CN207946371U - 光伏组件双面外观检测仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型光伏组件双面外观检测仪,包括对应设置的一组输送组件,一组所述输送组件间设置有检测区域,所述检测区域的上下方分别设置有成像组件a和成像组件b,且所述成像组件a和所述成像组件b分别连通有显示设备a和显示设备b;所述成像组件a和所述成像组件b均由四个相机构成;检测时,所述成像组件a和所述成像组件b分别对光伏组件的正面和背面进行拍摄后分别于所述显示设备a和所述显示设备b上进行显示检测图像。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备及自动化生产技术,具体的,其展示一种光伏组件双面外观检测仪。
背景技术
光伏组件,包括TPT、EVA、电池片、EVA、玻璃五层,经高温高压的过层压工序,使其形成一整体,基本成型为最终组件;光伏组件整个生产过程中,涉及到诸多工艺步骤,如何在生产过程中及时的发现组件不良,能有效降低组件生产的不良率,此外,在第一时间发现组件的不良,及时进行维修,能大大降低制造成本。
传统的检测方式,对于层压前,由于组件的各部分尚未合成一个整体,不能随意翻动,因此,一般通过机械将组件顶升,人走到组件正下方抬头观察组件,检测是否有缺陷,并不成像组件背面缺陷;对于层压后,由于组件已经成为一个整体,通过翻转90度,人只需站立平视,即可成像组件。此种检测最大的缺点是:1. 工人检测疲劳,2. 由于组件较大,无法仔细观察组件所有位置 3. 人类视力有限,无法观察到细小的缺陷,尤其对于组件背面。
近些年,逐渐出现新的组件外观检测设备,一般通过多个高清摄像头多次拍照的方式,合成一副图像,并通过人工观察、图像算法自动检测的方式进行缺陷检测。目前设备的缺点:1. 针对组件正面进行检测,没有对组件背面的检测 2. 拼接得到的最终图像,亮度不均匀现象明显,主要由以下3个原因导致:A.多个相机之间必然存在的亮度差异,B.单个相机拍摄的图像,图像中的不同位置的亮度不同,这主要是由于相机镜头和相机ccd导致,C. 设备中的光源,无法保证组件表面所有位置都一致。
因此,有必要提供一种光伏组件双面外观检测仪来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种光伏组件双面外观检测仪。
技术方案如下:
一种光伏组件双面外观检测仪,包括对应设置的一组输送组件,一组所述输送组件间设置有检测区域,所述检测区域的上下方分别设置有成像组件a和成像组件b,且所述成像组件a和所述成像组件b分别连通有显示设备a和显示设备b;
检测时,所述成像组件a和所述成像组件b分别对光伏组件的正面和背面进行拍摄,后分别于所述显示设备a和所述显示设备b上进行显示检测图像。
进一步的,所述成像组件a和所述成像组件b均由四个相机构成。
进一步的,所述成像组件a和所述成像组件b分别对应设置有光源。
进一步的,一组所述输送组件上进设置有来料感应装置。
进一步的,所述检测区域上设置有归正架,所述归正架上设置有归正机构。
与现有技术相比,本实用新型高效进行光伏组件和背面的检测,同时检测精度高,保证检测效率同时,保证检测精度,进而保证产品生产效率和成品合格率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图之一。
图2是本实用新型的结构示意图之二。
图3是本实用新型的结构示意图之三。
具体实施方式
实施例:
请参阅图1至图3,本实施例展示一种光伏组件双面外观检测仪,包括对应设置的一组输送组件1,一组所述输送组件1间设置有检测区域2,所述检测区域2的上下方分别设置有成像组件a 3和成像组件b 4,且所述成像组件a 3和所述成像组件b 4分别连通有显示设备a 5和显示设备b 6;
所述成像组件a 3和所述成像组件b 4均由四个相机构成;检测时,所述成像组件a3和所述成像组件b 4分别对光伏组件100的正面和背面进行拍摄,并利用多相机拼接成像检测方法进行检测,后分别于所述显示设备a 5和所述显示设备b 6上进行显示检测图像并在图像上标识出产品外观缺陷之处;
多相机拼接成像检测方法包括如下步骤:
1)多相机拼接成像亮度校正,并形成亮度校正表;
2)使用亮度校正表进行多相机拼接;
3)光伏组件正反面缺陷检测。
步骤1)具体包括:
S1)进行设备调整,确保检测的光学环境与正常生产时相同;
