CN207953856U - 一种反转式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反转式机械手，包括底座和加工座，所述底座顶部外壁的一侧通过螺栓固定有支撑架，且底座顶部外壁远离支撑架的一侧通过螺栓固定有牢固架，所述牢固架的一侧外壁开有安装通孔，且安装通孔的内壁通过螺钉固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有联动轴，且联动轴的外壁通过轴承固定有联动套，所述联动套的外壁开有圆环卡槽，且圆形卡槽的内壁卡接有连接套，所述连接套的两侧外壁均焊接有反转臂，所述底座的顶部外壁通过螺栓固定有固定台。本实用新型在齿条到达定位座时停止移动，起到限位的作用，能够使设备及时反转，且结构只需一个伺服电机驱动，结构组成简单，方便操作。

Description

一种反转式机械手

技术领域

本实用新型涉及反转式机械手技术领域，尤其涉及一种反转式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有工厂生产用机械手结构组成过于复杂，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种反转式机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种反转式机械手，包括底座和加工座，所述底座顶部外壁的一侧通过螺栓固定有支撑架，且底座顶部外壁远离支撑架的一侧通过螺栓固定有牢固架，所述牢固架的一侧外壁开有安装通孔，且安装通孔的内壁通过螺钉固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有联动轴，且联动轴的外壁通过轴承固定有联动套，所述联动套的外壁开有圆环卡槽，且圆形卡槽的内壁卡接有连接套，所述连接套的两侧外壁均焊接有反转臂，所述底座的顶部外壁通过螺栓固定有固定台，且固定台的顶部外壁焊接有齿条支撑架，所述齿条支撑架的顶部外壁开有齿条滑槽，且齿条滑槽的内壁滑动连接有齿条，所述底座的顶部外壁焊接有支撑座，且支撑座的一侧焊接有竖板，竖板的顶部外壁焊接有定位座，所述联动轴的外壁通过键连接有轴承固定盘，且轴承固定盘的外壁套接有牢固轴承，所述支撑架的一侧外壁开有牢固轴承固定孔，且牢固轴承插接于牢固轴承固定孔内，所述加工座通过螺栓固定于地面上，且加工座位于底座远离支撑座的一侧。

优选的，所述反转臂一侧外壁的两边均有工件安装槽，且工件安装槽为圆形结构，反转臂的顶部外壁通过螺栓固定有紧固架，加工座正对工件安装槽。

优选的，所述定位座的一侧外壁开有定位孔，且定位孔的规格与齿条相适配，齿条正对定位孔。

优选的，所述联动轴的外壁通过键连接有联动齿轮，且联动齿轮与齿条相啮合，联动齿轮位于联动套与轴承固定盘之间。

优选的，所述齿条支撑架的两侧外壁通过螺钉固定有同一个保护套，且联动齿轮位于保护套内。

优选的，所述伺服电机连接有开关，且开关连接有控制器。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置联动齿轮和联动齿轮，在齿条到达定位座时停止移动，起到限位的作用，能够使设备及时反转，且结构只需一个伺服电机驱动，结构组成简单，方便操作；

2.通过设置反转臂，只需一个工人在设备的一侧装件、卸件，降低了人工成本，提高了加工效率，自动化反转加工，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种反转式机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种反转式机械手的保护套结构示意图。

图中：1底座、2支撑架、3齿条支撑架、4固定台、5反转臂、6牢固架、7连接套、8联动套、9联动轴、10轴承固定盘、11定位座、12支撑座、13联动齿轮、14保护套、15齿条、16加工座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种反转式机械手，包括底座1和加工座16，底座1顶部外壁的一侧通过螺栓固定有支撑架2，且底座1顶部外壁远离支撑架2的一侧通过螺栓固定有牢固架6，牢固架6的一侧外壁开有安装通孔，且安装通孔的内壁通过螺钉固定有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器连接有联动轴9，且联动轴9的外壁通过轴承固定有联动套8，联动套8的外壁开有圆环卡槽，且圆形卡槽的内壁卡接有连接套7，连接套7的两侧外壁均焊接有反转臂5，底座1的顶部外壁通过螺栓固定有固定台4，且固定台4的顶部外壁焊接有齿条支撑架3，齿条支撑架3的顶部外壁开有齿条滑槽，且齿条滑槽的内壁滑动连接有齿条15，底座1的顶部外壁焊接有支撑座12，且支撑座12的一侧焊接有竖板，竖板的顶部外壁焊接有定位座11，联动轴9的外壁通过键连接有轴承固定盘10，且轴承固定盘10的外壁套接有牢固轴承，支撑架2的一侧外壁开有牢固轴承固定孔，且牢固轴承插接于牢固轴承固定孔内，加工座16通过螺栓固定于地面上，且加工座16位于底座1远离支撑座12的一侧。

