CN207945748U - 空气净化装置及智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空气净化装置及智能机器人，其中空气净化装置包括主体和设于主体上的净化系统，所述净化系统包括：出风口；鼓风口；风道，所述风道连通鼓风口和出风口；循环风机，设于所述鼓风口；盖板，其通过连接结构连接于所述主体上，所述盖板上开有进风口；密封盒，其设于所述盖板的靠近所述鼓风口的表面上，所述密封盒具有通孔和容置腔，所述通孔与所述进风口连通；过滤件，其设于所述密封盒的所述容置腔内，以使经过所述进风口的空气经所述过滤件过滤后，由通孔排出所述密封盒，进入所述鼓风口。本实用新型的空气净化装置便于维护。

Description

空气净化装置及智能机器人

技术领域

本实用新型涉及空气净化消毒设备技术领域，特别涉及一种空气净化装置及智能机器人。

背景技术

本实用新型对于背景技术的描述属于与本实用新型相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本实用新型的实用新型内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本实用新型在首次提出申请的申请日的现有技术。

随着社会的发展以及人们生活水平的提高，加之环境的污染也日益严重，空气的质量越来越被人们所重视。空气中的挥发性有机化合物、微生物是呼吸道疾病和外伤感染的重要元凶，空气中的可吸入颗粒物也是呼吸道疾病的致病和传播的重要途径。恶劣的空气给人们的身体健康带来很大的威胁。通过空气净化消毒，特别是公共室内的空气净化消毒，对于预防各种疾病的传播，提高人们的生活质量具有十分重要的意义。现有的空气净化装置结构单一，维护不方便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种空气净化装置及智能机器人，主要目的是提供一种维护方便的空气净化装置及智能机器人。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种空气净化装置，包括主体和设于主体上的净化系统，所述净化系统包括：

出风口；

鼓风口；

风道，所述风道连通鼓风口和出风口；

循环风机，设于所述鼓风口；

盖板，其连接于所述主体上，所述盖板上开有进风口；以及

密封盒，其设于所述盖板的靠近所述鼓风口的表面上，所述密封盒具有通孔和容置腔，所述通孔与所述进风口连通；

过滤件，其设于所述密封盒的所述容置腔内，以使经过所述进风口的空气经所述过滤件过滤后，由通孔排出所述密封盒，进入所述鼓风口。

作为优选，还包括密封盒，所述密封盒设于所述盖板的靠近所述鼓风口的表面上；所述密封盒具有通孔和容置腔，所述通孔与所述进风口连通，所述容置腔用于容纳所述过滤件。

作为优选，所述密封盒的边缘与所述盖板的对应的边缘之间具有距离。

作为优选，还包括封盖，所述密封盒具有开口，所述封盖用于盖住所述开口，所述过滤件通过所述开口设置在所述容置腔内。

作为优选，所述风道的靠近所述出风口的侧壁上设有第五紫外灯。

作为优选，所述盖板的一端与所述主体活动连接，所述盖板的另一端与所述主体通过固定机构连接。

作为优选，所述盖板的一端与所述主体之间的活动连接为枢接或插接，用于所述盖板的另一端与所述主体连接的所述固定机构为锁定按钮。

作为优选，所述主体上设有一个所述净化系统或多个相互独立的所述净化系统。

作为优选，还包括控制器，所述控制器用于控制所述风机。

作为优选，所述主体上还设有第一紫外灯。

作为优选，所述第一紫外灯设置于防护板上，所述防护板转动连接于所述主体上。

作为优选，所述防护板通过第一电机驱动，以相对于所述主体转动，所述控制器控制所述第一电机。

作为优选，所述防护板的设有第一紫外灯的一面具有凹弧面，所述凹弧面用于反射所述第一紫外灯发出的紫外线。

作为优选，所述防护板的设有第一紫外灯的一面具有反射层，以反射所述第一紫外灯发出的紫外线。

作为优选，所述防护板具有第一转轴和第二转轴，所述防护板通过所述第一转轴和第二转轴与所述主体转动连接。

作为优选，所述主体的周向上设有多个所述防护板。

作为优选，还包括用于驱动所述防护板相对于所述主体转动的第一电机。

作为优选，所述防护板上设有与所述第一紫外灯的供电电路输入端连接的第一连接端子，所述主体上具有与电源连接的第二连接端子，其中，所述防护板的设有所述第一紫外灯的一面朝向所述主体的外侧时，所述第一连接端子与所述第二连接端子连接导通。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种智能机器人，包括上述任一实施例所述的空气净化装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果在于：

