CN207975167U - 制动器及具有其的电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种制动器及具有其的电机。制动器包括转盘组件，转盘组件包括：支撑盘，支撑盘上设有第一装配通孔；抱紧件，安装在第一装配通孔中，抱紧件上设有供待连接件穿出的第二装配通孔；将抱紧件锁紧在支撑盘时，抱紧件能够抱紧待连接件。应用本实用新型的技术方案，可以解决现有技术中制动器连接不可靠的问题。

Description

制动器及具有其的电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体而言，涉及一种制动器及具有其的电机。

背景技术

现有的分体式制动器及使用其的电机结构示意图见图1和图2。摩擦片20’粘接在转盘10’上，通过紧定螺钉将转盘10’锁紧在电机轴60’上，以保证转盘10’的轴向位置；转盘10’通过键与电机轴60’连接，以保证转盘10’随着电机轴60’一起转动。装配时，摩擦片20’与衔铁30’之间留有一定大小的间隙，当制动器定子线圈50’接上电源时，产生的电磁力吸引衔铁30’，使衔铁30’与摩擦片20’之间产生装配时预留尺寸的间隙，转盘10’自由转动，制动打开；当制动器定子线圈50’断电时，电磁力消失，均布在制动器定子铁芯40’上的弹簧将衔铁30’推向摩擦片20’，衔铁30’与摩擦片20’之间的摩擦力使转盘10’停止转动，从而使电机轴60’停止转动，完成电机的制动。

现有技术中，需要安装紧定螺钉，紧定螺钉穿过转盘10’后与电机轴60’抵接，实现制动器与电机轴60’的连接。上述连接的接触方式为点接触或线接触，安装时容易损伤电机轴60’，且点或线的接触很难保证转盘的轴向位置，易发生窜动，导致制动器失效。

因此，需要提供一种新的制动器，以解决现有技术中制动器连接可靠性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种制动器及具有其的电机，以解决现有技术中制动器连接可靠性差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种制动器，包括转盘组件，转盘组件包括：支撑盘，支撑盘上设有第一装配通孔；抱紧件，安装在第一装配通孔中，抱紧件上设有供待连接件穿出的第二装配通孔；将抱紧件锁紧在支撑盘时，抱紧件能够抱紧待连接件。

进一步地，转盘组件还包括锁紧件，锁紧件穿出抱紧件后与支撑盘连接，以提供使抱紧件抱紧待连接件的抱紧力。

进一步地，支撑盘上设有第一安装孔，抱紧件上设有用于与第一安装孔对应的第二安装孔，锁紧件穿出第二安装孔后与第一安装孔连接，以将抱紧件锁紧在支撑盘上。

进一步地，锁紧件为螺钉。

进一步地，支撑盘还具有第一锥面，第一锥面形成部分第一装配通孔的内周面，抱紧件还具有与第一锥面配合的第二锥面，第二锥面为抱紧件的部分外周面。

进一步地，抱紧件包括本体和与本体连接的环形凸缘，本体的外周面形成第二锥面，本体的内部通孔和环形凸缘的内部通孔形成第二装配通孔。

进一步地，第一装配通孔包括相连通的第一孔段和第二孔段，本体位于第二孔段内，环形凸缘位于第一孔段内，第二孔段的内壁面形成第一锥面。

进一步地，第一孔段的孔径大于第二孔段的孔径，第一安装孔开设在本体上。

进一步地，第二装配通孔的内壁面上设有一个或者多个间隔设置的槽口。

进一步地，制动器还包括衔铁和摩擦片，支撑盘的朝向衔铁的一侧设有第一避让缺口和与第一避让缺口连接的第二避让缺口，衔铁设在第一避让缺口处，摩擦设在第二避让缺口处。

进一步地，制动器还包括复位件和套设在待连接件外周的定子铁芯，复位件设在定子铁芯的朝向衔铁的一侧，复位件用于为衔铁提供使其朝向摩擦片运动的作用力。

进一步地，复位件为设在定子铁芯的端面的弹簧。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电机，包括制动器，制动器为上述的制动器。

