CN207940917U - 一种激光示踪辅助定位穿刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光示踪辅助定位穿刺装置，包括紧固螺栓顶头、支架夹头、伸缩杆，其特征在于：所述伸缩杆与基座固定连接，所述基座与旋转头固定连接，所述旋转头内设有第一连接孔，旋转头外侧固定连接有弹簧下板，第一弹簧贯穿于旋转台设置的第二连接孔与弹簧下板固定连接，所述旋转台中心处设置有连接槽，连接槽内壁设置有胶垫，旋转头插入连接槽内，旋转台中心处设置有连接槽，旋转头插入连接槽内，连接轴插入第一连接孔内，滑动杆下端滑动连接有测量柱，测量柱底部固定连接有吸盘，滑动杆与穿刺装置与固定连接,该激光示踪辅助定位穿刺装置能够改进现有技术的不足，提高穿刺过程中的稳定性及准确性。

Description

一种激光示踪辅助定位穿刺装置

技术领域

本实用新型涉及一种激光示踪辅助定位穿刺装置，尤其是一种辅助定位穿刺装置。

背景技术

激光示踪辅助定位穿刺装置为穿刺的辅助装置，目前骨科、脑外科等术中使用导航装置进行置钉操作、定位操作均是目前比较先进的手段，可以快速直接的到达指定的位置，减少术中射线的暴露，提高手术操作成功率，中国实用新型专利CN 205198095 U公开了一种激光路径跟踪器及包含其的激光示踪辅助定位穿刺装置，这种结构的装置结构简单，成本低，便于制造，但其穿刺的稳定性及准确性，特别是穿刺过程中稳定性及准确性较差，限制了其适用范围。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种激光示踪辅助定位穿刺装置，能够解决现有技术的不足，提高穿刺过程中的稳定性及准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种激光示踪辅助定位穿刺装置，包括紧固螺栓顶头、支架夹头、伸缩杆，其特征在于：所述伸缩杆与基座固定连接，所述基座与旋转头固定连接，所述旋转头内设有第一连接孔，旋转头内部设有若干个滚轴槽，滚轴槽的外侧边缘连接有若干个滚轴，滚轴外壁设有第一胶垫层，滚轴槽内壁固定连接有导轨，所述导轨滑动连接有移动杆，移动杆顶部与顶柱固定连接，顶柱与空心滑柱一端滑动连接，空心滑柱另一端与支撑杆固定连接，空心滑柱内设有第一弹簧，支撑杆一端固定连接有顶台，另一端第一螺栓通过支撑杆与顶杆一端旋转连接，顶杆另一端与连接轴固定连接，所述旋转头外侧固定连接有弹簧下板，旋转台设置有第二连接孔,第一弹簧贯穿于第二连接孔与弹簧下板固定连接，所述旋转台中心处设置有连接槽，连接槽内壁设置有胶垫，旋转头插入连接槽内，第一弹簧与弹簧上板固定相连，连接轴贯穿弹簧上板、第一弹簧、弹簧下板、第二连接孔后插入第一连接孔内，连接轴底部设有第一卡头，连接轴中部设有第二卡头，第二卡头与弹簧上板的底面贴合，旋转台侧壁开设有插槽, 滑动杆滑动插接在插槽内，所述滑动杆下端滑动连接有测量柱，测量柱底部固定连接有吸盘，滑动杆与穿刺装置与固定连接，滑动杆与穿刺装置中心轴保持平行。

作为优选，所述连接轴底部设有拉手。

作为优选，所述滑测量柱设置有刻度线。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实施例设置有支架夹头，便于固定，设有伸缩杆便于调整距离，通过激光示踪，拉动连接轴调整所需角度，当拉动连接轴时，弹簧上板随第二卡头移动，拉伸第一弹簧，使旋转头与旋转台间不在紧密贴合，降低了旋转头与旋转台间摩擦力，第一卡头则防止连接轴脱出第一连接孔，另外在连接轴拉动后，顶杆跟随连接轴移动，顶杆拉动支撑杆平移，由于空心滑柱内设有第二弹簧以及顶柱与空心滑柱的滑动连接，保证了支撑杆平移的同步性和稳定性，而在顶柱与空心滑柱保持相对静止的状态下，弹簧可以对外界震动进行缓冲，提高整个装置固定的稳定性，支撑杆的平移带动顶台远离滚轴，滚轴可随意转动，通过旋转头与旋转台间摩擦力降低和滚轴可随意转动，使得旋转头和旋转台可轻易转动，便于根据激光示踪进行调整。调节完毕后松开连接轴，连接轴由于第一弹簧的拉力回到原位，使旋转头和旋转台紧密贴合，摩擦力增大，而随着连接轴的回位，顶杆推动支撑杆平移，使得顶台与滚轴紧密贴合，限制了滚轴的转动，通过旋转头和旋转台的紧密贴合及顶台与滚轴的紧密贴合，滚轴无法自由转动，由于滚轴外侧设有第一胶垫层，而连接槽内壁设有第二胶垫层，摩擦力增大，使得旋转头和旋转台无法转动，完成穿刺定位，定位的完成后穿刺装置可沿激光示踪方向移动，保证了穿刺过程中的稳定性及准确性，而连接轴底部设有拉手方便拉伸用力，测量柱上的刻度线可告知目前穿刺深度。

