CN207946518U - 激光传感器保护罩及清洁机器人顶壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于清洁机器人外壳的激光传感器保护罩，清洁机器人顶壳包括顶壳本体，激光传感器保护罩包括固设于顶壳本体的顶面上的用于供激光传感器穿设的底座，间隔设于底座顶侧的顶板，以及自顶板朝底座延伸且末端依次穿过底座和顶壳本体的顶部的用于触发微动开关的支杆组，顶板通过支杆组与底座活动连接；另外，本实用新型还提供了一种清洁机器人外壳。本实用新型的顶板通过支杆组与底座活动连接，支杆组的末端可触发微动开关，顶板一旦触碰到位于激光传感器顶侧的障碍物，就会带动支杆组立即触发微动开关，使得清洁机器人改变前进路径，进而避开该障碍物，从而解决了激光传感器保护罩存在碰坏障碍物或阻碍清洁机器人前进的技术问题。

Description

激光传感器保护罩及清洁机器人顶壳

技术领域

本实用新型属于清洁设备配件的技术领域，更具体地说，是涉及一种激光传感器保护罩及清洁机器人顶壳。

背景技术

随着科技的发展，人们生活水平的提高，诸如扫地机器人、拖地机器人等清洁机器人已经是智能家居中的重要组成部分。

清洁机器人在前进的过程中，为了避免清洁机器人与其周围物品发生碰撞，进而导致清洁机器人或物品受损，部分清洁机器人会在机体的顶面上设置测距装置，目前，普遍采用的测距装置包括激光传感器，由于激光传感器的成本较高，为了防止意外情况对激光传感器造成破坏，一般会在激光传感器的外周设置一个保护罩，保护罩可防止激光传感器与外物直接触碰，或在激光传感器与外物触碰的过程中起缓冲吸能作用。虽然保护罩保护了激光传感器免受损坏，但是在激光传感器的上方形成一个盲区，使得激光传感器无法检测到其顶部的障碍物，这样往往对其顶部的障碍物，如：家具等造成损坏，保护罩本身也会阻碍清洁机器人的前进，而且如果碰撞的次数多了，导致保护罩发生变形，还会影响激光传感器的测量精度，降低了用户的使用体验效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光传感器保护罩及及清洁机器人顶壳，以解决现有技术中，激光传感器保护罩存在碰坏障碍物或阻碍清洁机器人前进的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种用于清洁机器人外壳的激光传感器保护罩，所述清洁机器人顶壳包括顶壳本体，所述激光传感器保护罩包括固设于所述顶壳本体的顶面上的用于供激光传感器穿设的底座，间隔设置于所述底座顶侧的顶板，以及自所述顶板朝所述底座延伸且末端依次穿过所述底座和所述顶壳本体的顶部的用于触发微动开关的支杆组，所述顶板通过所述支杆组与所述底座活动连接。

进一步地，所述激光传感器保护罩还包括套设于所述支杆组上的活动件，所述底座上开设有用于容置所述活动件的导向槽及供所述支杆组的末端穿过的第二通孔，所述导向槽与所述第二通孔连通。

进一步地，所述支杆组包括固设于所述顶板一侧边缘上的一第一支杆，及固设于所述顶板另一侧边缘上且间隔分布的二第二支杆。

进一步地，所述第一支杆和所述第二支杆上凸设有定位凸起，所述活动件上开设有与所述定位凸起相适配的卡槽，所述定位凸起伸入所述卡槽内与所述活动件形成卡接。

本实用新型提供的激光传感器保护罩的有益效果在于：采用了底座、顶板和支杆组组成，顶板通过支杆组与底座活动连接，支杆组的末端可触发微动开关，顶板一旦触碰到位于激光传感器顶侧的障碍物，就会带动支杆组立即触发微动开关，使得清洁机器人得到触碰信号后改变前进路径，进而避开该障碍物，从而解决了激光传感器保护罩存在碰坏障碍物或阻碍清洁机器人前进的技术问题，保障了激光传感器和障碍物免受损坏，提升了用户的使用体验效果。

