CN207947660U - 永磁同步无齿轮曳引机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种薄形的永磁同步无齿轮曳引机。它包括机座、定子、转子、底座，机座正面伸出悬臂主轴，主轴向着机座背面方向延伸，转子安装在主轴上，所述定子为集中绕组，定子设在机座上并与之固定，定子又同时位于转子外圆周侧形成径向磁场，转子上的曳引轮设置在机座正面一侧，与定子相邻的转子外表面安装有永磁体。本实用新型轴向尺寸小，径向磁场电动机的磁拉力是圆周对称的，这些磁拉力相互之间可以被抵消，且承载能力强，运行可靠，效率高，噪声低。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种薄形的永磁同步无齿轮曳引机。
背景技术
永磁同步无齿轮曳引机一般由永磁同步电动机，外加曳引轮、制动器等零部件组成。
在电机产品制作中，线圈需要放置在电动机定子铁芯的一个个槽中，因此，线圈在定子铁芯圆周方向上是非连续分布的。这种非连续分布，以及定子铁芯上开槽的影响，会使得定子线圈产生的磁场是非正弦的。也就是说，它的磁场必然会有谐波存在。这些谐波会对电机的运行产生不利的影响，比如，噪声、振动大、温升高、效率低等。而传统的永磁同步无齿轮曳引机电动机，采用的是分布绕组。相比集中绕组，分布绕组可以更好的削弱这些谐波。
虽然分布绕组性能上比较出色，但它也是有缺点的。例如，分布绕组的端部比较长，由此产生的问题是：分布绕组电动机的主轴轴向尺寸比较长；而且，线圈的端部是不能产生有用的输出的，电流在其中产生的只是热损耗。这会导致电动机损耗增加，温升升高和效率下降。同时，电动机轴向尺寸比较长对于空间有限的电梯使用场合也是不利的。
因此，近年来，各方面对于集中绕组电动机的本身以及其控制系统的进行了大量的研究，并取得了很大进展。这使得集中绕组永磁同步无齿轮曳引机得到越来越广泛的应用。
这种扁平型集中绕组永磁同步无齿轮曳引机一般采用的是外转子结构，即转子永磁体在径向外侧，而定子在径向内侧。这种结构材料的使用量比较少，相对来讲也比较经济，且技术成熟。而且，相对于传统的分布绕组永磁同步无齿轮曳引机，这种结构的永磁同步无齿轮曳引机线圈端部短，轴向尺寸也小。所以，近年来，其在一般的电梯使用场合中得到了广泛的应用。
但是，对于空间尺寸更小的场合，例如，需要将曳引机安装电梯井道中的导轨上时，其轴向长度依然太长。
由此，在这些使用场合中，有些机构提出了轴向磁场的方案。例如，CN 101569078B和CN206375542 U，以及CN105270969 A专利中，采用的就是轴向磁场结构。
轴向磁场结构的电动机主磁路路径是沿着电动机主轴轴线方向的，定子及转子永磁体沿轴向布置。由此，采用这种结构的电动机可以做得更加扁平，从而压缩了其轴向尺寸，使得其在轴向空间狭小的电梯井道中使用时更加从容。
但是，这种结构的曳引机也存在着不容忽视的缺点。由于其主磁路是轴向的，因此，其定子、转子之间会存在一个沿着主轴轴线方向的单向磁拉力。单向磁拉力会让曳引机轴承承受一个额外的轴向力。如果要限制曳引轮转子在该轴向磁拉力作用下的轴向位移，必须采用轴向游隙比较小的轴承，例如，采用深沟球轴承。
而另一方面，曳引机在使用时，其曳引轮上需要挂载轿厢、对重及载重等诸多质量，这使得其轴承需要承受的径向载荷很大。一般情况下深沟球轴承并不能承受太大的径向载荷，否则其使用寿命会大大缩短。如果要确保轴承寿命，就必须使用承载能力比较大轴承，例如调心滚子轴承。但是，这种轴承的轴向游隙比较大，例如，其轴向游隙会达到0.3-0.6mm，这会使得曳引机在运行中容易发生轴向窜动，甚至会导致曳引机定、转子相擦而损坏。
发明内容
因引，本实用新型目的在于提供了一种外转子的径向磁场集中绕组的永磁同步无齿轮曳引机。
本实用新型的目的是这样实现的。
一种永磁同步无齿轮曳引机，包括机座、定子、转子、底座，机座正面伸出悬臂主轴，主轴向着机座背面方向延伸，转子安装在主轴上，所述定子为集中绕组，定子设在机座上并与之固定，定子又同时位于转子外圆周侧形成径向磁场，转子上的曳引轮设置在机座正面一侧，与定子相邻的转子外表面安装有永磁体。
上述技术方案还可作下述进一步完善。
