CN207940955U - 一种腰椎治疗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种腰椎治疗系统，其包括腰椎牵引床、患者信息子系统、治疗大数据分析子系统、治疗过程管理子系统和腰椎牵引控制子系统，所述腰椎牵引床包括床体模块、腰曲调节模块和辅助模块，所述患者信息子系统的输出端与治疗大数据分析子系统的输入端相连，治疗大数据分析子系统的输出端与治疗过程管理子系统的输入端相连，治疗过程管理子系统的输出端与腰椎牵引控制子系统的输入端相连，腰椎牵引控制子系统与腰椎牵引床相连。本实用新型与腰椎牵引床配合使用，辅助医护人员全方位采集、分析患者信息，全过程跟踪治疗状态，节省治疗时间；通过腰椎牵引控制子系统控制腰曲调节模块实现腰曲调节功能，从而最大限度地消除“径向力”，治疗效率高。

Description

一种腰椎治疗系统

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种用于对腰椎疾病进行康复治疗的腰椎治疗系统。

背景技术

腰椎间盘突出症、颈椎病、胸腰椎后关节絮乱症及脊柱相关疾病等脊柱椎骨间软组织损伤类疾病简称椎间病，是一些常见顽症。随着我国社会的不断发展，办公室白领以及学生教师等人群由于长期缺乏有效的活动锻炼，久坐不动，长期积累将造成脊椎损伤。

对于患者来说，除了手术治疗以外，最安全无风险的治疗方法便是中医牵引治疗。牵引疗法是应用外力对身体某一部位或关节施加牵拉力，使其发生一定的分离，周围软组织得到适当的牵伸，从而达到治疗目的。脊椎牵引疗法通常是指使用外力牵拉腰椎-骨盆、增大椎间隙以达到治疗目的，从而称为腰椎牵引。

在腰椎牵引领域，国内外各医疗器械研究单位进行了大量的探索。日本MINATO医学股份有限公司研发的TC－30D自动温热间歇牵引系统是一款可以同时对2名患者分别进行颈椎牵引和腰椎牵引的智能牵引床。该产品具有操作简便的大屏显示操作面板，用来调节及显示牵引参数。美国DJO公司的Chattanooga Triton DTS牵引理疗系统包括一个独特的脊柱牵引床、一个复杂的牵引机头和一个简单且快速的绑带固定系统。同时还搭配有颈椎牵引附件、膝盖支撑系统、压力反馈装置。牵引台可调高度范围，方便患者上下牵引床并适合医师进行手法牵引。电机速度可调增加了治疗灵活性并且内置80个腰椎牵引和颈椎牵引治疗方案，在患者数据卡中存储患者治疗过程的信息，包括患者疼痛部位图、疼痛程度及疼痛类型等，这些信息都可从装置记录中转移到数据卡上，便于形成一个系统的康复方案。

以上的这些现有腰椎牵引系统在工作时通过对人体腰部施加拉力使腰椎关节拉伸，从而起到牵引治疗的作用。在此过程中，起牵引作用的主要是平行于腰椎轴线的牵引力分量（以下称为“轴向力”），能够使得腰椎得到有效拉伸作用，故为有效力；另一方面，由于腰椎有一定的曲度，牵引过程中腰椎将受到垂直于腰椎轴线的牵引力分量（以下称为“径向力”），对腰椎拉伸毫无作用，甚至对拉伸方向有不利影响。然而，现阶段国内外腰椎牵引系统均未能彻底消除径向力的产生，这对问题腰椎的治疗会产生不良影响。