本实用新型还提供了一种清洁机器人顶壳，包括顶壳本体、微动开关以及上述激光传感器保护罩，所述微动开关固设于所述顶壳本体的内壁上，所述激光传感器保护罩固设于所述顶壳本体的顶部。

进一步地，所述清洁机器人顶壳还包括活动连接于所述顶壳本体的内壁上且可与所述微动开关抵顶的开关支架，所述开关支架与所述第二支杆紧固连接。

进一步地，所述开关支架包括供所述微动开关的触点伸入的连接槽，对称分布于所述连接槽相对两侧并与所述第二支杆的末端紧固连接的固定部，以及对称分布于所述连接槽相对两侧并与所述顶壳本体的内壁活动连接的连接部。

进一步地，所述清洁机器人顶壳还包括封盖于所述顶壳本体的顶面上的装饰面板，所述装饰面板上开设有供所述顶板穿过的第三避让孔。

本实用新型提供的激光传感器保护罩的有益效果在于：采用了激光传感器保护罩，其中，顶板通过支杆组与底座活动连接，支杆组的末端可触发微动开关，顶板一旦触碰到位于激光传感器顶侧的障碍物，就会带动支杆组立即触发微动开关，使得清洁机器人得到触碰信号后改变前进路径，进而避开该障碍物，从而解决了激光传感器保护罩存在碰坏障碍物或阻碍清洁机器人前进的技术问题，保障了清洁机器人顶壳和障碍物免受损坏，提升了用户的使用体验效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的清洁机器人顶壳的立体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的清洁机器人顶壳的分解示意图；

图3为本实用新型实施例提供的清洁机器人顶壳的内部立体示意图；

图4为图2中A部分的放大示意图；

图5为图3中B部分的放大示意图。

其中，图中各附图标记：

1—清洁机器人顶壳、10—顶壳本体、20—激光传感器保护罩、30—微动开关、40—开关支架、50—装饰面板、11—连接柱、21—底座、22—顶板、23—支杆组、24—活动件、41—连接槽、42—固定部、43—连接部、100—第一避让孔、210—第二避让孔、211—导向槽、231—第一支杆、232—第二支杆、241—第一通孔、242—卡槽、500—第三避让孔、2320—定位凸起。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，现对本实用新型提供的用于清洁机器人顶壳1的激光传感器保护罩20进行说明。该清洁机器人顶壳1包括顶壳本体10，该激光传感器保护罩20包括底座21、顶板22以及支杆组23，其中，底座21固定设置在顶壳本体10的顶面上，用于供激光传感器穿设，顶板22间隔设置在底座21的顶侧，支杆组23自顶板22朝底座21延伸，并且支杆组23的末端依次穿过底座21和顶壳本体10的顶部，用于触发微动开关30，此处，顶板22通过支杆组23与底座21活动连接。

可以理解的是：清洁机器人还包括控制清洁机器人对指定区域进行清洁的控制系统，驱使清洁机器人前进的驱动机构，与控制系统电连接的微动开关，以及用于探测清洁机器人的外周环境的激光传感器；该激光传感器自清洁机器人内部穿过外壳本体10上的第一避让孔100和底座21上的第二避让孔210后，容置在底座21与顶板22之间的间隔处。当顶板22触碰到位于激光传感器顶侧的障碍物时，顶板22先相对底座21发生轻微位移，接着带动支杆组23的末端触碰到设置在清洁机器人内部的微动开关，进而触发微动开关，接着控制系统接收到微动开关接通的信号，并且立即向驱动机构发出指令，然后驱动机构驱使清洁机器人改变前进路径，从而避开该障碍物。

本实用新型提供的激光传感器保护罩20，与现有技术相比，有益效果在于：采用了底座21、顶板22和支杆组23组成，顶板22通过支杆组23与底座21活动连接，支杆组23的末端可触发微动开关，顶板22一旦触碰到位于激光传感器顶侧的障碍物，就会带动支杆组23立即触发微动开关，使得清洁机器人得到触碰信号后改变前进路径，进而避开该障碍物，从而解决了激光传感器保护罩存在碰坏障碍物或阻碍清洁机器人前进的技术问题，保障了激光传感器和障碍物免受损坏，提升了用户的使用体验效果。