S2)将待测试的光伏组件,按正常生产的流程,移动到相机拍摄图像位置;
S3)调试相机的曝光时间、增益、光圈等参数,使得相机拍摄到的组件图像亮度适宜;
S4)对于每个相机,选择合适的灰度板,覆盖单个相机的全视野,使得拍摄的灰度板亮度与组件亮度相近;拍摄标定图像,PIMG1、PIMG2、PIMG3、PIMG4;
S5)对PIMG1、PIMG2、PIMG3、PIMG4,每一副图像,分别计算得到校正表M1、M2、M3、M4,计算亮度校正表如下:
S5-1)对标定图像srcImg,进行均值滤波,得到均值滤波后的图像filterImg,以去除图像上的小的异物对标定结果的影响;
S5-2)以标定图像中间附近位置的灰度值为基准值,设定亮度校正目标灰度值r;
S5-3)对于图像上每个像素点(像素坐标位置(x,y)),假定其在filterImg中的像素值为f(x,y),则,像素位置(x,y)对应的校正系数为c(x,y) = r/f(x,y);
S5-4)图像上每个像素点的校正系数c(x,y)构成了该幅图像的校正表M。
步骤2)具体包括:
K1)4个相机分别采集图像,得到QIMG1、QIMG2、QIMG3、QIMG4;
K2)步骤1)中得到的校正表M1、M2、M3、M4,分别对QIMG1、QIMG2、QIMG3、QIMG4进行校正,得到校正图C_ QIMG1、C_ QIMG2、C_ QIMG3、C_ QIMG4;
K3)用户设置每副图像需要的范围;
K4)通过图像变换,将C_ QIMG1、C_ QIMG2、C_ QIMG3、C_ QIMG4虚线所框起来的范围投影到拼接图像中,得到拼接图像。
步骤3)具体包括:
W1)将拼接图像分割成多幅子图像,保证相邻块之前有重叠,对分割子图像,使用多线程技术,进行并行处理;
W2)对子图像的每个像素点,设定其参考范围为边长为N的矩形范围,以此范围内的像素值均值为参考值,与当前像素值比较,差异越大,缺陷特征越强烈;
W3)将差异大的像素点进行集合,并作为缺陷于显示设备a或显示设备b上的显示图像上进行对应位置标示。
所述成像组件a 3和所述成像组件b 4分别对应设置有光源7。
一组所述输送组件1上进设置有来料感应装置8。
所述检测区域2上设置有归正架9,所述归正架上设置有归正机构91。
与现有技术相比,本实施例高效进行光伏组件和背面的检测,同时检测精度高,保证检测效率同时,保证检测精度,进而保证产品生产效率和成品合格率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种光伏组件双面外观检测仪,其特征在于:包括对应设置的一组输送组件,一组所述输送组件间设置有检测区域,所述检测区域的上下方分别设置有成像组件a和成像组件b,且所述成像组件a和所述成像组件b分别连通有显示设备a和显示设备b;
检测时,所述成像组件a和所述成像组件b分别对光伏组件的正面和背面进行拍摄,后分别于所述显示设备a和所述显示设备b上进行显示检测图像。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件双面外观检测仪,其特征在于:所述成像组件a和所述成像组件b均由四个相机构成。
3.根据权利要求2所述的一种光伏组件双面外观检测仪,其特征在于:所述成像组件a和所述成像组件b分别对应设置有光源。
4.根据权利要求3所述的一种光伏组件双面外观检测仪,其特征在于:一组所述输送组件上进设置有来料感应装置。
5.根据权利要求4所述的一种光伏组件双面外观检测仪,其特征在于:所述检测区域上设置有归正架,所述归正架上设置有归正机构。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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CN201820431241.5U Active CN207946371U (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 光伏组件双面外观检测仪 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-03-28 CN CN201820431241.5U patent/CN207946371U/zh active Active
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