CN207968259U - 一种自动电机槽嵌纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动电机槽嵌纸装置，其特征在于：包括插纸机构、切断机构和分度驱动机构，所述切断机构设置于所述插纸机构和所述分度驱动机构之间；所述插纸机构包含基座、纸卷、加热机构、送纸机构和传动机构；所述切断机构包含定切纸刀和动切纸刀，动切纸刀可向定切纸刀移动形成咬合；所述分度驱动机构包含驱动电机、固定支座、分度蜗杆、分度蜗轮、蜗轮安装座以及定子内模，所述分度驱动机构还包含有监测所述分度蜗轮转动圈数的检测机构，其结构简单，操作方便，在保证给电枢转子插纸质量的同时提高了整体插纸的生产效率，各结构相互配合相互支持，形成一个整体，能够连续不断的工作，大大降低企业投入成本，提高了生产效率。

Description

一种自动电机槽嵌纸装置

技术领域

本实用新型属于插纸机技术领域，具体地说是涉及一种自动电机槽嵌纸装置。

背景技术

绝缘纸是电绝缘用纸的总称，可用作电缆、线圈等各项电器设备的绝缘材料。因为具有良好的绝缘性能和机械强度，所以被广泛应用于电机的转子上。由于转子的结构较为复杂，因此嵌入绝缘纸难度较大；大部分电机生产厂家基本上都是采用人工嵌入的方法，因此投入的人力物力较大；而且人工作业也具有一定的弊端，不能长时间高强度的工作，也不能保证转子的每个槽嵌入的绝缘纸质量相同。

所以，一种全自动、结构简单紧凑、可靠性高 的自动电机槽嵌纸装置的设计很有必要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动电机槽嵌纸装置，其克服现有技术的不足，提供一种自动电机槽嵌纸装置，它能自动切断绝缘纸并将绝缘纸插入电机定子。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动电机槽嵌纸装置，其特征在于：包括插纸机构、切断机构和分度驱动机构，所述切断机构设置于所述插纸机构和所述分度驱动机构之间；

所述插纸机构包含基座、纸卷、加热机构、送纸机构和传动机构；所述加热机构、送纸机构和传动机构均固定设置在基座上，所述纸卷活动设置在基座一角，所述纸卷输出端依次通过加热机构和 送纸机构，所述传动机构设置在送纸机构一侧；

所述送纸机构包括送纸气缸安装座、送纸气缸、线型导轨、导向纤、滑块和滑块安装板，所述线型导轨平行固定设置在基座上，所 述送纸气缸安装座的下端面两侧设置滑块安装板，所述滑块安装板上固 定滑块，所述送纸气缸安装座通过滑块滑动设置在线型导轨上，所 述送纸气缸安装座的上端垂直设置送纸气缸，所述导向纤一端固定连接 在送纸气缸安装座下端面上，所述导向纤另一端设置在线型导轨之间；

所述加热机构包括加热器壳体、隔热罩、加热棒固定板、加热棒、导向板、支座和挡板，所述加热器壳体固定在基座上，所 述加热器壳体内壁设置隔热罩，所述隔热罩内通过加热棒固定板、固定加热棒，所述加热棒之间插设导向板，所述导向板一端穿过加热器壳体连接支座，所述支座一侧设置挡板；