附图说明

图 1 是本实用新型一个具体实施方式的结构图。

图 2 是本实用新型一个具体实施方式中伸缩杆右侧的结构图。

图3是本实用新型一个具体实施方式中拉动拉手后伸缩杆右侧结构的变化图。

图4是本实用新型一个具体实施方式中图3局部A结构放大图。

图5是本实用新型一个具体实施方式中吸盘结构图。

图6是本实用新型一个具体实施方式中图5局部B结构放大图。

图中：1、螺栓顶头；2、第一连接孔；3、穿刺装置；4、插槽；5、支架夹头；6、伸缩杆；7、基座；8、旋转台；9、第二连接孔；10、连接槽；11、第一弹簧；12、弹簧下板；13、弹簧上板；14、连接轴；15、拉手；16、第二卡头17、第一卡头；18、滚轴槽；19、旋转头；20、滚轴；21、顶台；22、导轨；23、支撑杆；24、顶柱；25、移动杆；26、空心滑柱；27、第二弹簧；28、第一螺栓；29、顶杆；30、刻度线；31、吸盘；32、滑动杆；33、第一胶垫层；34、测量柱；35、外罩；36、第三弹簧；37、排气口；38、隔离板；39、胶垫；40、第一限位块；41、排气板；42、排气筒；43、转动滚轴；44、第二限位块；45、内室；46、外室； 47、第二胶垫层。

具体实施方式

本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

参照图1-6，本实用新型一个具体实施方式包括紧固螺栓顶头1、支架夹头5、伸缩杆6，其特征在于：所述伸缩杆6与基座7固定连接，所述基座7与旋转头19固定连接，所述旋转头19内设有第一连接孔2，旋转头19内部设有若干个滚轴槽18，滚轴槽18的外侧边缘连接有若干个滚轴20，滚轴20外壁设有第一胶垫层33，滚轴槽18内壁固定连接有导轨22，所述导轨22滑动连接有移动杆25，移动杆25顶部与顶柱24固定连接，顶柱24与空心滑柱26一端滑动连接，空心滑柱26另一端与支撑杆23固定连接，空心滑柱26内设有第一弹簧27，支撑杆23一端固定连接有顶台21，支撑杆23另一端与顶杆29一端旋转连接，顶杆29另一端与连接轴14固定连接，所述旋转头19外侧固定连接有弹簧下板12，旋转台8设置有第二连接孔9，第一弹簧11贯穿于第二连接孔9与弹簧下板12固定连接，所述旋转台8中心处设置有连接槽10，连接槽10内壁设有第二胶垫层47，旋转头19插入连接槽10内，第一弹簧11与弹簧上板13固定相连，连接轴14贯穿弹簧上板13、第一弹簧11、弹簧下板12、第二连接孔9后插入第一连接孔2内，连接轴14底部设有第一卡头17，连接轴14中部设有第二卡头16，第二卡头16与弹簧上板13的底面贴合，旋转台8侧壁开设有插槽4,滑动杆32滑动插接在插槽4内，所述滑动杆32下端滑动连接有测量柱34，测量柱34底部固定连接有吸盘31，滑动杆32与穿刺装置3与固定连接，滑动杆32与穿刺装置3中心轴保持平行。本实施例设置有支架夹头1便于固定，设有伸缩杆6便于调整距离，通过激光示踪，拉动连接轴14调整所需角度，当拉动连接轴14时，弹簧上板13随第二卡头16移动，拉伸第一弹簧11，使旋转头19与旋转台8间不在紧密贴合，降低了旋转头19与旋转台8间摩擦力，第一卡头17则防止连接轴14脱出第一连接孔2，另外在连接轴14拉动后，顶杆29跟随连接轴14移动，顶杆29拉动支撑杆23平移，由于空心滑柱26内设有第二弹簧27以及顶柱24与空心滑柱26的滑动连接，保证了支撑杆23平移的同步性和稳定性，而在顶柱24与空心滑柱26保持相对静止的状态下，第二弹簧27可以对外界震动进行缓冲，提高整个装置固定的稳定性，支撑杆23的平移带动顶台21远离滚轴20，滚轴20可随意转动，通过旋转头19与旋转台8间摩擦力降低和滚轴20可随意转动，使得旋转头19和旋转台8可轻易转动，便于根据激光示踪进行调整。调节完毕后松开连接轴14，由于第一弹簧11的拉力，弹簧上板13回到原位，使旋转头19和旋转台8紧密贴合，摩擦力增大，而随着连接轴14的回位，顶杆29推动支撑杆23平移，使得顶台21与滚轴20紧密贴合，限制了滚轴20的转动，由于旋转头19和旋转台8的紧密贴合，以及顶台21与滚轴20的紧密贴合后滚轴20无法自由转动，滚轴20外侧设有第一胶垫层33，而连接槽10内壁设有第二胶垫层47，摩擦力增大，使得旋转头19和旋转台8无法转动，完成穿刺定位，定位的完成后穿刺装置3仅可沿激光示踪方向移动，保证了穿刺过程中的稳定性及准确性，而连接轴底部设有拉手15方便拉伸用力，测量柱34上的刻度线30可告知目前穿刺深度。