因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。

实用新型内容

基于上述背景技术中提到的现有技术中的腰椎牵引床不能够很好的解决径向力的问题，本申请人经过长期的试验和临床经验的积累，实用新型了一种能够消除径向力，具有腰曲调节模块的腰椎牵引床，为了配合该腰椎牵引床起到腰椎治疗的作用而提出了本申请所述的腰椎治疗系统；通过采集患者信息、大数据分析制定治疗方案，并通过控制与之配套使用的腰椎牵引床，来实现有针对性的腰椎治疗，从而有效消除不同患者的腰椎在牵引过程中受到的径向力，弥补现有腰椎牵引设备所存在的不足，提升牵引治疗效果，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种腰椎治疗系统，包括腰椎牵引床、患者信息子系统、治疗大数据分析子系统、治疗过程管理子系统和腰椎牵引控制子系统，所述腰椎牵引床包括床体模块、腰曲调节模块和辅助模块，所述患者信息子系统的输出端与治疗大数据分析子系统的输入端相连，治疗大数据分析子系统的输出端与治疗过程管理子系统的输入端相连，治疗过程管理子系统的输出端与腰椎牵引控制子系统的输入端相连，腰椎牵引控制子系统与腰椎牵引床相连。

作为优选方式之一，所述患者信息子系统向所述治疗大数据分析子系统提供患者信息，所述治疗过程管理子系统根据所述治疗大数据分析子系统分析后结果给出详细治疗过程，并由腰椎牵引控制子系统控制腰曲调节模块实现腰椎牵引床的升降、平移、曲率调节、微调、暂停、急退和复位。

作为优选方式之一，腰椎牵引控制子系统包括升降控制单元、平移控制单元、曲率控制单元、辅助功能控制单元；腰曲调节装置包括升降机构、平移机构、伸缩机构和栅格状的调节弓，升降控制单元与升降机构相连，升降控制单元控制升降机构带动床体模块的上、下升降，平移控制单元与平移机构相连，平移控制单元控制平移机构带动床体模块的前、后平移，曲率控制单元与伸缩机构相连，曲率控制单元控制伸缩机构带动调节弓的曲率调节；辅助功能控制单元包括对床体模块进行微调的微调单元、暂停按钮、急退按钮和复位按钮。

作为优选方式之一，所述床体模块包括床架和栅格状床板，所述腰曲调节装置固定在床架的下方，调节弓的栅格空隙与栅格状床板的栅格空隙交错设置，调节弓的栅格条能穿过床板栅格的栅格空隙；调节弓的一端与平移机构相连，另一端与伸缩机构相连；所述平移机构包括平移支架、平移推杆、平移导轨和平移滑块，平移导轨沿着牵引床长度方向设置于平移支架上，平移滑块的一端与平移支架固定，另一端设置于平移导轨上，平移推杆的一端与床架相连，另一端与平移支架相连，平移推杆拖动平移支架，带动平移滑块在平移导轨上滑动，实现平移；所述伸缩机构包括伸缩支架、伸缩推杆、伸缩导轨和伸缩滑块，伸缩推杆与伸缩支架连接，伸缩滑块与伸缩导轨配合构成滑动连接，伸缩滑块的一端与伸缩支架固定，另一端设置于伸缩导轨上，伸缩推杆拖动伸缩支架，带动伸缩滑块在伸缩导轨上滑动，实现伸缩；所述调节弓的前端与平移支架通过铰链相连，调节弓的后端通过铰链与伸缩支架相连；所述升降机构包括升降支架和升降杆，升降杆设置于升降支架的四个角上，且伸缩导轨沿着牵引床长度方向设置于升降支架上。

作为优选方式之一，所述患者信息子系统包括基础信息单元、治疗计划单元、疗效查询单元和消息通知单元；基础信息单元是指患者终端的基本账户信息，包括：用户名、密码；治疗计划单元是指治疗单位给患者制定的治疗计划；疗效查询单元是指查询患者的治疗过程和治疗结果；消息通知单元是指系统推送给患者或其家属的消息通知。

作为优选方式之一，治疗大数据分析子系统包括患者治疗过程分析单元、患者治疗结果分析单元和患者分析单元；其中，患者治疗过程分析单元为记录病患每次治疗信息，拟定和修改病人的治疗计划；患者治疗结果分析单元为记录每位病患的治疗信息，医生根据不同治疗方法、不同年龄段、不同性别等信息，分析最佳治疗方法；患者分析单元为系统记录每位病患的治疗信息，医生可直观查看到当前在治疗期间的病患人数、性别、治疗成程度。