本实用新型实施例提供的空气净化装置可对空气进行净化，并且通过盖板设置过滤件对空气进行过滤，可以对过滤件快速更换，便于空气净化装置的维护。

附图说明

图1示出了本实用新型空气净化装置的一实施例的结构示意图；

图2示出了本实用新型空气净化装置的一实施例的结构剖视图；

图3示出了本实用新型空气净化装置的一实施例的结构示意图；

图4示出了本实用新型空气净化装置的一实施例的结构剖视图；

图5示出了本实用新型空气净化装置的控制部分的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

图1示出了本实用新型空气净化装置的一实施例的结构示意图；图2示出了本实用新型空气净化装置的一实施例的结构剖视图；图3示出了本实用新型空气净化装置的一实施例的结构示意图；图4示出了本实用新型空气净化装置的的一实施例的结构剖视图。参见图1至图4，本实用新型实施例提供了一种空气净化装置，该空气净化装置包括主体1和设于主体上的净化系统9，净化系统9包括：

出风口91；

鼓风口92；

风道93，其连通出风口91和鼓风口92；

风机94，设于鼓风口92；

盖板95，其连接于主体1上，盖板95上开有进风口951；

密封盒97，其设于盖板95的靠近鼓风口92的表面上，密封盒97具有通孔和容置腔，通孔与进风口951连通；

过滤件96，其设于密封盒97的容置腔内，以使经过进风口951的空气经过滤件96过滤后，由通孔排出密封盒，进入鼓风口92。

本实用新型实施例提供的空气净化装置可对空气进行净化，并且通过盖板设置过滤件对空气进行过滤，可以对过滤件快速更换，便于空气净化装置的维护。本实用新型通过密封盒对空气的走向进行限定，使经过滤件96过滤后的空气只能由密封盒的通孔排出，然后再进入鼓风口92，进而该密封盒也起到风道的作用。

本实用新型一个实施例中，鼓风口92在垂直方向上位于出风口91的下方。本实施例中的出风口91相较于鼓风口位于更高的位置，更利于洁净空气的扩散，并且避免了从出风口91吹出的风扰动地面的尘土。在其中一个实施例中，出风口91朝向上方或侧上方。该实施例可以极大减小气流扰动地面的尘土。

本实用新型一个实施例中，进风口951的中心轴线和出风口91的中心轴线平行，且进风口951位于出风口91下方。风道93可以是直的，也可以是弯曲的。例如风道93可以根据实际需要进行弯折转向。

在实用新型一个实施例中，风机94为循环风机。通过风机94的设置，使得经过过滤件96过滤的空气通过风机94吸入鼓风口92中。需要说明的是，出风口91和鼓风口92可以为风道93的两个开口，风机94可以设在风道93内，且风机94靠近鼓风口92。

本实用新型中的过滤件96可以是能够达到相应过滤效果的任何结构或材质。例如，过滤件96可以包括层叠设置的初效过滤层和高效过滤层。初效过滤层可以对空气进行粗过滤，去除较大的颗粒，再经过高效过滤层即可把空气中的粒径较小的有害物质基本去除，过滤后的空气在循环风机94的作用下依次经由进气口、风道和出气口排放至室内，使室内的空气保持清洁。或者，在初效过滤层和高效过滤层之间还可以设置活性炭过滤层，活性炭层可以进一步吸附空气中的异味以及更多的有害气体等。其中，初效过滤层和高效过滤层的区别可以在于滤网的孔径。

本实用新型中，盖板95与主体1连接，可以快速拆卸，进行过滤件96的更换以及维护等操作。盖板95与主体1之间的具体连接结构可以是多种形式。例如，盖板95通过连接结构与主体1可向外翻转连接或可拆卸连接。例如，螺丝连接结构、卡接连接结构、弹性锁合连接结构等。

其中一个实施例中，盖板95的一端与主体1活动连接，盖板95的另一端与主体1通过固定机构952连接。打开固定机构952，即可使盖板95与主体1分离，进行过滤件96的更换等维护作业。本实施例中，盖板95的一端与主体1之间的活动连接可以是枢接（实现盖板95可向外翻转），也可以是插接等其他活动连接方式。用于盖板95的另一端与主体1连接的固定机构952可以是锁定按钮，也可以是锁定旋钮、弹性卡件以及螺纹件等。按下锁定按钮（或旋转锁定旋钮、按压弹性卡件等），使盖板95的该端与主体1解除连接，盖板95相对于主体1转动（枢接时），可以更换过滤件96。