应用本实用新型的技术方案，当该制动器应用于电机时，制动器中的抱紧件套设在电机的转轴外周并能够抱紧转轴，上述设置中，抱紧件与作为待连接件的转轴之间为面面接触，提高了制动器连接的可靠性。相对于现有技术中利用紧定螺钉穿过转盘组件后与待连接件抵接，以实现对待连接件的轴向定位，通过键连接实现待连接件的周向定位而言，本申请中的连接方式简单，装配方便，简化了待连接件与转盘组件之间的连接方式，避免了待连接件在制动过程中发生径向窜动。进一步地，本申请中的转盘组件由支撑盘与抱紧件装配而成，这种安装方式使待连接件安装在抱紧件的第二装配通孔中，增大了待连接件与转盘组件的接触面积，保证了制动过程的可靠性；省去了紧定螺钉的安装，不用单独为紧定螺钉的安装预留空间，缩短了待连接件的长度，使制动器的结构更加紧凑。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中制动器及具有其的电机的结构示意图；

图2示出了图1的A-A剖视图；

图3示出了本实用新型的制动器及具有其的电机的结构示意图；

图4示出了图3中的转盘组件的结构示意图；

图5示出了图3中的转盘组件的剖视图；

图6示出了图4中的抱紧件的结构示意图；

图7示出了图4中的抱紧件的剖视图；以及

图8示出了图4中的支撑盘的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、转盘组件；11、支撑盘；111、第一锥面；112、第一装配通孔；1121、第一孔段；1122、第二孔段；113、第一安装孔；114、第一避让缺口；115、第二避让缺口；12、抱紧件；121、第二锥面；122、槽口；123、第二安装孔；124、第二装配通孔；13、锁紧件；20、摩擦片；30、衔铁；40、定子线圈；50、定子铁芯；60、待连接件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图8所示，本实用新型提供了一种制动器。制动器包括转盘组件10，转盘组件10包括支撑盘11和抱紧件12。支撑盘11上设有第一装配通孔112；抱紧件12安装在第一装配通孔112中，抱紧件12上设有供待连接件60穿出的第二装配通孔124；将抱紧件12锁紧在支撑盘11时，抱紧件12能够抱紧待连接件。

通过上述设置，由于本申请的制动器中通过抱紧件12和待连接件60连接在一起，抱紧件12与待连接件60之间形成面接触，在待连接件60的周向上形成抱紧力，增加的待连接件60的受力面积，提高了制动器连接的可靠性。相对于现有技术中利用紧定螺钉穿过转盘组件10后与待连接件60抵接，以实现对待连接件60的轴向定位，通过键连接实现待连接件60的周向定位而言，本申请中的连接方式简单，装配方便，简化了待连接件60与转盘组件10之间的连接结构，避免了待连接件60在制动过程中发生窜动。

进一步地，本申请中的转盘组件10由支撑盘11与抱紧件12装配而成，这种安装方式使待连接件60安装在抱紧件12的第二装配通孔124中，相对于现有技术中利用紧定螺钉与待连接件60点接触或者线接触而言，本申请增大了待连接件60与转盘组件10的接触面积，保证了制动过程的可靠性；省去了紧定螺钉的安装，不用单独为紧定螺钉的安装预留空间，缩短了待连接件60的长度，使制动器的结构更加紧凑。

具体地，在本申请中，待连接件60为电机轴。

如图3至图5所示，本实用新型的实施例中，转盘组件10还包括锁紧件13，锁紧件13穿出抱紧件12后与支撑盘11连接，以提供使抱紧件12抱紧待连接件60的抱紧力。

具体地，锁紧件13将抱紧件12与支撑盘11装配成转盘组件，且锁紧件13在锁紧抱紧件12与支撑盘11时，旋拧力对抱紧件12朝向待电机轴的一面产生挤压作用，以提供抱紧件12抱紧电机轴的抱紧力。