作为优选方式之一，治疗过程管理子系统包括档案管理单元、病历管理单元、治疗计划管理单元和治疗过程管理单元；其中，档案管理单元为在患者治疗过程中，系统根据用户信息和病情建立患者的档案；病历管理单元为记录患者病情和治疗效果，为下一次治疗提供依据；治疗计划管理单元为医生在了解患者的病情以后，通过系统对患者拟定治疗计划；治疗过程管理单元为根据患者当前的具体情况进行调整，系统记录医生录入的治疗信息。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型所述腰椎治疗系统与本申请人申请的腰椎牵引床配合使用，该腰椎治疗系统具备如下的优点：

1、辅助医护人员全方位采集、分析患者信息，全过程跟踪治疗状态，节省治疗时间的同时优化治疗方案；

2、针对不同情况的患者给出个性化的治疗方案，针对性强、治疗效果好；

3、与本腰椎治疗系统配合的腰椎牵引床具有腰曲调节模块，通过腰椎牵引控制子系统与其余子系统协同工作，控制腰曲调节模块实现腰曲调节功能，从而最大限度地消除不利于腰椎牵引的“径向力”，治疗效率高；

4、采用本系统对腰椎患者进行治疗，所需医护人员将远少于常规腰椎治疗设备所需医护人员，成本低。

附图说明

图1是本实用新型中腰椎治疗系统的硬件模块示意图。

图2是本实用新型中腰椎治疗系统的功能模块示意图。

图3是与本实用新型腰椎治疗系统配合使用的腰椎牵引床的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-3所示，实施例1：

本实用新型腰椎治疗系统主要是针对本申请人先前申请专利中的腰椎牵引床。该腰椎牵引床5包括床体模块51、腰曲调节模块52和辅助模块53。具体来说，腰曲调节装置包括升降机构、平移机构、伸缩机构和栅格状的调节弓，所述床体模块51包括床架和栅格状床板，所述腰曲调节装置固定在床架的下方，调节弓的栅格空隙与栅格状床板的栅格空隙交错设置，调节弓的栅格条能穿过床板栅格的栅格空隙；调节弓的一端与平移机构相连，另一端与伸缩机构相连；所述平移机构包括平移支架、平移推杆、平移导轨和平移滑块，平移导轨沿着牵引床长度方向设置于平移支架上，平移滑块的一端与平移支架固定，另一端设置于平移导轨上，平移推杆的一端与床架相连，另一端与平移支架相连，平移推杆拖动平移支架，带动平移滑块在平移导轨上滑动，实现平移；所述伸缩机构包括伸缩支架、伸缩推杆、伸缩导轨和伸缩滑块，伸缩推杆与伸缩支架连接，伸缩滑块与伸缩导轨配合构成滑动连接，伸缩滑块的一端与伸缩支架固定，另一端设置于伸缩导轨上，伸缩推杆拖动伸缩支架，带动伸缩滑块在伸缩导轨上滑动，实现伸缩；所述调节弓的前端与平移支架通过铰链相连，调节弓的后端通过铰链与伸缩支架相连；所述升降机构包括升降支架和升降杆，升降杆设置于升降支架的四个角上，且伸缩导轨沿着牵引床长度方向设置于升降支架上。

