CN207971599U - 一种焊接机器人工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人工作台，包括固定台、支撑板和固定板，固定台顶端的一侧通过一对支撑杆连接有支撑板，支撑板的顶端开设有第一滑槽，第一滑槽的顶部滑动连接有滑块，滑块一端的底部安装有焊接机器人，固定台的中部开设有矩形槽，矩形槽内部通过转轴连接有固定板，固定板的顶端对称设有两对第二滑槽，两对第二滑槽的顶部均滑动连接有若干个卡件。本实用新型固定板通过转轴与固定台连接的设计，在配合电机的使用下，可以实现两面翻转，同时固定板顶端滑动连接的若干个卡板，可以对管状零件进行固定，便于焊接操作，固定板底端滑动连接的若干个夹块和夹条的配合使用，可以对板状零件进行固定。

Description

一种焊接机器人工作台

技术领域

本实用新型涉及一种工作台，具体为一种焊接机器人工作台。

背景技术

机器人零部件在生产加工时，需要将两个或者两个以上的零件进行焊接，为了保证焊接的顺利进行，需要借助焊接工作台的使用。

传统的焊接工作台，安装结构复杂，将零件进行固定时操作较为麻烦，拆卸安装耗时长，降低了工作效率；并且工作台的焊接时，会产生烟雾等颗粒物，不及时清理就会影响视线，污染零部件的表面，导致焊接质量变低；传统的工作台只能对一种形状的零部件进行固定焊接，灵活性较低，因此我们对此做出改进，提出一种焊接机器人工作台。

实用新型内容

为解决现有技术存在的工作台灵活性差、工作效率低和焊接质量不稳定的缺陷，本实用新型提供一种焊接机器人工作台。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种焊接机器人工作台，包括固定台、支撑板和固定板，所述固定台顶端的一侧通过一对支撑杆连接有支撑板，所述支撑板的顶端开设有第一滑槽，所述第一滑槽的顶部滑动连接有滑块，所述滑块一端的底部安装有焊接机器人，所述固定台的中部开设有矩形槽，所述矩形槽内部通过转轴连接有固定板，所述固定板的顶端对称设有两对第二滑槽，两对所述第二滑槽的顶部均滑动连接有若干个卡件，所述固定板的底端对称开设有一对第三滑槽，一对所述第三滑槽的顶部滑动连接有若干个夹块，所述固定板的内部开设有空腔，所述固定台一侧的中部安装有抽风机，所述空腔与抽风机之间设有导风罩，所述固定台的一侧内壁均匀开设有若干个吸风孔，所述固定台一侧内壁的中部安装有温控开关，所述固定台一侧的内部安装有电机，所述电机的输出端与转轴传动连接，所述固定台底端的四角通过支脚卡合连接有集尘板，所述固定台顶端的另一侧安装有控制面板，所述控制面板上设有焊接机器人开关和电机开关，所述焊接机器人通过焊接机器人开关和电机通过电机开关均与电源电性连接，所述抽风机通过温控开关与电源电性连接。

进一步的，所述卡件为两个卡板、两个固定片和螺栓组成，两个所述卡板的一侧均开设有半圆形槽。

进一步的，所述夹块的一侧通过两个弹簧连接有夹条。

进一步的，所述导风罩的内部嵌接有HEPA高效过滤网。

进一步的，所述吸风孔与空腔内部连通。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种焊接机器人工作台，固定板通过转轴与固定台连接的设计，在配合电机的使用下，可以实现两面翻转，同时固定板顶端滑动连接的若干个卡板，可以对管状零件进行固定，便于焊接操作，固定板底端滑动连接的若干个夹块和夹条的配合使用，可以对板状零件进行固定，提高工作台的适用范围，空腔和吸风孔的设计，可以在配合温控开关和抽风机的使用下，实现自动吸风，避免焊接过程产生的烟雾环绕在零件附近导致观察不清，同时导风罩内部嵌接的HEPA高效过滤网，可以对气体中的有害物质进行吸收，避免直接排放危害操作健康，更加环保。

