CN207956035U - 一种用于无人机的碳杆快拆结构 - Google Patents

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CN207956035U CN201820178403.9U CN201820178403U CN207956035U CN 207956035 U CN207956035 U CN 207956035U CN 201820178403 U CN201820178403 U CN 201820178403U CN 207956035 U CN207956035 U CN 207956035U
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王效波
周文
梅皓麟
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Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机的碳杆快拆结构,包括垂起碳杆、与所述垂起碳杆可拆卸连接的机翼和翼尖,所述机翼和翼尖分别位于所述垂起碳杆的两侧;翼尖面向所述垂起碳杆的一侧形成有锁紧机构,机翼面向所述垂起碳杆的一侧设有与所述锁紧结构相配合的锁止部,锁紧机构穿过所述垂起碳杆并插入到锁止部中将翼尖和机翼锁紧在一起。本实用新型的用于无人机的碳杆快拆结构通过翼尖的导正定位碳管,将垂起碳杆及机翼连接起来,实现定位及到位操作;通过机翼上的锁扣座将翼尖上的垂起碳杆锁紧扣卡住,实现垂起碳杆及翼尖的锁紧操作,整个过程实现了垂起碳杆及翼尖的快速锁紧,反之亦然。本实用新型能够实现机翼和翼尖的快速定位和锁紧,锁紧效果好。

