，其特征在于，其外屏蔽层为镀锡铜丝编织，编织密度不小于80％。
7.如权利要求1所述的一种超柔耐热机器人焊枪用电缆，其特征在于，其护套层为帕氏硬度为65-70P的辐照交联热塑性弹性体TPE护套。
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