所述切断机构包含定切纸刀和动切纸刀，动切纸刀可向定切纸刀移动形成咬合；

所述分度驱动机构包含驱动电机、固定支座、分度蜗杆、分度蜗轮、蜗轮安装座以及定子内模，所述驱动电机与固定支座固连，其输出轴固连有分度蜗杆，所述分度蜗杆与所述分度蜗轮传动配合，所述分度蜗轮内侧嵌入式设置蜗轮安装座，所述蜗轮安装座内部嵌入式设置定子内模，所述蜗轮安装座可转动的安装于固定支座上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述传动机构包括伺服电机安装、伺服电机、联轴器、丝杠固定座、丝杠、丝杠螺母和连接板，所述伺服电机通过伺服电机安装板固定在基座上，所述伺服电机输出端通过联轴器连接丝杠，所述丝杠两端通过丝杠固定座设置在基座上，所述丝杠上通过丝杠螺母固定连接板，所述连接板的一侧固定在送纸气缸安装座上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述加热机构和送 纸机构之间还设置压紧机构，所述压紧机构包括压紧底板、压紧气缸、压紧气缸安装板和压板，所述压紧气缸安装板通过压紧底板固 定设置在基座上，所述压紧气缸垂直设置在压紧气缸安装板上，所述压紧气缸的输出端连接压板。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述纸卷和加热机构之间还设置送纸导向板，所述送纸导向板固定设置在基座上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述基座上位于纸卷一侧还设置导向轮机构，所述导向轮机构包括导向轮安装架、导向轮安装轴和导向轮，所述导向轮安装架固定在基座上，所述导向轮安装架上水平插设导向轮安装轴，所述导向轮安装轴上套设导向轮。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：：所述分度蜗轮固定安装在蜗轮安装座上，二者为过盈配合。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述固定支座和蜗轮安装座之间还设置有轴承组，所述定子内模一端设置有第一限位板，另一端为电机定子安装口，所述定子安装口设置有第二限位板。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二限位板上设置有磁性材料，使其可拆卸的连接于蜗轮安装座上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：在所述定子内模内放置电机定子，所述驱动电机停转时，所述导向纤与电机定子内的槽相对。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述分度驱动机构还包含有监测所述分度蜗轮转动圈数的检测机构，所述检测机构由固定在固定支座上的传感器以及设置于蜗轮安装座上的感应块组成，所述分度蜗轮转动一整圈会触发一次检测机构。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：结构简单，操作方便，在保证给电枢转子插纸质量的同时提高了整体插纸的生产效率，各结构相互配合相互支持，形成一个整体，能够连续不断的工作，大大降低企业投入成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是插纸机构结构示意图。

图3是滑块和线型导轨结构示意图。

图4是分度机构结构示意图。

图5是分度机构内部结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

见图1，一种自动电机槽嵌纸装置，其特征在于：包括插纸机构、切断机构和分度驱动机构，所述切断机构设置于所述插纸机构和所述分度驱动机构之间；所述切断机构包含定切纸刀91和动切纸刀90，动切纸刀90可向定切纸刀91移动形成咬合，从而将绝缘纸切断。

见图2-3，所述插纸机构包含基座10、纸卷20、加热机构30、送纸机构40和传动机构50；所述加热机构30、送纸机构40和传动机构50均固定设置在基座10上，所述纸卷20活动设置在基座10一角，所述纸卷20输出端依次通过加热机构30和 送纸机构40，所述传动机构50设置在送纸机构40一侧；

所述送纸机构40包括送纸气缸安装座41、送纸气缸42、线型导轨43、导向纤44、滑块45和滑块安装板46，所述线型导轨43平行固定设置在基座10上，所 述送纸气缸安装座41的下端面两侧设置滑块安装板46，所述滑块安装板46上固 定滑块45，所述送纸气缸安装座41通过滑块45滑动设置在线型导轨43上，所 述送纸气缸安装座41的上端垂直设置送纸气缸42，所述导向纤44一端固定连接 在送纸气缸安装座41下端面上，所述导向纤44另一端设置在线型导轨43之间；

所述加热机构30包括加热器壳体31、隔热罩32、加热棒固定板33、加热棒 34、导向板35、支座36和挡板37，所述加热器壳体31固定在基座10上，所 述加热器壳体31内壁设置隔热罩32，所述隔热罩32内通过加热棒固定板33、固定加热棒34，所述加热棒34之间插设导向板35，所述导向板35一端穿过加热器壳体31连接支座36，所述支座36一侧设置挡板37；

所述传动机构50包括伺服电机安装板51、伺服电机52、联轴器53、丝杠固定座54、丝杠55、丝杠螺母56和连接板57，所述伺服电机52通过伺服电机安装板51固定在基座10上，所述伺服电机52输出端通过联轴器53连接丝杠55，所述丝杠55两端通过丝杠固定座54设置在基座10上，所述丝杠55上通过丝杠螺母56固定连接板57，所述连接板57的一侧固定在送纸气缸安装座41上。