本实用新型实施例的空气净化装置中，净化系统的个数不作限定，可以是一个净化系统，也可以是多个相互独立的净化系统。其中一个实施例中，主体1上设有多个相互独立的净化系统9。本实施例能够有效的净化室内空气。多个相互独立的净化系统9可以分布在主体1的四周。

本实用新型实施例中，密封盒97可以独立于其他部件，使用时设于盖板95与鼓风口92之间，通孔与进风口连通。密封盒97也可以与盖板95连接，密封盒97设于盖板95的靠近鼓风口92的表面上，通孔与所述进风口连通。例如，密封盒97与盖板95可以是固定连接（例如一体式结构），也可以是可拆卸连接。密封盒97与盖板95可拆卸连接具体可以是卡接、过盈配合或螺丝连接等各种可拆卸连接。

密封盒97可以具有开口，过滤件96通过开口设置在容置腔内，开口通过封盖盖住，从而便于对过滤件96进行更换等。封盖与密封盒97可以通过螺纹件（例如螺钉等）连接，也可以通过卡接结构卡接，或其他任何适当的方式连接。

无论是密封盒97相对独立设置还是设于盖板95上，都可更换过滤网密封盒97内的滤件96。例如，过滤件96可通过在盖板95打开状态更换，或带有过滤件96的盖板95整体更换。

密封盒97的外轮廓可以与盖板95一致，也可以小于盖板95。例如，密封盒97的边缘与盖板的对应的边缘之间具有距离。采用这种结构，可以进一步避免经过过滤后的空气泄漏，进而提高净化消毒效率。

本实用新型一个实施例中，密封盒97的通孔与鼓风口92相错，例如通孔位于鼓风口92的下方。

本实用新型一个实施例中，风道93的靠近出风口的侧壁上设有第五紫外灯。第五紫外灯用于对过滤后的空气进行紫外线消毒。本实施例中，第五紫外灯设于风道93内，即可实现对经过过滤的空气进行紫外线消毒，又不会对室内的人员、物品等造成损害。第五紫外灯可以呈环形设置在风道93内。

本实用新型另一个实施例中，主体1上还设有第一紫外灯3。第一紫外灯3可用于对四周的空间进行紫外线消毒。本实施例既可以实现空气过滤净化，又可以实现室内紫外线消毒，解决了功能单一的问题。其中，第一紫外灯3可以与净化系统9间隔设置。以便实现更全面的消毒和净化。

本实用新型的一个实施例中，第一紫外灯3设置于防护板2上，防护板2转动连接于主体1上。当第一紫外灯3工作时，防护板2的设有第一紫外灯3的一面朝外，当第一紫外灯3停止工作时，防护板2的设有第一紫外灯3的一面朝内。本实施例通过将第一紫外灯3设置在可转动的防护板2上，可以将第一紫外灯3转至主体内部收纳保护，避免意外破损。

本实用新型实施例提供的空气净化装置在主体上设置可相对转动的防护板2，将第一紫外灯3设置在防护板2上，防护板2通过转动使设置第一紫外灯3的一面朝外，可以进行紫外消毒作业，而停止消毒作业时，防护板2转动至另一面朝外，即设有紫外灯的一面朝向主体的内侧，可以有效保护紫外灯，避免意外造成紫外灯的破损。

本实用新型实施例中，防护板2的形状及构造不作具体限定，例如，防护板2可以为矩形平板。另外一个实施例中，防护板2的设有第一紫外灯3的一面具有凹弧面，该凹弧面用于反射第一紫外灯3发出的紫外线。本实施例的防护板2的设有第一紫外灯3的一面的凹弧面可以使紫外线照射特定的区域，并且可以避免照射主体1部分，造成主体1部分损坏。调整第一紫外灯3与凹弧面的相对位置，可以调整第一紫外灯3发出的紫外线的照射方向及面积。具体的，防护板2可以是弧形板，该弧形板的凹弧面为第二面，凸弧面为第一面，第一紫外灯3设于第二面一侧。或者，防护板2的第二面具有凹弧面构造，而与设有第一紫外灯3的一面相对的另一面的具体形状不作限定。

