CN117838260A - 结节定位和辅助测量工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了结节定位和辅助测量工具，属于医疗器械技术领域，所述穿刺针体内部设置有同轴线的定位针，所述定位针端部设置有用于刺入结节的锥形的定位块，所述定位块周侧开设有若干连接孔，所述连接孔内均滑动连接有刺入针；所述定位块内部设置有连通槽，所述定位针内设置有用于供气与吸气的气道，所述连通槽与气道连通，所述连接孔均与连接槽连通；所述定位针周侧设置有可收折的测量结构，所述测量结构用于测量结节大小；其目的在于解决现有的穿刺定位针在定位结节后，无法直接对结节进行测量，不能准确进行术前准备的问题。

Description

结节定位和辅助测量工具

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及结节定位和辅助测量工具。

背景技术

结节是指肺部影像上各种大小、边缘清楚或模糊、直径小于等于3cm的局灶性圆形致密影，为避免结节发展为恶性肿瘤，则需要胸腔镜微创手术进行切除。为进行胸腔镜微创手术，则需要在CT扫描图像的辅助下采用穿刺定位针对结节进行定位，但现有的穿刺定位针在定位结节后，无法直接对结节进行测量，不能准确的进行术前准备。

发明内容

有鉴于此，本发明公开了结节定位和辅助测量工具，其目的在于解决现有的穿刺定位针在定位结节后，无法直接对结节进行测量，不能准确进行术前准备的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

结节定位和辅助测量工具，包括中空的穿刺针体，所述穿刺针体内部设置有同轴线的定位针，所述定位针端部设置有用于刺入结节的锥形的定位块，所述定位块周侧开设有若干连接孔，所述连接孔内均滑动连接有刺入针；所述定位块内部设置有连通槽，所述定位针内设置有用于供气与吸气的气道，所述连通槽与气道连通，所述连接孔均与连接槽连通；所述定位针周侧设置有可收折的测量结构，所述测量结构用于测量结节大小。

本方案中，在CT引导下将穿刺针体插入病人体内，并推动定位针，使定位针端部的定位块刺入结节内，此时通过气道为连接槽通气，使连接槽中的气压增大，从而推动刺入针插入结节内，完成对结节的定位；在定位过程中，将测量结构展开，精确测量定位块与结节之间的距离、方向以及结节的大小，以便于调整穿刺针体方位，避免穿刺失误，同时也利于术前准备；此外，本方案中利用刺入针能够加强定位块与结节的连接，防止定位针脱落。

进一步，所述定位针周侧开设有若干与定位针平行的安装槽，所述测量结构包括设置于安装槽顶端的连接座，所述连接座上铰接有连接杆，且铰接处设置有扭簧，所述连接杆侧壁上开设有与之平行的滑槽，所述滑槽内滑动连接有支座，所述支座上铰接有配重块，所述配重块底部设置有激光传感器；所述滑槽端部与支座之间固定有推动气囊，所述推动气囊上均固定有与气道连通的软管。

在推动定位针完成定位的过程中，当连接座脱离穿刺针体内壁的限制后，连接杆在扭簧的作用下脱离安装槽展开，配重块在自身重力的作用下带动激光传感器偏转至竖直向下，使激光传感器正对结节，通过气道向推动气囊供气与吸气，使推动气囊膨胀或收缩，从而带动支座在滑槽内往复滑动，进而带动激光传感器往复移动，通过激光传感器水平移动至结节正上方或脱离结节正上方时的水平移动距离能够测量环形槽轴心与结节之间的水平距离，通过激光传感器能够直接测量环形槽轴心与结节之间的竖向距离，进而推断定位针与结节之间的间距，以便于调整定位针的刺入方向，避免出现定位误差；当定位针完成定位后，此时激光传感器所测量的数据，则能推断出定位块与结节边缘的距离，从而精确测量结节大小，以便于术前准备。