在硬件层面上，本实用新型所述腰椎治疗系统包括CPU核心模块、通讯模块、人机交互模块、音频模块、电源模块、调试模块和治疗模块。其中，CPU核心模块、通讯模块、人机交互模块、音频模块、电源模块和调试模块通过相互协调工作，完成患者信息子系统1、治疗大数据分析子系统2、治疗过程管理子系统3和腰椎牵引控制子系统4的各项功能；治疗模块仅包含直接作用于患者的设备，即腰椎牵引床，如图1、图2所示。具体地讲，所述CPU核心模块内设置于ARM处理器，CPU核心模块搭载了相应的嵌入式操作系统(android4.0系统)，通过外设接口控制其它模块，利用嵌入式操作系统和研发的嵌入式应用系统一起实现腰椎牵引控制。通过调试模块，可以把嵌入式系统和驱动等烧写到硬件中，调试模块包括DBGU调试单元和JTAG调试单元，是为硬件烧写程序而设计的电路。ARM处理器与通讯模块相连，通过通讯与外界联通，所述的通信模块包括USB接口模块、WIFI接口模块或GSM/GPRS模块中的一种或多种的组合。所述人机交互模块上设置触摸屏和按键，人机交互模块与ARM处理器相连，音频模块内设有扬声器，音频模块与ARM处理器相连，ARM处理器通过外接扬声器实现语言的输出，及时提醒用户参数设置和时间设置，保障了牵引的准确性和安全性。电源模块通过调试模块与CPU核心模块相连，CPU核心模块与治疗模块相连。所述的电源模块分别为调试模块、CPU核心模块、治疗模块、通信模块、人机交互模块和音频模块供电，输出电压包括+9V、+3.3V、+5V、和+1.8V。

治疗模块包括患者信息子系统1、治疗大数据分析子系统2、治疗过程管理子系统3和腰椎牵引控制子系统4。其中，所述患者信息子系统1的输出端与治疗大数据分析子系统2的输入端相连，治疗大数据分析子系统2的输出端与治疗过程管理子系统3的输入端相连，治疗过程管理子系统3的输出端与腰椎牵引控制子系统4的输入端相连，腰椎牵引控制子系统4与腰椎牵引床5相连。所述患者信息子系统1向所述治疗大数据分析子系统2提供患者信息，所述治疗过程管理子系统3根据所述治疗大数据分析子系统2分析后结果给出详细治疗过程，并由腰椎牵引控制子系统4控制腰曲调节模块52实现腰椎牵引床5的升降、平移、曲率调节、微调、暂停、急退和复位。具体来说，腰椎牵引控制子系统4包括升降控制单元41、平移控制单元42、曲率控制单元43、辅助功能控制单元44；升降控制单元41与升降机构相连，升降控制单元41控制升降机构带动床体模块52的上、下升降，平移控制单元42与平移机构相连，平移控制单元42控制平移机构带动床体模块52的前、后平移，曲率控制单元43与伸缩机构相连，曲率控制单元43控制伸缩机构带动调节弓的曲率调节；辅助功能控制单元44包括对床体模块52进行微调的微调单元、暂停按钮、急退按钮和复位按钮。

所述患者信息子系统1包括基础信息单元11、治疗计划单元12、疗效查询单元13和消息通知单元14；基础信息单元11是指患者终端的基本账户信息，包括：用户名、密码；治疗计划单元12是指治疗单位给患者制定的治疗计划；疗效查询单元13是指查询患者的治疗过程和治疗结果；消息通知单元是指系统推送给患者或其家属的消息通知。本腰椎治疗系统可针对不同情况的患者给出个性化的治疗方案，针对性强、治疗效果好。

治疗大数据分析子系统2包括患者治疗过程分析单元21、患者治疗结果分析单元22和患者分析单元23；其中，患者治疗过程分析单元21为记录病患每次治疗信息，拟定和修改病人的治疗计划；患者治疗结果分析单元22为记录每位病患的治疗信息，医生根据不同治疗方法、不同年龄段、不同性别等信息，分析最佳治疗方法；患者分析单元23为系统记录每位病患的治疗信息，医生可直观查看到当前在治疗期间的病患人数、性别、治疗成程度。

治疗过程管理子系统3包括档案管理单元31、病历管理单元32、治疗计划管理单元33和治疗过程管理单元34；其中，档案管理单元31为在患者治疗过程中，系统根据用户信息和病情建立患者的档案；病历管理单元32为记录患者病情和治疗效果，为下一次治疗提供依据；治疗计划管理单元33为医生在了解患者的病情以后，通过系统对患者拟定治疗计划；治疗过程管理单元34为根据患者当前的具体情况进行调整，系统记录医生录入的治疗信息。本腰椎治疗系统可辅助医护人员全方位采集、分析患者信息，全过程跟踪治疗状态，节省治疗时间的同时优化治疗方案。