通过上述设置，锁紧件13将抱紧件12与支撑盘11连接起来，同时提供抱紧件12抱紧电机轴的抱紧力，使抱紧件12抱紧电机轴，保证了制动过程中有充足的抱紧力使电机轴停转，且在制动过程中电机轴不会发生窜动。

优选地，在本实用新型中，锁紧件13为螺钉，本申请中设有4个螺钉，在转盘组件10的轴向上间隔设置，使抱紧件12与支撑盘11连接牢固。

当然，在本实用新型未示出的替代实施例中，螺钉的数量可以为大于4个或小于4个，只要能够保证抱紧件12与支撑盘11连接牢固即可。

如图7和图8所示，本实用新型的实施例中，支撑盘11上设有第一安装孔113，抱紧件12上设有用于与第一安装孔113对应的第二安装孔123，锁紧件13穿出第二安装孔123后与第一安装孔113连接，以将抱紧件12锁紧在支撑盘11上。

具体地，在本申请中，第一安装孔113为螺纹孔，第二安装孔123为光孔，锁紧件13穿过第二安装孔123后与第一安装孔113螺纹连接，实现抱紧件12与支撑盘11的装配连接。这种设置方式连接牢固，结构简单，容易实现。

当然了，在本实用新型未示出的替代实施例中，第一安装孔113也可为光孔，锁紧件13穿过第二安装孔123后与第一安装孔113过盈配合，实现连接。

如图7和图8所示，本实用新型的实施例中，支撑盘11还具有第一锥面111，第一锥面形成部分第一装配通孔112的内周面，抱紧件12还具有与第一锥面111配合的第二锥面121，第二锥面121为抱紧件12的部分外周面。

优选地，第一锥面111与第二锥面121之间为间隙配合，当锁紧件13将支撑盘11与抱紧件12装配在一起时，第一锥面111可以压紧第二锥面121。第一锥面111与第二锥面121的锥度相同。

通过上述设置，利用锁紧件13锁紧抱紧件12和支撑盘11时，第一锥面111与第二锥面121之间的间隙逐渐减小，旋拧力挤压第一锥面111，第一锥面111压紧第二锥面，使抱紧件12抱紧电机轴，使转盘组件10与电机轴之间连接可靠。

如图7所示，本实用新型的实施例中，抱紧件12包括本体和与本体连接的环形凸缘，本体的外周面形成第二锥面121，本体的内部通孔和环形凸缘的内部通孔形成第二装配通孔124。

具体地，第二安装孔123设置在环形凸缘上，本体与环形凸缘为一体成形结构。在远离环形凸缘的轴线的方向上，本体部的外径逐渐减小。

如图8所示，本实用新型的实施例中，第一装配通孔112包括相连通的第一孔段1121和第二孔段1122，本体位于第二孔段1122内，环形凸缘位于第一孔段1121内，第二孔段1122的内壁面形成第一锥面111。

优选地，第一孔段1121的孔径大于第二孔段1122的孔径，第一安装孔113开设在本体上。

具体地，在远离第一孔段1121的轴线方向上，第二孔段1122的孔径逐渐减小，即第二孔段1122为与抱紧件12的本体相配合的锥孔。

如图6和图7所示，本实用新型的实施例中，第二装配通孔124的内壁面上设有多个间隔设置的槽口122。

通过上述设置，在旋拧锁紧件13的过程中，由于槽口122的存在，施加在抱紧件12的抱紧力的径向分力会使抱紧件12的第二锥面121抱紧电机轴，抱紧件12与电机轴之间产生挤压作用，在电机轴的圆周面上产生较大的静摩擦力，从而使转盘组件10与电机轴可靠的固定连接在一起。

优选地，在本申请中的槽口122为两个。在本实用新型未示出的替代实施例中，槽口122的数量可以为1个或大于两个，可以在第二装配通孔124的内壁面上均布或者任意布置，只要能够保证抱紧件12的强度即可。

