CN207961465U - 冷却散热式减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了冷却散热式减速机，包括壳体，壳体内设柔轮、刚轮，壳体的两侧分别分布输入轴、输出轴，其中输入轴的工作端上连接有柔轮，柔轮上连接刚轮，柔轮的另一端连接输出轴，且输出轴与壳体内壁之间设角接触轴承；另外壳体外壁内设有冷凝管道，由U型连续管道构成，壳体外壁涂覆有硬质弹性层；本减速机采用输出轴与壳体内壁之间设角接触轴承，提升轴向的抗压力，使减速机运行稳定，提高工作精度；另外壳体内设U型连续的冷凝管道，可通过外界的冷凝液与管道对接，时刻对减速机进行降温，可持续性工作，且延长使用寿命，此外壳体外壁涂覆有硬质弹性层，起缓冲的作用，降低震动或冲击对减速机的影响，提高工作精度，同时可消音。
Description
技术领域
本实用新型涉及冷却散热式减速机。
背景技术
目前，减速机在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机的种类较多，其中行星减速机、谐波减速机因其优良的性能，广泛应用于高精密行业及机器人领域中，但减速机在使用过程中往往持续时间长，减速机易产生较高的温度，降热不当的情况下，会损伤减速机，降低减速机的寿命；另外在机器人、激光切割等领域中，运行精度至关重要，轻微的震动即可导致工件的损坏。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供冷却散热式减速机，具有运行稳定、工作精度高、运行声音小、震动轻的优点。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
冷却散热式减速机，包括壳体，壳体内设柔轮、刚轮，壳体的两侧分别分布输入轴、输出轴，其中输入轴的工作端上连接有柔轮，柔轮上连接刚轮，柔轮的另一端连接输出轴，且输出轴与壳体内壁之间设角接触轴承；另外壳体外壁内设有冷凝管道，由U型连续管道构成，壳体外壁涂覆有硬质弹性层。
该技术方案中，本减速机采用输出轴与壳体内壁之间设角接触轴承，可消除轴向间隙，提升轴向的抗压力，使减速机运行稳定，提高工作精度；另外壳体内设U型连续的冷凝管道，可通过外界的冷凝液与管道对接，时刻对减速机进行降温，可持续性工作，且延长使用寿命，此外壳体外壁涂覆有硬质弹性层，起缓冲的作用，降低震动或冲击对减速机的影响，提高工作精度，同时可消音及减轻震动，运行声音小。
进一步，所述硬质弹性层由聚氨酯涂覆形成，聚氨酯材料具有高强度、耐磨的优点，涂覆完成后可长时间保持特性，且缓震及消音。
进一步，所述弹性层厚度在2-3mm之间，涂覆过厚，会引起减速机整体稳定性降低。
进一步，所述壳体包括左端盖、右端盖，其中左端盖内设出水管，出水管与冷凝管道连接，右端盖内设进水管，进水管与冷凝管道连接，便于组装。
进一步，所述出水管的出口端、进水管的进口端上皆设有电磁阀门，且出水管的出口端、进水管的进口端处为螺纹口，与电磁阀门螺纹连接，简单方便，通过电磁阀门实现自动化开关。
进一步，所述进水管的一侧设控制端，控制端内嵌入右端盖，控制端自动化控制。
进一步，所述控制端与进水管、出水管上的电磁阀门线性电连接，可通过控制端自动化控制电磁阀门的开关。
进一步，所述输入轴与壳体内壁之间设深沟球轴承，可承受更大的径向冲击。
附图说明
图1：本实用新型的剖视结构图；
图中：1、弹性层；2、冷凝管道；3、进水管；4、电磁阀门；5、螺纹口；6、控制端；7、出水管；8、壳体；8.1、柔轮；8.2、左端盖；8.3、右端盖；8.4、角接触轴承；8.5、刚轮；8.6、输入轴；8.7、输出轴。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
实施例1