在本实用新型一实施例中，防护板2的设有第一紫外灯3的一面具有反射层，以反射第一紫外灯3发出的紫外线。反射层可以对紫外线充分反射，使其充分利用。反射层可以是在设有所述第一紫外灯的一面形成的涂层，或者防护板2为复合层结构，在设有所述第一紫外灯的一面的最外层为反射材料形成的反射层，该反射材料可以为铬、铝等。反射层可以是溅射形成，也可以是金属板材经处理之后形成，在此不再一一赘述。

实现防护板相对主体转动的具体构造不作限定，例如，防护板2具有第一转轴21和第二转轴22，防护板2通过第一转轴21和第二转轴22与主体1转动连接，第一转轴21和第二转轴22轴线在同一直线上。本实施例通过两个转轴实现防护板2与主体1的转动连接，构造简单，易于实现。两个转轴的轴线与主体1的轴线平行或基本平行，可以保持主体1的整体外形，并且利用设置紫外灯。

本实用新型实施例中，主体1的周向上设有多个防护板2。通过在周向上设置多个具有第一紫外灯的防护板，可以实现对周围空间同时进行紫外线消毒。多个防护板2在周向上均匀分布。防护板2的具体个数可以根据主体1的尺寸，以及形状等具体情况及需求确定。每个防护板2上的第一紫外灯的个数也不做限定，例如每个防护板2上可以仅设置一个第一紫外灯3，也可以设置2个或2个以上的第一紫外灯3，2个或2个以上的第一紫外灯3可以是平行设置。

本实用新型实施例中，防护板2相对于主体1转动，可以是手动，也可以说自动。上述的手动例如可以是人直接施加外力使其转动。自动例如可以是指通过电机等驱动设备驱使其转动。一实施例中，消毒装置还包括用于驱动防护板2相对于主体1转动的第一电机4。本实施例通过第一电机4来驱使防护板2相对于主体1转动，操作方便，更可实现精准定位。本实用新型实施例中，可以是每一防护板2配置一个第一电机4，也可以是所有防护板2由一个第一电机4驱动。例如，主体1上设置的多个防护板2通过传动机构（例如链条、皮带或齿轮结构等）与第一电机4传动连接。这样，一个第一电机4即可同时带动多个防护板2转动。

本实用新型一实施例中，防护板2上设有与第一紫外灯3的供电电路输入端连接的第一连接端子，主体1上具有与电源连接的第二连接端子，其中，防护板2的设有所述第一紫外灯的一面朝向主体1的外侧时，第一连接端子与第二连接端子连接导通。本实施例中通过在防护板2和主体1上分别设置相适配的第一连接端子和第二连接端子，当防护板2转至工作位置时，第一连接端子与第二连接端子连接导通，从而可以给第一紫外灯3供电，使第一紫外灯3进行消毒作业，而防护板2处于非工作位置时，第一连接端子与第二连接端子分开，第一紫外灯3自动与电源断开。

另一个实施例，第一紫外灯3的供电电路直接连接控制器，当防护板2转至工作位置时，由控制器控制供电电路给第一紫外灯3供电工作，而防护板2处于非工作位置时，控制器断开供电电路使第一紫外灯3关闭。

本实用新型一实施例的空气净化装置中，还包括升降柱，升降柱上设有第二紫外灯，主体具有空腔，升降柱与主体在轴向上可相对运动，以便升降柱下降收纳至空腔内，或升降柱上升，由空腔上方伸出主体。本实施例通过设置升降柱，将第二紫外灯设置在升降柱上，通过升降柱的上升，使第二紫外灯露出主体进行消毒作业，增加了消毒范围。升降柱下降收纳至主体内时，减小了整个消毒装置的尺寸，并且保护了第二紫外灯。本实用新型实施例中的第二紫外灯可以是多个，多个第二紫外灯在升降柱的周向上分布。在一个实施例中，多个第二紫外灯在升降柱的周向上均匀分布。

本实用新型实施例中，可以仅有第一紫外灯3进行紫外消毒，也可以仅有第二紫外灯进行紫外消毒，还可以既具有第一紫外灯3，又具有第二紫外灯进行紫外消毒。

本实用新型实施例中，升降柱同样也可以是手动或自动升降。在一实施例中，该空气净化装置还包括用于驱动升降柱相对主体1在轴向上相对运动的第二电机。本实施例通过第二电机驱动升降柱上升或下降，操作方便。