进一步，所述定位针周侧开设有同轴线的环形槽，所述环形槽与所有安装槽顶端连通，所述环形槽内转动连接有环形块，所述连接座均固定于环形块端面上；所述定位针内部开设有空腔，所述空腔顶部设置有以气道连通的膨胀气囊；所述环形槽朝向定位块的端面上开设有若干朝向定位针轴心的凹槽，所述凹槽内同轴滑动连接有推杆，推杆一端伸入空腔内并与膨胀气囊连接；所述环形块端面上均匀分布有若干横向槽，所述横向槽均朝向定位针轴心，所述横向槽首端均设置有倾斜槽，所述倾斜槽均与相邻横向槽末端连通；所述推杆端部固定有伸入横向槽内的凸起。

当激光传感器在推动气囊带动下完成一次往复运动时，通过气道对膨胀气囊通气，膨胀气囊膨胀的同时推动推杆滑出，此时的推杆带动凸起由横向槽首端滑入倾斜槽内，直至凸起经过倾斜槽滑至相邻横向槽的末端，进而推动环形块相对定位针转动，从而带动测量结构相对定位针转动，起到调节测量结构方位的目的，以此来提高对结节的测量精度；此时，再通过气道对膨胀气囊吸气，膨胀气囊收缩的同时带动推杆复位，此时的推杆带动凸起由横向槽末端滑动至横向槽首端，限制环形块继续转动。

进一步，所述倾斜槽靠近横向槽末端的端部侧壁上开设有平行于相邻横向槽的限位槽，所述横向槽首端背离倾斜槽的侧壁上同样开设有限位槽，该限位槽平行于相邻的倾斜槽，所述限位槽内均同轴滑动连接有限位杆，所述限位杆与限位槽之间设置有弹性复位件；所述倾斜槽内限位杆端部背向横向槽末端的端面为弧形，所述横向槽内限位杆端部朝向横向槽末端的端面为弧形。

在本方案中，当凸起由横向槽首端滑向横向槽末端时，通过挤压横向槽内限位杆的弧形端面，使其滑入限位槽内位，让凸起滑动至横向槽首端；当凸起横向槽首端时，横向槽侧壁的限位杆在弹性复位件的作用下复位，进而对凸起起抵挡、限制的作用，使凸起仅能从横向槽首端滑入倾斜槽内；当凸起滑入倾斜槽内时，凸起挤压倾斜槽内限位杆的弧形端面，使其滑入限位槽内，进而使凸起由倾斜槽滑入横向槽末端，此时倾斜槽内限位杆在弹性复位件的作用下复位，进而对凸起进行限制，防止凸起返回倾斜槽内。

进一步，所述气道包括设置于定位针上的第一气道、第二气道以及第三气道，所述连通槽与第一气道连通，所述推动气囊与第二气道连通；所述环形块内弧面上开设有环形的气槽，且气槽与第三气道连通，所述软管贯穿环形块与气槽连通；所述第一气道、第二气道与第三气道上均设置有阀门。

进一步，所述定位针外侧同轴滑动设置有限位套筒。

进一步，所述环形块与定位针之间设置有橡胶层。

本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的纵向剖视图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本发明实施例中环形块的横向剖视图。

附图中标记如下：穿刺针体1、定位针2、定位块3、刺入针4、连通槽5、连接座6、连接杆7、支座8、配重块9、激光传感器10、推动气囊11、软管12、环形块13、膨胀气囊14、推杆15、凸起16、横向槽17、倾斜槽18、限位杆19、弹性复位件20、第二气道21、气槽22、限位套筒23。

具体实施方式

如图1～4所示：

结节定位和辅助测量工具，包括中空的穿刺针体1，所述穿刺针体1内部设置有同轴线的定位针2，所述定位针2端部设置有用于刺入结节的锥形的定位块3，所述定位块3周侧开设有若干连接孔，所述连接孔内均滑动连接有刺入针4；所述定位块3内部设置有连通槽5，所述定位针2内设置有气道，采用气泵对气道进行供气与吸气(气泵为本领域技术人员常规技术手段，故图中未画出)，所述连通槽5与气道连通，所述连接孔均与连接槽连通；所述定位针2周侧设置有可收折的测量结构，所述测量结构用于测量结节大小。

本方案中，在CT引导下将穿刺针体1插入病人体内，并推动定位针2，使定位针2端部的定位块3刺入结节内，此时通过气道为连接槽通气，使连接槽中的气压增大，从而推动刺入针4插入结节内，完成对结节的定位；在定位过程中，将测量结构展开，精确测量定位块3与结节之间的距离、方向以及结节的大小，以便于调整穿刺针体1方位，避免穿刺失误，同时也利于术前准备；此外，本方案中利用刺入针4能够加强定位块3与结节的连接，防止定位针2脱落。

