CN207963742U - 一种机械手角度转动测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手角度转动测试装置，包括测试装置本体和伸缩杆，所述测试装置本体上端表面中间位置安装有第一记录板，所述测试装置本体弧状表面安装有角度测量尺，所述角度测量尺内部安装有画槽板，所述伸缩杆通过插销与插槽适配连接，所述伸缩杆前端表面开设有插放槽，且插放槽内部一侧安装有锁孔，所述插放槽背离锁孔的一侧通过转轴连接有盖板，所述盖板上背离转轴的一侧表面安装有与锁孔相适配的锁销，所述伸缩杆下端一侧安装有紧固螺栓。本实用新型通过角度测量尺、直尺、画槽板、第一记录板和第二记录板，具有角度测量、距离测量、画弧测量、记录数据，辅助支撑等优点，操作简单、使用方便。

Description

一种机械手角度转动测试装置

技术领域

本实用新型涉及机械手角度转动测量技术领域，具体为一种机械手角度转动测试装置。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是机械手在安装使用前往往需要定点测量确定工作转动的角度，以达到精确取拿的作用，现有的机械测量存在取拿不便、测量麻烦、记录不方便、无对比测量准确性差等问题，为了解决上述问题，特提出一种机械手角度转动测试装置以供人们使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手角度转动测试装置，通过角度测量尺、直尺、画槽板、第一记录板和第二记录板，具有角度测量、距离测量、画弧测量、记录数据，辅助支撑等优点，解决了取拿不便、测量麻烦、记录不方便、无对比测量准确性差等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手角度转动测试装置，包括测试装置本体和伸缩杆，所述测试装置本体上端表面中间位置安装有第一记录板，所述测试装置本体弧状表面安装有角度测量尺，所述角度测量尺内部安装有画槽板，所述伸缩杆通过插销与插槽适配连接，所述伸缩杆前端表面开设有插放槽，且插放槽内部一侧安装有锁孔，所述插放槽背离锁孔的一侧通过转轴连接有盖板，所述盖板上背离转轴的一侧表面安装有与锁孔相适配的锁销，所述伸缩杆下端一侧安装有紧固螺栓。

优选的，所述测试装置本体呈半圆状。

优选的，所述测试装置本体异于角度测量尺的一侧外端安装有直尺。

优选的，所述测试装置本体侧端表面两侧安装有手提柄。

优选的，所述插槽开设在测试装置本体下端的中间位置。

优选的，所述伸缩杆下端表面安装有第二记录板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置画槽板和角度测量尺，使用者在对机械手转动测量时可以通过画笔在画槽板上转动画出转动轨迹，通过角度测量尺测出转度角度和滑槽板内部滑出的转动轨迹角度，两两比对，进行检查取值，保证了机械手转动时角度测量的准确性，精度高，且方便快捷。

2、本实用新型通过设置锁销、锁孔、插放槽和盖板，使用者能够通过插放槽插接放置画笔，通过转轴转动将盖板通过锁销和锁孔适配连接完成画笔的收放或者取拿，具有便携收置、方便取用的效果。

3、本实用新型通过设置第一记录板和第二记录板，使用者能够在俯视测量和仰视测量过程中便携记录，避免测量角度的遗忘，具有辅助记忆的作用。

4、本实用新型通过设置伸缩杆、插销、紧固螺栓和插槽，使用者能够通过插销和插槽将测试装置本体与伸缩杆连接，通过紧固螺栓调控伸缩杆的伸缩高度，实现机械手高处测量，若直接俯视测量，则可以取下伸缩杆，直接手握手提柄测量，具有便携取用、支撑测量的作用，操作简单、方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型主体俯视结构示意图；