所述加热机构30和送纸机构4之间还设置压紧机构6，所述压紧机构6包括压紧底板61、压紧气缸62、压紧气缸安装板63和压板64，所述压紧气缸安装板63通过压紧底板61固定设置在基座10上，所述压紧气缸62垂直设置在压紧气缸安装板63上，所述压紧气缸62的输出端连接压板64。

所述纸卷20和加热机构30之间还设置送纸导向板70，所述送纸导向板70固定设置在基座10上。

所述基座10上位于纸卷20一侧还设置导向轮机构80，所述导向轮机构80包括导向轮安装架81、导向轮安装轴82和导向轮83，所述导向轮安装架81固定在基座10上，所述导向轮安装架 81上水平插设导向轮安装轴82，所述导向轮安装轴82上套设导向轮83。

见图4-5，所述分度驱动机构包含驱动电机103、固定支座101、分度蜗杆104、分度蜗轮102、蜗轮安装座108以及定子内模109，所述驱动电机103与固定支座101固连，其输出轴固连有分度蜗杆104，所述分度蜗杆104与所述分度蜗轮102传动配合，所述分度蜗轮102内侧嵌入式设置蜗轮安装座108，所述蜗轮安装座108内部嵌入式设置定子内模109，所述蜗轮安装座108可转动的安装于固定支座101上。

所述分度蜗轮102固定安装在蜗轮安装座108上，二者为过盈配合。

所述固定支座101和蜗轮安装座108之间还设置有轴承组107，所述定子内模109一端设置有第一限位板106，另一端为电机定子安装口，所述定子安装口设置有第二限位板105。

所述轴承组107由两个角接触球轴承组成。

所述第二限位板105上设置有磁性材料，使其可拆卸的连接于蜗轮安装座108上。

在所述定子内模109内放置电机定子，所述驱动电机103停转时，所述导向纤44与电机定子内的槽相对。

见图1和4，所述分度驱动机构110还包含有监测所述分度蜗轮102转动圈数的检测机构，所述检测机构由固定在固定支座101上的传感器111以及设置于蜗轮安装座108上的感应块112组成。所述分度蜗轮(102)转动一整圈会触发一次检测机构110，每触发一次传感器111会产生一个信号传递给设置于自动电机槽嵌纸装置内的控制器，控制器控制自动电机槽嵌纸装置停机。

具体的，工人向定子内模109内安装电机定子，安装第二限位板105，按下启动按钮，分度驱动机构110、插纸机构、切断机构开始互相协调运行，感应块112随蜗轮安装座108转动，当转动一整圈之后感应块112触发传感器111，产生一个信号，控制器控制自动电机槽嵌纸装置停机，等待更换下一个电机定子以及启动按钮信号。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动电机槽嵌纸装置，其特征在于：包括插纸机构、切断机构和分度驱动机构，所述切断机构设置于所述插纸机构和所述分度驱动机构之间；

所述插纸机构包含基座(10)、纸卷(20)、加热机构(30)、送纸机构(40)和传动机构(50)；所述加热机构(30)、送纸机构(40)和传动机构(50)均固定设置在基座(10)上，所述纸卷(20)活动设置在基座(10)一角，所述纸卷(20)输出端依次通过加热机构(30)和 送纸机构(40)，所述传动机构(50)设置在送纸机构(40)一侧；

所述送纸机构(40)包括送纸气缸安装座(41)、送纸气缸(42)、线型导轨(43)、导向纤(44)、滑块(45)和滑块安装板(46)，所述线型导轨(43)平行固定设置在基座(10)上，所 述送纸气缸安装座(41)的下端面两侧设置滑块安装板(46)，所述滑块安装板(46)上固 定滑块(45)，所述送纸气缸安装座(41)通过滑块(45)滑动设置在线型导轨(43)上，所 述送纸气缸安装座(41)的上端垂直设置送纸气缸(42)，所述导向纤(44)一端固定连接 在送纸气缸安装座(41)下端面上，所述导向纤(44)另一端设置在线型导轨(43)之间；