本实用新型中，反转臂5一侧外壁的两边均有工件安装槽，且工件安装槽为圆形结构，反转臂5的顶部外壁通过螺栓固定有紧固架，加工座16正对工件安装槽，定位座11的一侧外壁开有定位孔，且定位孔的规格与齿条相适配，齿条正对定位孔，联动轴9的外壁通过键连接有联动齿轮13，且联动齿轮13与齿条15相啮合，联动齿轮13位于联动套8与轴承固定盘10之间，齿条支撑架3的两侧外壁通过螺钉固定有同一个保护套14，且联动齿轮13位于保护套14内，伺服电机连接有开关，且开关连接有控制器，控制器的型号为DATA-7311。

工作原理：工作时，在支撑座12的一侧将工件固定在工件固定槽内，启动伺服电机转动反转臂5，将工件转至加工座16上，完成工件加工，齿条15移动至支撑座12上，伺服电机开始反转，将加工完成的工件转动至支撑座12一侧，工人完成卸料即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种反转式机械手，包括底座(1)和加工座(16)，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁的一侧通过螺栓固定有支撑架(2)，且底座(1)顶部外壁远离支撑架(2)的一侧通过螺栓固定有牢固架(6)，所述牢固架(6)的一侧外壁开有安装通孔，且安装通孔的内壁通过螺钉固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有联动轴(9)，且联动轴(9)的外壁通过轴承固定有联动套(8)，所述联动套(8)的外壁开有圆环卡槽，且圆形卡槽的内壁卡接有连接套(7)，所述连接套(7)的两侧外壁均焊接有反转臂(5)，所述底座(1)的顶部外壁通过螺栓固定有固定台(4)，且固定台(4)的顶部外壁焊接有齿条支撑架(3)，所述齿条支撑架(3)的顶部外壁开有齿条滑槽，且齿条滑槽的内壁滑动连接有齿条(15)，所述底座(1)的顶部外壁焊接有支撑座(12)，且支撑座(12)的一侧焊接有竖板，竖板的顶部外壁焊接有定位座(11)，所述联动轴(9)的外壁通过键连接有轴承固定盘(10)，且轴承固定盘(10)的外壁套接有牢固轴承，所述支撑架(2)的一侧外壁开有牢固轴承固定孔，且牢固轴承插接于牢固轴承固定孔内，所述加工座(16)通过螺栓固定于地面上，且加工座(16)位于底座(1)远离支撑座(12)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种反转式机械手，其特征在于，所述反转臂(5)一侧外壁的两边均有工件安装槽，且工件安装槽为圆形结构，反转臂(5)的顶部外壁通过螺栓固定有紧固架，加工座(16)正对工件安装槽。

3.根据权利要求1所述的一种反转式机械手，其特征在于，所述定位座(11)的一侧外壁开有定位孔，且定位孔的规格与齿条相适配，齿条正对定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种反转式机械手，其特征在于，所述联动轴(9)的外壁通过键连接有联动齿轮(13)，且联动齿轮(13)与齿条(15)相啮合，联动齿轮(13)位于联动套(8)与轴承固定盘(10)之间。

5.根据权利要求1所述的一种反转式机械手，其特征在于，所述齿条支撑架(3)的两侧外壁通过螺钉固定有同一个保护套(14)，且联动齿轮(13)位于保护套(14)内。

6.根据权利要求1所述的一种反转式机械手，其特征在于，所述伺服电机连接有开关，且开关连接有控制器。