如图1所示，冷却散热式减速机，包括壳体8，壳体8包括左端盖8.2、右端盖8.3，壳体8内设柔轮8.1、刚轮8.5，采用刚轮8.5固定的结构，柔轮8.1为杯状，壳体8的两侧分别分布输入轴8.6、输出轴8.7，其中输入轴8.6的工作端上连接有柔轮8.1，柔轮8.1上连接刚轮8.5，柔轮8.1的另一端连接输出轴8.7，且输出轴8.7与壳体8内壁之间设角接触轴承8.4，输入轴8.6与壳体8内壁之间设深沟球轴承，可承受更大的径向冲击；另外壳体8外壁内设有冷凝管道2，由U型连续管道构成，其中左端盖8.2内设出水管7，出水管7与冷凝管道2连接，右端盖8.3内设进水管3，进水管3与冷凝管道2连接，便于组装，且出水管7的出口端、进水管3的进口端上皆设有电磁阀门4，自动化开关，进水管3的一侧设控制端6，控制端6内嵌入右端盖8.3，控制端6自动化控制；壳体8外壁涂覆有硬质弹性层1，硬质弹性层1由聚氨酯涂覆形成，聚氨酯材料具有高强度、耐磨的优点，涂覆完成后可长时间保持特性，且缓震及消音，弹性层1厚度可为3mm，涂覆过厚，会引起减速机整体稳定性降低。
本减速机采用输出轴8.7与壳体8内壁之间设角接触轴承8.4，可消除轴向间隙，提升轴向的抗压力，使减速机运行稳定，提高工作精度；另外壳体8内设U型连续的冷凝管道2，可通过外界的冷凝液与管道对接，时刻对减速机进行降温，可持续性工作，且延长使用寿命，此外壳体8外壁涂覆有硬质弹性层1，起缓冲的作用，降低震动或冲击对减速机的影响，提高工作精度，同时可消音及减轻震动，运行声音小。
进一步，所述控制端6与进水管3、出水管7上的电磁阀门4线性电连接，可通过控制端6自动化控制电磁阀门4的开关。
进一步，出水管的出口端、进水管的进口端处为螺纹口5，与电磁阀门螺纹连接。
安装时首先对壳体8开冷凝管道2，之后涂覆聚氨酯硬质弹性层1，然后按顺序组装即可，其中进水管3、出水管7与冷凝管道2连接时，可在进水管3、出水管7管身上套橡胶套，利用橡胶的弹性进行密封，然后安装电磁阀门4，嵌入控制端6，连接阀门即可。
当然，以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (8)
1.冷却散热式减速机，包括壳体，其特征在于，壳体内设柔轮、刚轮，壳体的两侧分别分布输入轴、输出轴，其中输入轴的工作端上连接有柔轮，柔轮上连接刚轮，柔轮的另一端连接输出轴，且输出轴与壳体内壁之间设角接触轴承；另外壳体外壁内设有冷凝管道，由U型连续管道构成，壳体外壁涂覆有硬质弹性层。
2.根据权利要求1所述的冷却散热式减速机，其特征在于，所述硬质弹性层由聚氨酯涂覆形成。
3.根据权利要求2所述的冷却散热式减速机，其特征在于，所述弹性层厚度在2-3mm之间。
4.根据权利要求1所述的冷却散热式减速机，其特征在于，所述壳体包括左端盖、右端盖，其中左端盖内设出水管，出水管与冷凝管道连接，右端盖内设进水管，进水管与冷凝管道连接。
5.根据权利要求4所述的冷却散热式减速机，其特征在于，所述出水管的出口端、进水管的进口端上皆设有电磁阀门，且出水管的出口端、进水管的进口端处为螺纹口，与电磁阀门螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的冷却散热式减速机，其特征在于，所述进水管的一侧设控制端，控制端内嵌入右端盖。
7.根据权利要求6所述的冷却散热式减速机，其特征在于，所述控制端与进水管、出水管上的电磁阀门线性电连接。
8.根据权利要求1所述的冷却散热式减速机，其特征在于，所述输入轴与壳体内壁之间设深沟球轴承。
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| CN109372978A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-02-22 | 广东原点智能技术有限公司 | 新型减速机 |
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