如图3所示，本实用新型的实施例中，制动器还包括衔铁30和摩擦片20，支撑盘11的朝向衔铁30的一侧设有第一避让缺口114和与第一避让缺口114连接的第二避让缺口115，衔铁30设在第一避让缺口114处，摩擦片20设在第二避让缺口115处。

具体地，支撑盘11的朝向衔铁30的一侧为台阶结构，第一避让缺口114和第二避让缺口115之间形成上述的台阶结构。衔铁30装配在第一避让缺口114处，使衔铁30利用了转盘组件10的无用空间，进一步缩短了电机轴的长度，使制动器的结构进一步优化。

进一步地，制动器还包括复位件和套设在待连接件外周的定子铁芯50，复位件设在定子铁芯50的朝向衔铁30的一侧，复位件用于为衔铁30提供使其朝向摩擦片20运动的作用力。

优选地，复位件为设在定子铁芯50的端面的弹簧。

通过上述设置，当制动器定子线圈40断电时，电磁力消失，设置在制动器定子铁芯50上的弹簧将衔铁30推向摩擦片20，衔铁30与摩擦片20之间的摩擦力使转盘组件10停止转动，从而使电机轴停止转动，实现电机的制动。

本实用新型还提供了一种电机，包括制动器，制动器为上述的制动器。

本申请的制动器的转盘组件与电机轴的连接牢固，缩短了电机轴的长度，省去了键的安装，装配简单，容易操作，杜绝了电机轴在长期运行过程中，因制动器连接不可靠造成的窜动、噪音等风险。因此，具有上述制动器的电机也具有上述优点。

在本申请中，抱紧件12的内径公称尺寸设置为与该处的电机轴径的公称尺寸相同，选取公差配合，使抱紧件12的内径与电机轴的轴径是间隙配合。抱紧件12设置有本体与环形凸缘，环形凸缘在圆周方向上均匀的加工有4个第二安装孔123，本体的外周面形成第二锥面121，并加工有2条槽口122。

支撑盘11上设有第一装配通孔112和与第二锥面121配合的第一锥面111，并加工有与抱紧件12的第二安装孔123相对应的第一安装孔113。

在进行转盘组件10的装配时，先用锁紧件13将抱紧件12安装在支撑盘11上使之成为一个整体结构，支撑盘11的第一锥面111与抱紧件的第二锥面121相配合安装，锁紧件13先不要拧紧。将转盘组件套装在电机轴上，确定好转盘组件10在电机轴上的轴向位置后锁紧锁紧件13。在旋拧锁紧件13的过程中，抱紧件12与支撑盘11之间的间隙逐渐减小，由于槽口122的存在，配合接触的第二锥面121上产生的抱紧力的径向分力会使抱紧件12的第二锥面121抱紧收缩，与电机轴挤压作用，在电机轴的圆周面上产生一个很大的静摩擦力，从而使转盘组件10与电机轴可靠地固定连接在一起。

本申请的制动器具有如下优点：

由于抱紧件12与电机轴配合的面为一整个圆柱面，其相对现有的制动器结构来说，轴向位置更易保持；支撑盘11省去了安装紧定螺钉的安装台阶，而是形成第一避让缺口114沉入到衔铁30的内圆，充分利用衔铁30占用无用空间，在电机轴的轴向长度上进行了较大缩短；装配时省去了键的安装，更容易装配，杜绝了因为键在长期运行磨损后会产出窜动、噪音的风险。