附图说明

图1是本实用新型一种焊接机器人工作台的结构示意图；

图2是本实用新型一种焊接机器人工作台的俯视结构示意图；

图3是本实用新型一种焊接机器人工作台的局部结构示意图之一；

图4是本实用新型一种焊接机器人工作台的局部结构示意图之二。

图中：1、固定台；2、支撑杆；3、支撑板；4、滑块；5、焊接机器人；6、支脚；7、集尘板；8、空腔；9、抽风机；10、HEPA高效过滤网；11、电机；12、固定板；13、卡板；14、温控开关；15、吸风孔；16、夹块；17、夹条；18、控制面板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种焊接机器人工作台，包括固定台1、支撑板3和固定板12，固定台1顶端的一侧通过一对支撑杆2连接有支撑板3，支撑板3的顶端开设有第一滑槽，第一滑槽的顶部滑动连接有滑块4，滑块4一端的底部安装有焊接机器人5，固定台1的中部开设有矩形槽，矩形槽内部通过转轴连接有固定板12，固定板12的顶端对称设有两对第二滑槽，两对第二滑槽的顶部均滑动连接有若干个卡件，固定板12的底端对称开设有一对第三滑槽，一对第三滑槽的顶部滑动连接有若干个夹块16，固定板12的内部开设有空腔8，固定台1一侧的中部安装有抽风机9，空腔8与抽风机9之间设有导风罩，固定台1的一侧内壁均匀开设有若干个吸风孔15，固定台1一侧内壁的中部安装有温控开关14，固定台1一侧的内部安装有电机11，电机11的输出端与转轴传动连接，固定台1底端的四角通过支脚6卡合连接有集尘板7，固定台1顶端的另一侧安装有控制面板18，控制面板18上设有焊接机器人开关和电机开关，焊接机器人5通过焊接机器人开关和电机11通过电机开关均与电源电性连接，抽风机9通过温控开关14与电源电性连接。

其中，卡件为两个卡板13、两个固定片和螺栓组成，两个卡板13的一侧均开设有半圆形槽，两个卡板13可以将管状零件进行卡合，通过对位置相对的两个固定片贯穿螺栓进行固定，固定更加快速。

其中，夹块16的一侧通过两个弹簧连接有夹条17，两个位置相对的夹条17可以对板状零件进行夹紧固定，提高固定速度。

其中，导风罩的内部嵌接有HEPA高效过滤网10，HEPA高效过滤网10可以对焊接产生的烟雾和有害气体进行过滤，避免危害操作者身体健康，更加环保。

其中，吸风孔15与空腔8内部连通，烟雾可以从吸风孔15吸入空腔8的内部。

需要说明的是，本实用新型为一种焊接机器人工作台，具体操作时，操作者可以根据管形零件的长度，调节卡板13的位置，将两个管形零件分别卡合在卡板13的半圆形槽内，通过对固定片之间贯穿螺栓进行固定，然后打开焊接机器人开关，控制焊接机器人对两个管形零件进行焊接，当焊接开始，矩形槽内部温度升高，温控开关14检测到温度升高，达到温控开关14设定的阈值后，控制抽风机9开始工作，将焊接产生的烟雾和气体从吸风孔15抽到空腔8内，经由导风罩内部的HEPA高效过滤网10过滤出有害物质和有害气体后排出；当需要对板状零件进行焊接时，可以控制电机11转动，将固定板12翻转，然后将板状零件分别卡合在相对的夹条17之间，完成对板状零件的固定，然后就可以控制焊接机器人开始进行焊接工作，同样的，焊接时的温度传导到温控开关14，达到温控开关14设定的阈值后，温控开关14开启抽风机9工作将烟雾和气体抽走；焊接过程产生的碎屑落在集尘板7的顶端，将卡合连接的集成板7拆卸下来，即可将碎屑倾倒。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种焊接机器人工作台，包括固定台(1)、支撑板(3)和固定板(12)，其特征在于，所述固定台(1)顶端的一侧通过一对支撑杆(2)连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶端开设有第一滑槽，所述第一滑槽的顶部滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)一端的底部安装有焊接机器人(5)，所述固定台(1)的中部开设有矩形槽，所述矩形槽内部通过转轴连接有固定板(12)，所述固定板(12)的顶端对称设有两对第二滑槽，两对所述第二滑槽的顶部均滑动连接有若干个卡件，所述固定板(12)的底端对称开设有一对第三滑槽，一对所述第三滑槽的顶部滑动连接有若干个夹块(16)，所述固定板(12)的内部开设有空腔(8)，所述固定台(1)一侧的中部安装有抽风机(9)，所述空腔(8)与抽风机(9)之间设有导风罩，所述固定台(1)的一侧内壁均匀开设有若干个吸风孔(15)，所述固定台(1)一侧内壁的中部安装有温控开关(14)，所述固定台(1)一侧的内部安装有电机(11)，所述电机(11)的输出端与转轴传动连接，所述固定台(1)底端的四角通过支脚(6)卡合连接有集尘板(7)，所述固定台(1)顶端的另一侧安装有控制面板(18)，所述控制面板(18)上设有焊接机器人开关和电机开关，所述焊接机器人(5)通过焊接机器人开关和电机(11)通过电机开关均与电源电性连接，所述抽风机(9)通过温控开关(14)与电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台，其特征在于，所述卡件为两个卡板(13)、两个固定片和螺栓组成，两个所述卡板(13)的一侧均开设有半圆形槽。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台，其特征在于，所述夹块(16)的一侧通过两个弹簧连接有夹条(17)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台，其特征在于，所述导风罩的内部嵌接有HEPA高效过滤网(10)。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台，其特征在于，所述吸风孔(15)与空腔(8)内部连通。