Description

一种用于无人机的碳杆快拆结构
技术领域
本实用新型涉及无人机的技术领域,具体涉及一种用于无人机的碳杆快拆结构。
背景技术
目前,无人机的机翼和翼尖之间的连接通过两根碳管做导轨用来滑动及增强刚性,同时在非碳管部位使用一个弹片机构来锁止台阶轴,实现零部件的插入及锁止或解锁及抽出。该锁止结构只能用于锁止一个直线方向自由度活动部件的位移,或锁止单一活动部件。并且,锁止部分无法消除轴向间隙,只能锁止,不能实现机翼和翼尖的快速定位和锁紧,锁紧效果不好。
实用新型内容
为克服现有技术中的不足,本实用新型目的是提供一种用于无人机的碳杆快拆结构,能够实现机翼和翼尖的快速定位和锁紧,锁紧效果好。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种用于无人机的碳杆快拆结构,包括垂起碳杆、与所述垂起碳杆可拆卸连接的机翼和翼尖,所述机翼和翼尖分别位于所述垂起碳杆的两侧;
所述翼尖面向所述垂起碳杆的一侧形成有锁紧机构,所述机翼面向所述垂起碳杆的一侧设有与所述锁紧结构相配合的锁止部,所述锁紧机构穿过所述垂起碳杆并插入到所述锁止部中将翼尖和机翼锁紧在一起。
优选的,所述锁紧机构包括固定在所述翼尖上的锁紧扣和位于所述锁紧扣两端的导正定位碳管。
其中,所述锁止部包括固定在所述机翼上的锁扣座和位于所述锁扣座两端的导正定位孔,所述锁紧扣可卡合在所述锁扣座内,并且,所述导正定位碳管插入到所述导正定位孔中实现定位。
在本实用新型优选实施例中,所述垂起碳杆上设有分别供所述锁紧扣和导正定位碳管穿过的第一通孔和第二通孔。
在本实用新型优选实施例中,所述机翼上还具有一凸起部,所述垂起碳杆上设有与所述凸起部相适配的凹槽;
所述凸起部中形成有扣合孔,所述凹槽中形成有扣在所述扣合孔中的导杆。
进一步地,所述锁紧扣分为垂起碳杆锁紧扣和翼尖锁紧扣。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型的用于无人机的碳杆快拆结构通过翼尖的导正定位碳管,将垂起碳杆及机翼连接起来,实现定位及到位操作;通过机翼上的锁扣座将翼尖上的垂起碳杆锁紧扣卡住,实现垂起碳杆及翼尖的锁紧操作,整个过程实现了垂起碳杆及翼尖的快速锁紧,反之亦然,具有垂直起降作用。通过翼尖的导正定位碳管,将机翼连接起来,实现定位及到位操作;通过机翼上的锁扣座将翼尖上的翼尖锁紧扣卡住,实现翼尖的锁紧操作,整个过程实现了翼尖的快速锁紧,反之亦然,用于起飞及伞降作用,上述结构能够实现机翼和翼尖的快速定位和锁紧,锁紧效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本实用新型实施例提供的用于无人机的碳杆快拆结构的整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的用于无人机的碳杆快拆结构的机翼面向所述垂起碳杆的一侧的结构示意图;
图3是本实用新型实施例提供的用于无人机的碳杆快拆结构的翼尖面向所述垂起碳杆的一侧的结构示意图;
图4是本实用新型实施例提供的用于无人机的碳杆快拆结构的垂起碳杆的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示,为本实用新型的用于无人机的碳杆快拆结构的结构示意图,本实用新型的用于无人机的碳杆快拆结构,包括垂起碳杆10、与所述垂起碳杆10可拆卸连接的机翼20和翼尖30,所述机翼20和翼尖30分别位于所述垂起碳杆10的两侧。机翼20和翼尖30可以通过垂起碳杆10进行相连,或直接相连。
如图2和图3所示,所述翼尖30面向所述垂起碳杆的一侧形成有锁紧机构,所述机翼20面向所述垂起碳杆的一侧设有与所述锁紧结构相配合的锁止部。所述锁紧机构穿过所述垂起碳杆10并插入到所述锁止部中将翼尖30和机翼20锁紧在一起。具体地,所述锁紧机构包括固定在所述翼尖30上的锁紧扣31和位于所述锁紧扣31两端的导正定位碳管32,所述锁止部包括固定在所述机翼20上的锁扣座21和位于所述锁扣座21两端的导正定位孔22,所述垂起碳杆10上设有分别供所述锁紧扣31和导正定位碳管32穿过的第一通孔11和第二通孔12,所述锁紧扣31可卡合在所述锁扣座21内以将垂起碳杆10及翼尖30和机翼20锁紧,并且,所述导正定位碳管32插入到所述导正定位孔22中实现定位。
在另一个实施方式中,所述锁紧扣31分为垂起碳杆锁紧扣311和翼尖锁紧扣312,当机翼20和翼尖30直接锁紧连接时,采用翼尖锁紧扣312扣住机翼20的锁扣座21实现翼尖30的锁紧操作;当机翼20和翼尖30之间通过垂起碳杆10进行锁紧连接时,采用垂起碳杆锁紧扣311扣住机翼20的锁扣座21实现垂起碳杆10及翼尖30的快速锁紧。
另外,为了保证垂起碳杆10及翼尖30和机翼20的锁紧更加牢固,所述机翼20上还具有一凸起部40,所述垂起碳杆10上设有与所述凸起部40相适配的凹槽50,另外所述凸起部40中形成有扣合孔41,所述凹槽50中形成有扣在所述扣合孔41中的导杆51,通过凸起部40和凹槽50的配合进行加固垂起碳杆10及翼尖30和机翼20之间的连接。
本实用新型的用于无人机的碳杆快拆结构通过翼尖30的导正定位碳管32,将垂起碳杆10及机翼20连接起来,实现定位及到位操作;通过机翼20上的锁扣座21将翼尖30上的垂起碳杆锁紧扣311卡住,实现垂起碳杆10及翼尖30的锁紧操作,整个过程实现了垂起碳杆10及翼尖30的快速锁紧,反之亦然,具有垂直起降作用。通过翼尖30的导正定位碳管32,将机翼20连接起来,实现定位及到位操作;通过机翼20上的锁扣座21将翼尖30上的翼尖锁紧扣312卡住,实现翼尖30的锁紧操作,整个过程实现了翼尖30的快速锁紧,反之亦然,用于起飞及伞降作用。
以上所揭露的仅为本实用新型的几种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种用于无人机的碳杆快拆结构,其特征在于:包括垂起碳杆、与所述垂起碳杆可拆卸连接的机翼和翼尖,所述机翼和翼尖分别位于所述垂起碳杆的两侧;
所述翼尖面向所述垂起碳杆的一侧形成有锁紧机构,所述机翼面向所述垂起碳杆的一侧设有与所述锁紧结构相配合的锁止部,所述锁紧机构穿过所述垂起碳杆并插入到所述锁止部中将翼尖和机翼锁紧在一起。
2.根据权利要求1所述的用于无人机的碳杆快拆结构,其特征在于:所述锁紧机构包括固定在所述翼尖上的锁紧扣和位于所述锁紧扣两端的导正定位碳管。
3.根据权利要求2所述的用于无人机的碳杆快拆结构,其特征在于:所述锁止部包括固定在所述机翼上的锁扣座和位于所述锁扣座两端的导正定位孔,所述锁紧扣可卡合在所述锁扣座内,并且,所述导正定位碳管插入到所述导正定位孔中实现定位。
4.根据权利要求2所述的用于无人机的碳杆快拆结构,其特征在于:所述垂起碳杆上设有分别供所述锁紧扣和导正定位碳管穿过的第一通孔和第二通孔。
5.根据权利要求1所述的用于无人机的碳杆快拆结构,其特征在于:所述机翼上还具有一凸起部,所述垂起碳杆上设有与所述凸起部相适配的凹槽;
所述凸起部中形成有扣合孔,所述凹槽中形成有扣在所述扣合孔中的导杆。
6.根据权利要求2至4任一项所述的用于无人机的碳杆快拆结构,其特征在于:所述锁紧扣分为垂起碳杆锁紧扣和翼尖锁紧扣。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110466750A (zh) * 2019-08-19 2019-11-19 西北工业大学 一种便携式垂直起降侦察监测无人机

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