所述集中绕组为分数槽绕组，其每极每相槽数范围0.2-0.9槽。
机座正面有突出的筋用以连接机座与底座。
所述主轴与机座是一体的或者是分体的。
所述定子包括定子铁芯座，定子铁芯座与机座一体或分体。
本实用新型轴向尺寸小，径向磁场电动机的磁拉力是圆周对称的，这些磁拉力相互之间可以被抵消，且承载能力强，运行可靠，效率高，噪声低。
附图说明
图1为本实施例剖面示意图。
图2为图1中A-A剖视图，用以说明主磁路路径。
图3为机座的实施例示意图。
图4为集中绕组定子第一实现方式。
图5为集中绕组定子第二实现方式。
图6为图5中集中绕组示意图。
图7为集中绕组定子第三实现方式。
图8为图7中的定子叠齿示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。
如附图1所示为一种薄形永磁同步无齿轮曳引机，包括机座1，定子铁芯座2，定子3，转子7。机座1上有主轴11，转子7安装在主轴11上。转子7上设有永磁体6。如图1及图3所示，机座1与主轴11为一体结构。主轴11从机座1正面伸出往后面延伸。机座正面通过筋13把机座1与底座14相连，从而将主轴上11的受力传递到底座14上。
如图1所示，主轴11上安装有前轴承10和后轴承8。在本实施示例中，前轴承为调心滚子轴承，后轴承为深沟球轴承。轴承内圈与主轴11配合，前轴承10外圈与转子7配合，后轴承8外圈与后轴承盖9配合。后轴承盖9与转子7之间通过螺栓连接。后轴承盖9上有一伸出的小轴，编码器12的旋转主轴安装在该伸出的小轴上。
曳引机运行时，主轴11以及与其配合的前轴承10、后轴承（8）的内圈均不转动。转子以及与其配合的前轴承10、后轴承8的外圈绕着主轴11旋转。
如图1所示，转子7上靠近机座1正面一侧设有曳引轮5。在该实施示例中，曳引轮5与转子7为一体结构。在转子的另一侧，安装有永磁体6。
如图2所示，永磁体6产生的磁力线路径沿与曳引机主轴11轴线垂直的径向平面闭合。
如图1所示，定子铁芯座2安装在机座1上。定子铁芯座2与机座之间用螺栓等紧固件进行连接。定子铁芯座2外侧安装有定子保护罩4。
定子3为集中绕组结构，如图4、图5和图6所示。图4、5、6为集中绕组定子的几种实现方式。图4所示为线圈绕组（3b）直接在定子铁芯3a的铁芯齿上绕好。图5、6所示为，线圈绕组3b先独自绕制成型，然后套到定子铁芯3a的齿上，之后在定子铁芯3a的槽口处插入定子槽楔3c，防止线圈松动。图7、8所示为，定子铁芯3a先冲制成为一个个定子齿叠，线圈绕组3b绕在定子齿叠上，然后将若干个绕好线的定子齿叠拼接成为一个完整的定子。
主磁路磁力线从永磁体6出发，沿径向经过定子3和转子7之间的气隙50，进入定子铁芯3a的齿，然后经过定子铁芯3a的轭部，然后经过另外一个齿，再经过气隙50，再进入转子7，最后回到永磁体而形成闭合的磁路（见图2的箭头部分）。
Claims (5)
1.一种永磁同步无齿轮曳引机，包括机座、定子、转子、底座，机座正面伸出悬臂主轴，主轴向着机座背面方向延伸，转子安装在主轴上，其特征在于：所述定子为集中绕组，定子设在机座上并与之固定，定子又同时位于转子外圆周侧形成径向磁场，转子上的曳引轮设置在机座正面一侧，与定子相邻的转子外表面安装有永磁体。
2.根据权利要求1所述永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于：所述集中绕组为分数槽绕组，其每极每相槽数范围0.2-0.9槽。
3.根据权利要求1所述永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于：机座正面有突出的筋用以连接机座与底座。
4.根据权利要求1所述永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于：所述主轴与机座是一体的或者是分体的。
5.根据权利要求1所述永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于：所述定子包括定子铁芯座，定子铁芯座与机座一体或分体。
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