图2为本实用新型主体主视连接结构示意图；

图3为本实用新型测试装置本体主视结构示意图；

图4为本实用新型伸缩杆主视结构示意图。

图中：1-测试装置本体；2-画槽板；3-第一记录板；4-直尺；5-角度测量尺；6-手提柄；7-插槽；8-插销；9-伸缩杆；10-锁孔；11-插放槽；12-紧固螺栓；13-第二记录板；14-转轴；15-锁销；16-盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至4，本实用新型提供的一种实施例：一种机械手角度转动测试装置，包括测试装置本体1和伸缩杆9，测试装置本体1呈半圆状，测试装置本体1上端表面中间位置安装有第一记录板3，测试装置本体1弧状表面安装有角度测量尺5，角度测量尺5内部安装有画槽板2，通过设置画槽板2和角度测量尺5，使用者在对机械手转动测量时可以通过画笔在画槽板2上转动画出转动轨迹，通过角度测量尺5测出转度角度和滑槽板内部滑出的转动轨迹角度，两两比对，进行检查取值，保证了机械手转动时角度测量的准确性，精度高，且方便快捷，测试装置本体1异于角度测量尺5的一侧外端安装有直尺4，用于测量距离，测试装置本体1侧端表面两侧安装有手提柄6，伸缩杆9通过插销8与插槽7适配连接，插槽7开设在测试装置本体1下端的中间位置，伸缩杆9前端表面开设有插放槽11，且插放槽11内部一侧安装有锁孔10，插放槽11背离锁孔10的一侧通过转轴14连接有盖板16，盖板16上背离转轴14的一侧表面安装有与锁孔10相适配的锁销15，通过设置锁销15、锁孔10、插放槽11和盖板16，使用者能够通过插放槽11插接放置画笔，通过转轴14转动将盖板16通过锁销15和锁孔10适配连接完成画笔的收放或者取拿，具有便携收置、方便取用的效果，伸缩杆9下端一侧安装有紧固螺栓12，通过设置伸缩杆9、插销15、紧固螺栓12和插槽7，使用者能够通过插销8和插槽7将测试装置本体1与伸缩杆9连接，通过紧固螺栓12调控伸缩杆9的伸缩高度，实现机械手高处测量，若直接俯视测量，则可以取下伸缩杆9，直接手握手提柄6测量，具有便携取用、支撑测量的作用，操作简单、方便快捷，伸缩杆9下端表面安装有第二记录板13，通过设置第一记录板3和第二记录板13，使用者能够在俯视测量和仰视测量过程中便携记录，避免测量角度的遗忘，具有辅助记忆的作用。

工作原理：使用者使用时，根据测量需要选择测量方式，若直接俯视测量时，则取下伸缩杆9，一只手握手提柄6，一只手手握画笔，通过画笔在画槽板滑出转动轨迹，通过角度测量尺5测量转动角度和目视转度轨迹角度，实现测量数值不对，检查取值，然后通过第一记录板3记下，方便测量后取用，若仰视测量，则通过插销8和插槽7将测试装置本体1与伸缩杆9连接，通过紧固螺栓12调控伸缩杆9的伸缩高度，将测试装置本体1放置于机械手转动的位置，通过观测角度测量尺5上的刻度，读取并在第二记录板13上记录，实现机械手高处测量，以上即为本实用新型的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械手角度转动测试装置，包括测试装置本体(1)和伸缩杆(9)，其特征在于：所述测试装置本体(1)上端表面中间位置安装有第一记录板(3)，所述测试装置本体(1)弧状表面安装有角度测量尺(5)，所述角度测量尺(5)内部安装有画槽板(2)，所述伸缩杆(9)通过插销(8)与插槽(7)适配连接，所述伸缩杆(9)前端表面开设有插放槽(11)，且插放槽(11)内部一侧安装有锁孔(10)，所述插放槽(11)背离锁孔(10)的一侧通过转轴(14)连接有盖板(16)，所述盖板(16)上背离转轴(14)的一侧表面安装有与锁孔(10)相适配的锁销(15)，所述伸缩杆(9)下端一侧安装有紧固螺栓(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手角度转动测试装置，其特征在于：所述测试装置本体(1)呈半圆状。

3.根据权利要求1所述的一种机械手角度转动测试装置，其特征在于：所述测试装置本体(1)异于角度测量尺(5)的一侧外端安装有直尺(4)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手角度转动测试装置，其特征在于：所述测试装置本体(1)侧端表面两侧安装有手提柄(6)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手角度转动测试装置，其特征在于：所述插槽(7)开设在测试装置本体(1)下端的中间位置。

6.根据权利要求1所述的一种机械手角度转动测试装置，其特征在于：所述伸缩杆(9)下端表面安装有第二记录板(13)。