实现升降柱上升或下降的具体方式不作限定，下面仅以举例的方式，对本实用新型进一步说明，以供参考和选择。升降柱通过滑动机构与主体1可滑动连接，主体上具有从动轮，第二电机的输出轴上具有主动轮，主动轮与从动轮之间设有同步带，同步带与升降柱连接以带动升降柱上升或下降。本实施例中，滑动机构可以限制升降柱相对于主体1直线运动，再通过第二电机与升降柱传动连接实现升降柱平稳运动。本实施例采用的具体传动机构为同步带，第二电机带动同步带运动时，同步带带动升降柱上升或下降。

本实用新型实施例的空气净化装置可以是直接操作，也可以是遥控操作。图5示出了本实用新型空气净化装置的控制部分的一实施例的结构示意图。参见图5，在一实施例中，空气净化装置还包括控制器，控制器用于对空气净化装置进行控制。例如本实用新型实施例中的控制器也可以用于控制空气净化装置的运行，具体地，例如控制循环风机94的运行（启动或停止等）。例如，控制器也可以用于控制升降柱的升降。再例如，控制器也可以用于控制第一电机，即控制防护板2的转动。在一个可选实施例中，控制器也可以控制紫外灯（例如第一紫外灯、第二紫外灯）的启闭等。其中一个实施例中，空气净化装置包括第一电机控制模块、第二电机控制模块和控制器，第一电机控制模块和第二电机控制模块分别与控制器通信连接（包括有线连接和无线连接），第一电机控制块接收控制器发送的控制指令控制第一电机转动，第二电机控制块接收控制器发送的控制指令控制第二电机转动。本实用新型实施例中的控制器可以是组合逻辑控制器或微程序控制器。具体地可以是例如电子控制器（ECU）、PLC、单片机、逻辑、门阵列等。

本实用新型实施例的空气净化装置还可以设置限位机构来对防护板2和/或升降柱的运动进行限定，进一步保证其运动到设计位置。具体的限位机构可以是机械限位机构和电子限位机构中的一种单独使用，也可以是组合使用。电子限位机构可以是接近开关或限位开关等。机械限位机构可以是限位块等。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种智能机器人，包括上述任一实施例所述的空气净化装置。

本实用新型一实施例的智能机器人包括行走机构、障碍物探测装置、主体等。控制器也可以用于控制行走机构。行走机构在控制器的控制下，到达目的地，或按照设定好的路线行进，或根据指令变更行进路线或目的地，或者根据障碍物探测装置反馈的信息调整行进路线等。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或顺序；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.空气净化装置，其特征在于， 包括主体和设于主体上的净化系统，所述净化系统包括：

出风口；

鼓风口；

风道，所述风道连通鼓风口和出风口；

风机，设于所述鼓风口；

盖板，其连接于所述主体上，所述盖板上开有进风口；以及

密封盒，其设于所述盖板的靠近所述鼓风口的表面上，所述密封盒具有通孔和容置腔，所述通孔与所述进风口连通；

过滤件，其设于所述密封盒的所述容置腔内，以使经过所述进风口的空气经所述过滤件过滤后，由所述通孔排出所述密封盒，进入所述鼓风口。

2.根据权利要求1所述的空气净化装置，其特征在于，所述密封盒的边缘与所述盖板的对应的边缘之间具有距离。

3.根据权利要求1所述的空气净化装置，其特征在于，还包括封盖，所述密封盒具有开口，所述封盖用于盖住所述开口，所述过滤件通过所述开口设置在所述容置腔内。

4.根据权利要求1所述的空气净化装置，其特征在于，所述风道的靠近所述出风口的侧壁上设有第五紫外灯。

5.根据权利要求1所述的空气净化装置，其特征在于，所述盖板的一端与所述主体活动连接，所述盖板的另一端与所述主体通过固定机构连接。

6.根据权利要求1所述的空气净化装置，其特征在于，所述主体上设有一个所述净化系统或多个相互独立的所述净化系统。

7.根据权利要求1所述的空气净化装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器用于控制所述风机。

8.根据权利要求7所述的空气净化装置，其特征在于，所述主体上还设有第一紫外灯。

9.根据权利要求8所述的空气净化装置，其特征在于，所述第一紫外灯设置于防护板上，所述防护板转动连接于所述主体上；

所述防护板通过第一电机驱动，以相对于所述主体转动；

所述控制器控制所述第一电机。

10.智能机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的空气净化装置。