准备牵引治疗阶段，患者脸朝下卧伏于牵引床，其间部、腰部分别绑定对应固定带；牵引治疗开始时，腰曲调节装置通过本实用新型所述的腰椎治疗系统控制，首先通过升降、平移和伸缩调整调节弓至适当位置、适当弯曲状态，补偿腰曲弯曲高度，使患者腰曲处于完全或基本平直状态；其后，牵引装置开始工作，由零逐渐增大牵引力，直至医护人员设定的大小。每次治疗都可以通过本系统做记录，方便下次复查和进一步治疗。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种腰椎治疗系统，包括腰椎牵引床，所述腰椎牵引床包括床体模块、腰曲调节模块和辅助模块，其特征在于：还包括患者信息子系统、治疗大数据分析子系统、治疗过程管理子系统和腰椎牵引控制子系统，所述患者信息子系统的输出端与治疗大数据分析子系统的输入端相连，治疗大数据分析子系统的输出端与治疗过程管理子系统的输入端相连，治疗过程管理子系统的输出端与腰椎牵引控制子系统的输入端相连，腰椎牵引控制子系统与腰椎牵引床相连。

2.根据权利要求1所述的腰椎治疗系统，其特征在于：腰椎牵引控制子系统包括升降控制单元、平移控制单元、曲率控制单元、辅助功能控制单元；腰曲调节装置包括升降机构、平移机构、伸缩机构和栅格状的调节弓，升降控制单元与升降机构相连，升降控制单元控制升降机构带动床体模块的上、下升降，平移控制单元与平移机构相连，平移控制单元控制平移机构带动床体模块的前、后平移，曲率控制单元与伸缩机构相连，曲率控制单元控制伸缩机构带动调节弓的曲率调节；辅助功能控制单元包括对床体模块进行微调的微调单元、暂停按钮、急退按钮和复位按钮。

3.根据权利要求2所述的腰椎治疗系统，其特征在于：所述床体模块包括床架和栅格状床板，所述腰曲调节装置固定在床架的下方，调节弓的栅格空隙与栅格状床板的栅格空隙交错设置，调节弓的栅格条能穿过床板栅格的栅格空隙；调节弓的一端与平移机构相连，另一端与伸缩机构相连；所述平移机构包括平移支架、平移推杆、平移导轨和平移滑块，平移导轨沿着牵引床长度方向设置于平移支架上，平移滑块的一端与平移支架固定，另一端设置于平移导轨上，平移推杆的一端与床架相连，另一端与平移支架相连，平移推杆拖动平移支架，带动平移滑块在平移导轨上滑动，实现平移；所述伸缩机构包括伸缩支架、伸缩推杆、伸缩导轨和伸缩滑块，伸缩推杆与伸缩支架连接，伸缩滑块与伸缩导轨配合构成滑动连接，伸缩滑块的一端与伸缩支架固定，另一端设置于伸缩导轨上，伸缩推杆拖动伸缩支架，带动伸缩滑块在伸缩导轨上滑动，实现伸缩；所述调节弓的前端与平移支架通过铰链相连，调节弓的后端通过铰链与伸缩支架相连；所述升降机构包括升降支架和升降杆，升降杆设置于升降支架的四个角上，且伸缩导轨沿着牵引床长度方向设置于升降支架上。

4.根据权利要求1所述的腰椎治疗系统，其特征在于：所述患者信息子系统包括基础信息单元、治疗计划单元、疗效查询单元和消息通知单元。

5.根据权利要求1所述的腰椎治疗系统，其特征在于：治疗大数据分析子系统包括患者治疗过程分析单元、患者治疗结果分析单元和患者分析单元。

6.根据权利要求1所述的腰椎治疗系统，其特征在于：治疗过程管理子系统包括档案管理单元、病历管理单元、治疗计划管理单元和治疗过程管理单元。