CN207941043U - 艾灸理疗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种艾灸理疗装置，其包括第一轴承等，第一轴承的一端与第一同步轮转动连接，第一端盖位于第一同步轮的外侧，第一轴承的一端与联轴器连接，步进电机与第一轴承的另一端连接，同步带的两端分别与第一轴承、第二轴承转动连接，连杆与滑块滑动连接，连杆位于同步带的外侧，第二端盖位于第二同步轮的外侧，第二同步轮与第二轴承的一端转动连接。本实用新型提高理疗效果且避免因燃烧中的艾条抬升过高造成对患者的烫伤事故。

Description

艾灸理疗装置

技术领域

本实用新型涉及一种理疗装置，特别是涉及一种艾灸理疗装置。

背景技术

目前艾灸理疗装置的器具主要是以人工移动或单一位置固定艾灸盒或台及简单的机械性抬升（主要是用弹簧类型进行抬升艾灸盒），因为人为问题（疲劳等）无法达到真正的匀速和对艾条在燃烧过程中的人体部位高度的控制，因此将大大降低理疗效果及可能造成燃烧中的艾条烫伤患者。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种艾灸理疗装置，其提高理疗效果且避免因燃烧中的艾条抬升过高造成对患者的烫伤事故。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种艾灸理疗装置，其特征在于，其包括第一轴承、第一同步轮、第一端盖、联轴器、步进电机、连杆、同步带、滑块、第二端盖、第二同步轮、垫脚、艾灸盒连接板、升降台连杆、升降台连杆轴承、升降台连杆中心柱、升降台连杆连接板、连接板、升降台限位支柱、步进直线电机、升降台固定板、固定柱、第二轴承，第一轴承的一端与第一同步轮转动连接，第一端盖位于第一同步轮的外侧，第一轴承的一端与联轴器连接，步进电机与第一轴承的另一端连接，同步带的两端分别与第一轴承、第二轴承转动连接，连杆与滑块滑动连接，连杆位于同步带的外侧，第二端盖位于第二同步轮的外侧，第二同步轮与第二轴承的一端转动连接，垫脚固定在连杆的外侧，升降台连杆连接板与艾灸盒连接板之间通过升降台连杆轴承连接，升降台连杆与升降台连杆连接板之间通过升降台连杆中心柱连接，升降台固定板与连接板之间通过升降台限位支柱固定，步进直线电机安装在连接板上，固定柱固定在艾灸盒连接板的底部。

优选地，所述升降台固定板与滑块之间设有一个升降台底板。

优选地，所述升降台连杆、升降台连杆轴承、升降台连杆中心柱、升降台连杆连接板、连接板、升降台限位支柱、升降台固定板、固定柱、升降台底板构成一个升降台机构。

优选地，所述连接板是升降台与滑块的连接板。

优选地，所述艾灸盒连接板上设有多个通孔。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型提高理疗效果且避免因燃烧中的艾条抬升过高造成对患者的烫伤事故，降低了理疗师的工作强度，提升了理疗便利性及效率，提高结构稳定性和理疗过程的安全性。

附图说明

图1为本实用新型艾灸理疗装置的立体结构图。

图2为本实用新型艾灸理疗装置的侧面图。

图3为本实用新型艾灸理疗装置从一处移动到另外一处并进行升降的工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，本实用新型艾灸理疗装置包括第一轴承1、第一同步轮2、第一端盖3、联轴器4、步进电机5、连杆6、同步带7、滑块8、第二端盖9、第二同步轮10、垫脚11、艾灸盒连接板12、升降台连杆13、升降台连杆轴承14、升降台连杆中心柱15、升降台连杆连接板16、连接板17、升降台限位支柱18、步进直线电机19、升降台固定板20、固定柱21、第二轴承22，第一轴承1的一端与第一同步轮2转动连接，第一端盖3位于第一同步轮2的外侧，第一轴承1的一端与联轴器4连接，步进电机5与第一轴承1的另一端连接，同步带7的两端分别与第一轴承1、第二轴承22转动连接，连杆6与滑块8滑动连接，连杆6位于同步带7的外侧，第二端盖9位于第二同步轮10的外侧，第二同步轮10与第二轴承22的一端转动连接，垫脚11固定在连杆6的外侧，升降台连杆连接板16与艾灸盒连接板12之间通过升降台连杆轴承14连接，升降台连杆13与升降台连杆连接板16之间通过升降台连杆中心柱15连接，升降台固定板20与连接板17之间通过升降台限位支柱18固定，步进直线电机19安装在连接板17上，固定柱21固定在艾灸盒连接板12的底部。