进一步地，请参阅图2和图4，作为本实用新型提供的激光传感器保护罩的一种具体实施方式，上述激光传感器保护罩20还包括活动件24，该活动件24套设在上述支杆组23上，同时，在上述底座21上开设有导向槽211和第二通孔(未图示)，其中，活动件24容置在导向槽211内，第二通孔可供支杆组23的末端穿过，并且导向槽211与第二通孔连通，即导向槽211位于第二通孔的轴向端面上。具体地，导向槽211和第二通孔均呈长圆形，导向槽211最窄处的间距大于第二通孔最窄处的内径，并且导向槽211最宽处的间距同样大于第二通孔最宽处的内径，活动件24可卡设在导向槽211内并沿导向槽211滑动，同时，在活动件24上开设有第一通孔241，支杆组23的末端依次穿过第一通孔241和第二通孔，并且伸入上述顶壳本体10内，如此，在导向槽211的限位作用下，活动件24带动支杆组23和顶板22沿指定的方向移动，保证了支杆组23的末端与上述微动开关30实现及时有效的触碰，减少了触发微动开关30的时间，进而提高了激光传感器保护罩20的反应灵敏度。

进一步地，请参阅图2和图4，作为本实用新型提供的激光传感器保护罩的一种具体实施方式，上述支杆组23包括一个第一支杆231和两个第二支杆232，其中，第一支杆231固定设置在顶板22的一侧边缘上，第二支杆232固定设置在顶板22的另一侧边缘上，并且两个第二支杆232间隔分布。具体地，第一支杆231自顶板22的前侧底面边缘向下延伸，第二支杆232自顶板22的后侧底面边缘向下延伸，两个第二支杆232间隔分布，进而第一支杆231与两个第二支杆232分别位于一个三角形的三个交点上，使得支杆组23对顶板22的支撑更加稳定。当然，根据具体情况和需求，在本实用新型的其它实施例中，第一支杆231和第二支杆232还可分别设置在顶板22的左右两侧边缘上，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的激光传感器保护罩的一种具体实施方式，在上述第一支杆231和第二支杆232上凸设有定位凸起2320，同时，在上述活动件24上开设有卡槽242，该卡槽242与定位凸起2320相适配，并且定位凸起2320伸入卡槽242内与活动件24形成卡接。具体地，激光传感器保护罩20包括三个活动件24，此处，三个活动件24与一个第一支杆231和两个第二支杆232一一对应，定位凸起2320自第一支杆231和第二支杆232的外侧壁向外突出，卡槽242自第一通孔241的侧壁向活动件24的内部凹陷，安装时，第一支杆231的末端和第二支杆232的末端分别穿过第一通孔241，并且定位凸起2320伸入卡槽242内，实现第一支杆231和第二支杆232与活动件24卡接并形成相对固定状态，避免活动件24绕第一支杆231和第二支杆232转动，保证了活动件24对支杆组23的导向作用。

请参阅图1至图5，本实用新型的还提供了一种清洁机器人顶壳1，包括顶壳本体10、上述激光传感器保护罩20和微动开关30，其中，微动开关30固定设置在顶壳本体10的内壁上，激光传感器保护罩20固定设置在顶壳本体10的顶部。

本实用新型提供的清洁机器人顶壳1，与现有技术相比，有益效果在于：采用了激光传感器保护罩20，其中，顶板22通过支杆组23与底座21活动连接，支杆组23的末端可触发微动开关，顶板22一旦触碰到位于激光传感器顶侧的障碍物，就会带动支杆组23立即触发微动开关，使得清洁机器人得到触碰信号后改变前进路径，进而避开该障碍物，从而解决了激光传感器保护罩存在碰坏障碍物或阻碍清洁机器人前进的技术问题，保障了清洁机器人顶壳和障碍物免受损坏，提升了用户的使用体验效果。

进一步地，请参阅图2和图5，作为本实用新型提供的清洁机器人顶壳的一种具体实施方式，上述清洁机器人顶壳1还包括开关支架40，该开关支架40活动连接在顶壳本体10的内壁上，同时，开关支架40可与上述微动开关30抵顶，并且与第二支杆232紧固连接，即激光传感器保护罩20可通过开关支架40触发微动开关30。由于第二支杆232的末端体积较小，通过开关支架40可增大第二支杆232的末端触动微动开关30的几率，提高了微动开关的触发效率。