所述加热机构(30)包括加热器壳体(31)、隔热罩(32)、加热棒固定板(33)、加热棒(34)、导向板(35)、支座(36)和挡板(37)，所述加热器壳体(31)固定在基座(10)上，所 述加热器壳体(31)内壁设置隔热罩(32)，所述隔热罩(32)内通过加热棒固定板(33)、固定加热棒(34)，所述加热棒(34)之间插设导向板(35)，所述导向板(35)一端穿过加热器壳体(31)连接支座(36)，所述支座(36)一侧设置挡板(37)；

所述切断机构包含定切纸刀（91）和动切纸刀（90），动切纸刀（90）可向定切纸刀（91）移动形成咬合；

所述分度驱动机构包含驱动电机（103）、固定支座（101）、分度蜗杆（104）、分度蜗轮（102）、蜗轮安装座（108）以及定子内模（109），所述驱动电机（103）与固定支座（101）固连，其输出轴固连有分度蜗杆（104），所述分度蜗杆（104）与所述分度蜗轮（102）传动配合，所述分度蜗轮（102）内侧嵌入式设置蜗轮安装座（108），所述蜗轮安装座（108）内部嵌入式设置定子内模（109），所述蜗轮安装座（108）可转动的安装于固定支座（101）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动电机槽嵌纸装置，其特征在于：所述传动机构(50)包括伺服电机安装板(51)、伺服电机(52)、联轴器(53)、丝杠固定座(54)、丝杠(55)、丝杠螺母(56)和连接板(57)，所述伺服电机(52)通过伺服电机安装板(51)固定在基座(10) 上，所述伺服电机(52)输出端通过联轴器(53)连接丝杠(55)，所述丝杠(55)两端通过丝杠固定座(54)设置在基座(10)上，所述丝杠(55)上通过丝杠螺母(56)固定连接板(57)，所述连接板(57)的一侧固定在送纸气缸安装座(41)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动电机槽嵌纸装置，其特征在于：所述加热机构(30)和送 纸机构(4)之间还设置压紧机构(6)，所述压紧机构(6)包括压紧底板(61)、压紧气缸(62)、压紧气缸安装板(63)和压板(64)，所述压紧气缸安装板(63)通过压紧底板(61)固 定设置在基座(10)上，所述压紧气缸(62)垂直设置在压紧气缸安装板(63)上，所述压紧气缸(62)的输出端连接压板(64)。

4.根据权利要求1所述的一种自动电机槽嵌纸装置，其特征在于：所述纸卷(20)和加热机构(30)之间还设置送纸导向板(70)，所述送纸导向板(70)固定设置在基座(10)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动电机槽嵌纸装置，其特征在于：所述基座(10)上位于纸卷(20)一侧还设置导向轮机构(80)，所述导向轮机构(80)包括导向轮安装架(81)、导向轮安 装轴(82)和导向轮(83)，所述导向轮安装架(81)固定在基座(10)上，所述导向轮安装架 (81)上水平插设导向轮安装轴(82)，所述导向轮安装轴(82)上套设导向轮(83)。

6.根据权利要求1所述的一种自动电机槽嵌纸装置，其特征在于：所述分度蜗轮(102)固定安装在蜗轮安装座(108)上，二者为过盈配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动电机槽嵌纸装置，其特征在于：所述固定支座(101)和蜗轮安装座(108)之间还设置有轴承组(107)，所述定子内模（109）一端设置有第一限位板（106），另一端为电机定子安装口，所述定子安装口设置有第二限位板（105）。

8.根据权利要求7所述的一种自动电机槽嵌纸装置，其特征在于：所述第二限位板（105）上设置有磁性材料，使其可拆卸的连接于蜗轮安装座(108)上。

9.根据权利要求1所述的一种自动电机槽嵌纸装置，其特征在于：在所述定子内模（109）内放置电机定子，所述驱动电机（103）停转时，所述导向纤 (44)与电机定子内的槽相对。

10.根据权利要求1所述的一种自动电机槽嵌纸装置，其特征在于：所述分度驱动机构还包含有监测所述分度蜗轮(102)转动圈数的检测机构，所述分度蜗轮(102)转动一整圈会触发一次检测机构。