升降台固定板20与滑块8之间设有一个升降台底板23，这样方便增加稳定性。

升降台连杆13、升降台连杆轴承14、升降台连杆中心柱15、升降台连杆连接板16、连接板17、升降台限位支柱18、升降台固定板20、固定柱、升降台底板23可以构成一个升降台机构，这样方便使用。

连接板17是升降台与滑块的连接板，这样方便连接。

艾灸盒连接板12上设有多个通孔，这样方便与艾灸盒连接。

本实用新型艾灸理疗装置的工作原理如下：第一轴承与第一同步轮组成一个旋转件，带动同步带移动，第一同步轮将电机的旋转转换成直线运动、第一端盖保护同步轮，联轴器将连接输出轴与步进电机的轴。步进电机精密驱动艾灸台，同步带将电机的旋转转换成直线运动并实现不同部位分段匀速运动及在艾灸台横向运动。滑块承载升降台，第二端盖保护同步轮，第二同步轮将电机的旋转转换成直线运动。垫脚把整个机构与艾灸床连接起来，艾灸盒连接板连接升降台与艾灸盒，升降台连杆依据艾条燃烧速度匀速抬升进而确保艾条与人体部位所需的固定距离，升降台连杆轴承将滑动摩擦转换成滚动摩擦降低阻力。升降台连杆中心柱连接升降台两侧连杆，升降台连杆连接板连接升降台连杆，连接板将各支柱连接起来。升降台限位支柱防止电机位移超限和造成伤害。步进直线电机驱动连杆转换成抬升动作，升降台固定板起到固定安装作用。固定柱起到支撑连接板的作用，第二轴承将滑动摩擦转换成滚动摩擦降低阻力。同步带使在理疗过程的多次反复运动中大大降低了因为定位精度不足导致的累计误差过大，进而使理疗经络行程能够得到确保。连杆确保了艾灸台在抬升过程的稳定性，且其内设计的升降台限位支柱具有对最大抬升行程进行绝对性保障，确保了在电气失控的时候对抬升行程的绝对限位功能进而避免了因抬升过高导致烫伤伤害问题。

本实用新型在艾灸理疗过程中所需的不同部位分段匀速运动及在艾灸台横向运动过程中，可依据艾条燃烧速度匀速抬升进而确保艾条与人体部位所需的固定距离，且保证了在整个理疗过程中避免因燃烧中的艾条抬升过高造成对患者的烫伤事故。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种艾灸理疗装置，其特征在于，其包括第一轴承、第一同步轮、第一端盖、联轴器、步进电机、连杆、同步带、滑块、第二端盖、第二同步轮、垫脚、艾灸盒连接板、升降台连杆、升降台连杆轴承、升降台连杆中心柱、升降台连杆连接板、连接板、升降台限位支柱、步进直线电机、升降台固定板、固定柱、第二轴承，第一轴承的一端与第一同步轮转动连接，第一端盖位于第一同步轮的外侧，第一轴承的一端与联轴器连接，步进电机与第一轴承的另一端连接，同步带的两端分别与第一轴承、第二轴承转动连接，连杆与滑块滑动连接，连杆位于同步带的外侧，第二端盖位于第二同步轮的外侧，第二同步轮与第二轴承的一端转动连接，垫脚固定在连杆的外侧，升降台连杆连接板与艾灸盒连接板之间通过升降台连杆轴承连接，升降台连杆与升降台连杆连接板之间通过升降台连杆中心柱连接，升降台固定板与连接板之间通过升降台限位支柱固定，步进直线电机安装在连接板上，固定柱固定在艾灸盒连接板的底部。

2.如权利要求1所述的艾灸理疗装置，其特征在于，所述升降台固定板与滑块之间设有一个升降台底板。

3.如权利要求1所述的艾灸理疗装置，其特征在于，所述升降台连杆、升降台连杆轴承、升降台连杆中心柱、升降台连杆连接板、连接板、升降台限位支柱、升降台固定板、固定柱、升降台底板构成一个升降台机构。

4.如权利要求1所述的艾灸理疗装置，其特征在于，所述连接板是升降台与滑块的连接板。

5.如权利要求1所述的艾灸理疗装置，其特征在于，所述艾灸盒连接板上设有多个通孔。