CN207976656U - 一种光学显示模组装配系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光学显示模组装配系统，所述装配系统包括控制单元、执行机构、图像检测装置及固化装置，所述执行机构可吸附图像生成单元，所述图像检测装置对光学显示模组进行成像，所述控制单元分别与执行机构和图像检测装置相连，还包括标准光栅成像系统，所述标准光栅成像系统包括检测光栅、照明单元、缩放镜头及合光镜。本实用新型运用图像检测装置代替人眼，完成自动化检测，同时，运用执行机构代替人工操作，装配过程，几乎不需人工干预，直接通过执行机构控制图像生成单元进行位置旋转量调整，自动化程度高，提高装配效率，降低了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学设施技术领域，具体为一种光学显示模组装配系统。
背景技术
目前头戴显示设备、投影显示设备等光学显示模组的装配过程中，图像生成单元与光学镜头之间的相对位置关系，人工依靠光学元件、结构件加工精度保证，装配完成后，人工实际观测检测生成图像质量，很多情况下加工精度达不到要求，需要人工拆装反复调整。
随着图像生成单元的尺寸越来越小，对光学显示模组中的图像生成单元与光学镜头相对位置误差要求越来越高。图像生成单元与光学镜头相对位置误差超差，会引起显示图像局部不清晰、成像距离变化、屈光度改变等质量问题，一方面生产效率低，一方面需要对不良品反复拆解重新装调。
因此急需要一种光学显示模组自动精确装配系统。
实用新型内容
本实用新型提供一种光学显示模组装配系统，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光学显示模组装配系统，所述装配系统包括控制单元、执行机构、图像检测装置及固化装置，所述执行机构可吸附图像生成单元，所述图像检测装置对光学显示模组进行成像，所述控制单元分别与执行机构和图像检测装置相连，控制单元用于接收图像检测装置发送的成像参数，并控制执行机构带动图像生成单元进行移动，所述装配系统还包括固化装置，所述固化装置对图像生成单元的位置进行固定；
还包括标准光栅成像系统，所述标准光栅成像系统所成虚像与图像生成单元所成虚像位于同一成像位置并形成莫尔条纹，所述标准光栅成像系统包括检测光栅、照明单元、缩放镜头及合光镜，检测光栅由照明单元照明，经缩放镜头和合光镜反射，成虚像与图像生成单元所成虚像位于同一成像位置，大小、形状与图像生成单元所成虚像一致。
进一步的，所述执行机构包括机器臂。
进一步的，所述图像检测装置包括数码相机或工业相机。
进一步的，所述固化装置包括UV固化器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、本实用新型运用图像检测装置代替人眼，完成自动化检测，同时，运用执行机构代替人工操作，装配过程，几乎不需人工干预，直接通过执行机构控制图像生成单元进行位置旋转量调整，自动化程度高，提高装配效率，降低了人力成本。
2、本实用新型的装配系统，实现了光学显示模组装配、检测一体化，避免不合格品人工反复拆装、检测。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型的原理图；
图2为本实用新型装配系统示意图。
图中：1、控制单元，2、执行机构，3、图像检测装置，4、固化装置，5、图像生成单元，6、光学镜头，7、安装支架，8、理想成像位置，9、实际成像位置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案，一种光学显示模组装配系统，所述装配系统包括控制单元1、执行机构2、图像检测装置3及固化装置4，所述执行机构2可吸附图像生成单元5，所述图像检测装置3对光学显示模组进行成像，所述控制单元1分别与执行机构2和图像检测装置3相连，控制单元1用于接收图像检测装置3发送的成像参数，并控制执行机构带动图像生成单元5进行移动，所述装配系统还包括固化装置4，所述固化装置4对图像生成单元5的位置进行固定；还包括标准光栅成像系统，所述标准光栅成像系统所成虚像与图像生成单元5所成虚像位于同一成像位置并形成莫尔条纹，所述标准光栅成像系统包括检测光栅、照明单元、缩放镜头及合光镜，检测光栅由照明单元照明，经缩放镜头和合光镜反射，成虚像与图像生成单元5所成虚像位于同一成像位置，大小、形状与图像生成单元所成虚像一致。
本实施例中，所述固化装置4包括UV固化器，将图像生成单元5点胶固定，执行机构2采用机器臂，机器臂可直接从产线自动拾取图像生成单元5，安装至安装架7的预设位置，或者安装至光学镜头6的镜筒上，执行机构2能够对预设位置进行多自由度微调，以改善投影显示效果，如调整图像生成单元5和光学镜头6之间的距离，以改善成像距离误差。图像检测装置3采用工业相机，对光学显示模组投影显示图像进行成像，成像后的图像参数包括光学镜头实际成像距离L′等会自动存储在工业相机中。
本实施例中，光学显示模组包括图像生成单元5和光学镜头6，实际中图像生成单元5和光学镜头6需要以一定的装配精度进行装配，装配精度直接影响图像成像质量，图像生成单元5一般包括显示器件及背光单元，显示器件包括OLED、LCD、LCOS等显示器件，光学镜头6包括透射光学系统，反射光学系统、光波导光学系统等，其功能为将图像生成单元5图像进行投影显示，供人眼观看。图像生成单元5和光学镜头6的相对位置关系确定，需要精确装配，图像生成单元5和光学镜头6可以有共同的安装支架7，以一定的装配精度通过安装支架7装配在一起，或者图像生成单元5和光学镜头6以一定的装配精度直接固连。
终上所述，本实用新型运用图像检测装置代替人眼，完成自动化检测，同时，运用执行机构代替人工操作，装配过程，几乎不需人工干预，直接通过执行机构控制图像生成单元进行位置旋转量调整，自动化程度高，提高装配效率，降低了人力成本；本实用新型的装配系统，实现了光学显示模组装配、检测一体化，避免不合格品人工反复拆装、检测。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种光学显示模组装配系统，其特征在于：所述装配系统包括控制单元、执行机构、图像检测装置及固化装置，所述执行机构可吸附图像生成单元，所述图像检测装置对光学显示模组进行成像，所述控制单元分别与执行机构和图像检测装置相连，控制单元用于接收图像检测装置发送的成像参数，并控制执行机构带动图像生成单元进行移动，所述装配系统还包括固化装置，所述固化装置对图像生成单元的位置进行固定；
还包括标准光栅成像系统，所述标准光栅成像系统所成虚像与图像生成单元所成虚像位于同一成像位置并形成莫尔条纹，所述标准光栅成像系统包括检测光栅、照明单元、缩放镜头及合光镜，检测光栅由照明单元照明，经缩放镜头和合光镜反射，成虚像与图像生成单元所成虚像位于同一成像位置，大小、形状与图像生成单元所成虚像一致。
2.根据权利要求1所述的一种光学显示模组装配系统，其特征在于：所述执行机构包括机器臂。
3.根据权利要求1所述的一种光学显示模组装配系统，其特征在于：所述图像检测装置包括数码相机或工业相机。
4.根据权利要求1所述的一种光学显示模组装配系统，其特征在于：所述固化装置包括UV固化器。
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| CN112462515A (zh) * | 2019-09-06 | 2021-03-09 | 华为技术有限公司 | 头戴式显示装置及其制备方法 |
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