进一步地，请参阅图5，作为本实用新型提供的清洁机器人顶壳的一种具体实施方式，上述开关支架40包括连接槽41、固定部42和连接部43，其中，连接槽41可供微动开关的触点伸入；固定部42对称分布在连接槽41的相对两侧，并且固定部42与上述第二支杆232的末端紧固连接；连接部43对称分布在连接槽41的相对两侧，并且连接部43与上述顶壳本体10的内壁活动连接。具体地，开关支架40呈“π”字形，“π”字的上部两端为连接部43，“π”字的下部两端为固定部42，在连接部43上开设有限位孔(未标注)，同时，在外壳本体10的内壁上凸设有连接柱110，连接柱110穿设在限位孔内，限位孔的内径大于连接柱110的外径，使得开关支架40可在限位孔的限定范围内移动，当上述顶板22触碰到障碍物时，第二支杆232将顶板22的位移传递到开关支架40，并通过固定部42带动连接槽41的槽壁触碰微动开关30的触点，进而触发微动开关30。如此，通过开关支架40连接激光传感器保护罩20和微动开关30，提高了微动开关的触发效率。

进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的清洁机器人顶壳的一种具体实施方式，上述清洁机器人顶壳1还包括装饰面板50，该装饰面板50封盖在上述顶壳本体10的顶面上，并且在装饰面板50上开设有供上述顶板22穿过的第三避让孔500，如此，既保证激光传感器保护罩20的正常运作，又提升了清洁机器人顶壳1的美感度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.激光传感器保护罩，用于清洁机器人顶壳，所述清洁机器人顶壳包括顶壳本体，其特征在于，所述激光传感器保护罩包括固设于所述顶壳本体的顶面上的用于供激光传感器穿设的底座，间隔设置于所述底座顶侧的顶板，以及自所述顶板朝所述底座延伸且末端依次穿过所述底座和所述顶壳本体的顶部的用于触发微动开关的支杆组，所述顶板通过所述支杆组与所述底座活动连接。

2.如权利要求1所述的激光传感器保护罩，其特征在于，所述激光传感器保护罩还包括套设于所述支杆组上的活动件，所述底座上开设有用于容置所述活动件的导向槽及供所述支杆组的末端穿过的第二通孔，所述导向槽与所述第二通孔连通。

3.如权利要求2所述的激光传感器保护罩，其特征在于，所述支杆组包括固设于所述顶板一侧边缘上的一第一支杆，及固设于所述顶板另一侧边缘上且间隔分布的二第二支杆。

4.如权利要求3所述的激光传感器保护罩，其特征在于，所述第一支杆和所述第二支杆上凸设有定位凸起，所述活动件上开设有与所述定位凸起相适配的卡槽，所述定位凸起伸入所述卡槽内与所述活动件形成卡接。

5.清洁机器人顶壳，其特征在于，包括顶壳本体、微动开关以及权利要求3或4所述的激光传感器保护罩，所述微动开关固设于所述顶壳本体的内壁上，所述激光传感器保护罩固设于所述顶壳本体的顶部。

6.如权利要求5所述的清洁机器人顶壳，其特征在于，所述清洁机器人顶壳还包括活动连接于所述顶壳本体的内壁上且可与所述微动开关抵顶的开关支架，所述开关支架与所述第二支杆紧固连接。

7.如权利要求6所述的清洁机器人顶壳，其特征在于，所述开关支架包括供所述微动开关的触点伸入的连接槽，对称分布于所述连接槽相对两侧并与所述第二支杆的末端紧固连接的固定部，以及对称分布于所述连接槽相对两侧并与所述顶壳本体的内壁活动连接的连接部。

8.如权利要求6所述的清洁机器人顶壳，其特征在于，所述清洁机器人顶壳还包括封盖于所述顶壳本体的顶面上的装饰面板，所述装饰面板上开设有供所述顶板穿过的第三避让孔。