具体地，制动器的制动作用是通过以下过程实现的：

摩擦片20粘接在转盘组件10上，通过抱紧件12与支撑盘11的配合将转盘组件10锁紧在电机轴上，以保证转盘组件10随着电机轴一起转动。在装配时，摩擦片20与衔铁30之间留有一定大小的间隙，当制动器定子线圈40接上电源时，定子铁芯50产生的电磁力吸引衔铁30，使衔铁30与摩擦片20之间产生装配时预留间隙，转盘组件10随着电机轴一起自由转动；当制动器定子线圈40断电时，电磁力消失，均布在制动器定子铁芯上的弹簧将衔铁30推向摩擦片20，衔铁30与摩擦片20之间的摩擦力使转盘组件10停止转动，从而使电机轴停止转动，实现电机的制动。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：制动器包括转盘组件，转盘组件由支撑盘、抱紧件和锁紧件装配而成。本申请中的转盘组件与电机轴之间为面接触，装配可靠，连接牢固。进一步地，本申请中的制动器省去了键的连接和紧定螺钉的轴向定位，缩短了电机轴的长度，使电机的结构紧凑。本申请的制动器结构简单，连接可靠，容易装配，杜绝了在电机的长期运行过程中因制动器的连接不可靠造成的电机轴的窜动、噪音等问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种制动器，其特征在于，包括转盘组件(10)，所述转盘组件(10)包括：

支撑盘(11)，所述支撑盘(11)上设有第一装配通孔(112)；

抱紧件(12)，安装在所述第一装配通孔(112)中，所述抱紧件(12)上设有供待连接件(60)穿出的第二装配通孔(124)；将所述抱紧件(12)锁紧在所述支撑盘(11)时，所述抱紧件(12)能够抱紧所述待连接件。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述转盘组件(10)还包括锁紧件(13)，所述锁紧件(13)穿出所述抱紧件(12)后与所述支撑盘(11)连接，以提供使所述抱紧件(12)抱紧所述待连接件(60)的抱紧力。

3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述支撑盘(11)上设有第一安装孔(113)，所述抱紧件(12)上设有用于与所述第一安装孔(113)对应的第二安装孔(123)，所述锁紧件(13)穿出所述第二安装孔(123)后与所述第一安装孔(113)连接，以将所述抱紧件(12)锁紧在所述支撑盘(11)上。

4.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述锁紧件为螺钉。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的制动器，其特征在于，所述支撑盘(11)还具有第一锥面(111)，所述第一锥面(111)形成部分所述第一装配通孔(112)的内周面，所述抱紧件(12)还具有与所述第一锥面(111)配合的第二锥面(121)，所述第二锥面(121)为所述抱紧件(12)的部分外周面。

6.根据权利要求5所述的制动器，其特征在于，所述抱紧件(12)包括本体和与所述本体连接的环形凸缘，所述本体的外周面形成所述第二锥面(121)，所述本体的内部通孔和所述环形凸缘的内部通孔形成所述第二装配通孔(124)。

7.根据权利要求6所述的制动器，其特征在于，所述第一装配通孔(112)包括相连通的第一孔段(1121)和第二孔段(1122)，所述本体位于所述第二孔段(1122)内，所述环形凸缘位于所述第一孔段(1121)内，所述第二孔段(1122)的内壁面形成所述第一锥面(111)。

8.根据权利要求7所述的制动器，其特征在于，所述第一孔段(1121)的孔径大于所述第二孔段(1122)的孔径，第一安装孔(113)开设在所述本体上。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的制动器，其特征在于，所述第二装配通孔(124)的内壁面上设有一个或者多个间隔设置的槽口(122)。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括衔铁(30)和摩擦片(20)，所述支撑盘(11)的朝向所述衔铁(30)的一侧设有第一避让缺口(114)和与所述第一避让缺口(114)连接的第二避让缺口(115)，所述衔铁(30)设在所述第一避让缺口(114)处，所述摩擦片(20)设在所述第二避让缺口(115)处。

11.根据权利要求10所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括复位件和套设在所述待连接件外周的定子铁芯(50)，所述复位件设在所述定子铁芯(50)的朝向所述衔铁(30)的一侧，所述复位件用于为所述衔铁(30)提供使其朝向所述摩擦片(20)运动的作用力。

12.根据权利要求11所述的制动器，其特征在于，所述复位件为设在所述定子铁芯(50)的端面的弹簧。

13.一种电机，包括制动器，其特征在于，所述制动器为权利要求1至12中任一项所述的制动器。