另外，针对本实施例结构，设计了一个专用的吸盘31，吸盘31包括外罩35、外罩35内壁均设有胶垫39，外罩35设有若干排气口37，外罩35内壁与隔离板38固定相连，隔离板38与外罩35的连接使得外罩35分为内室45和外室46，隔离板38与第三弹簧36固定连接，隔离板38与排气筒42固定相连，排气筒42内壁与第一限位块40固定相连，排气筒42内壁与第二限位块44固定相连，排气筒42内壁与转动滚轴43固定相连，转动滚轴43与排气板固定相连。当吸盘下压时，由于内室45有第三弹簧36弹力的存在外室46空间先一步压缩，外室46内空气涌向排气筒42，由于气压的增大使得排气板41向第一限位块40处运动，外室46空气经排气筒42进入内室45内，外室46完成压缩后，内室45空间开始压缩，第三弹簧36受挤压后同样压缩，45内空气经排气口37排出，完成下压后，第三弹簧36恢复原状，使得内室45开始膨胀，内室45膨胀所产生的吸力使得外室46内空气进一步排入内室45，膨胀结束后，由于内室45气压高于外室46气压，排气板41迅速向第二限位块44移动，最终排气板41与第二限位块44因为气压差紧密贴合，保证了外室气密性，通过外室46一次排气和内室45的一次吸气，使得外室46内接近真空状态，外罩35吸力达到最大不易产生位移，进一步保证了定位的稳定性，而外罩35内壁设置的胶垫39起到了缓冲和保护的作用。

其中，本实用新型中使用的激光示踪辅助定位及穿刺装置在背景技术引用的专利文献中已经进行了充分的公开，紧固螺栓顶头、支架夹头、伸缩杆属于成熟的现有部件，在此不再详述其具体结构。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种激光示踪辅助定位穿刺装置，包括紧固螺栓顶头（1）、支架夹头（5）、伸缩杆（6），其特征在于：所述伸缩杆（6）与基座（7）固定连接，所述基座（7）与旋转头（19）固定连接，所述旋转头（19）内设有第一连接孔（2），旋转头（19）内部设有若干个滚轴槽（18），滚轴槽（18）的外侧边缘连接有若干个滚轴（20），滚轴（20）外壁设有第一胶垫层（33），滚轴槽（18）内壁固定连接有导轨（22），所述导轨（22）滑动连接有移动杆（25），移动杆（25）顶部与顶柱（24）固定连接，顶柱（24）与空心滑柱（26）一端滑动连接，空心滑柱（26）另一端与支撑杆（23）固定连接，空心滑柱（26）内设有第二弹簧（27），支撑杆（23）一端固定连接有顶台（21），支撑杆（23）另一端与顶杆（29）一端旋转连接，顶杆（29）另一端与连接轴（14）固定连接，所述旋转头（19）外侧固定连接有弹簧下板（12），旋转台（8）设置有第二连接孔（9）,第一弹簧（11）贯穿于第二连接孔（9）与弹簧下板（12）固定连接，所述旋转台（8）中心处设置有连接槽（10），连接槽（10）内壁设有第二胶垫层（47），旋转头（19）插入连接槽（10）内，第一弹簧（11）与弹簧上板（13）固定相连，连接轴（14）贯穿弹簧上板（13）、第一弹簧（11）、弹簧下板（12）、第二连接孔（9）后插入第一连接孔（2）内，连接轴（14）底部设有第一卡头（17），连接轴（14）中部设有第二卡头（16），第二卡头（16）与弹簧上板（13）的底面贴合，旋转台（8）侧壁开设有插槽（4）,滑动杆（32）滑动插接在插槽（4）内，所述滑动杆（32）下端滑动连接有测量柱（34），测量柱（34）底部固定连接有吸盘（31），滑动杆（32）与穿刺装置（3）与固定连接，滑动杆（32）与穿刺装置（3）中心轴保持平行。

2.根据权利要求1所述的激光示踪辅助定位穿刺装置，其特征在于：所述连接轴（14）底部设有拉手（15）。

3.根据权利要求1所述的激光示踪辅助定位穿刺装置，其特征在于：所述测量柱（34）设置有刻度线（30）。