本实施例中，所述定位针2周侧开设有若干与定位针2平行的安装槽，所述测量结构包括设置于安装槽顶端的连接座6，所述连接座6上铰接有连接杆7，且铰接处设置有扭簧(本领域技术人员常规技术手段，故图中未画出)，所述连接杆7侧壁上开设有与之平行的滑槽，所述滑槽内滑动连接有支座8，所述支座8上铰接有配重块9，所述配重块9底部设置有激光传感器10；所述滑槽端部与支座8之间固定有推动气囊11，所述推动气囊11上均固定有与气道连通的软管12。

在推动定位针2完成定位的过程中，当连接座6脱离穿刺针体1内壁的限制后，连接杆7在扭簧的作用下脱离安装槽展开，配重块9在自身重力的作用下带动激光传感器10偏转至竖直向下，使激光传感器10正对结节，通过气道向推动气囊11供气与吸气，使推动气囊11膨胀或收缩，从而带动支座8在滑槽内往复滑动，进而带动激光传感器10往复移动，通过激光传感器10水平移动至结节正上方或脱离结节正上方时的水平移动距离能够测量环形槽轴心与结节之间的水平距离，通过激光传感器10能够直接测量环形槽轴心与结节之间的竖向距离，进而推断定位针2与结节之间的间距，以便于调整定位针2的刺入方向，避免出现定位误差；当定位针2完成定位后，此时激光传感器10所测量的数据，则能推断出定位块3与结节边缘的距离，从而精确测量结节大小，以便于术前准备。

本实施例中，所述定位针2周侧开设有同轴线的环形槽，所述环形槽与所有安装槽顶端连通，所述环形槽内转动连接有环形块13，所述连接座6均固定于环形块13端面上；所述定位针2内部开设有空腔，所述空腔顶部设置有以气道连通的膨胀气囊14；所述环形槽朝向定位块3的端面上开设有若干朝向定位针2轴心的凹槽，所述凹槽内同轴滑动连接有推杆15，推杆15一端伸入空腔内并与膨胀气囊14连接；所述环形块13端面上均匀分布有若干横向槽17，所述横向槽17均朝向定位针2轴心，所述横向槽17首端均设置有倾斜槽18，所述倾斜槽18均与相邻横向槽17末端连通；所述推杆15端部一体成型有凸起16，所述凸起16伸入横向槽17内。

当激光传感器10在推动气囊11带动下完成一次往复运动时，通过气道对膨胀气囊14通气，膨胀气囊14膨胀的同时推动推杆15滑出，此时的推杆15带动凸起16由横向槽17首端滑入倾斜槽18内，直至凸起16经过倾斜槽18滑至相邻横向槽17的末端，进而推动环形块13相对定位针2转动，从而带动测量结构相对定位针2转动，起到调节测量结构方位的目的，以此来提高对结节的测量精度；此时，再通过气道对膨胀气囊14吸气，膨胀气囊14收缩的同时带动推杆15复位，此时的推杆15带动凸起16由横向槽17末端滑动至横向槽17首端，限制环形块13继续转动。

本实施例中，所述倾斜槽18靠近横向槽17末端的端部侧壁上开设有平行于相邻横向槽17的限位槽，所述横向槽17首端背离倾斜槽18的侧壁上同样开设有限位槽，该限位槽平行于相邻的倾斜槽18，所述限位槽内均同轴滑动连接有限位杆19，所述限位杆19与限位槽之间焊接有弹性复位件20，本实施例中的弹性复位件20采用复位弹簧；所述倾斜槽18内限位杆19端部背向横向槽17末端的端面为弧形，所述横向槽17内限位杆19端部朝向横向槽17末端的端面为弧形。

在本方案中，当凸起16由横向槽17首端滑向横向槽17末端时，通过挤压横向槽17内限位杆19的弧形端面，使其滑入限位槽内位，让凸起16滑动至横向槽17首端；当凸起16横向槽17首端时，横向槽17侧壁的限位杆19在弹性复位件20的作用下复位，进而对凸起16起到抵挡、限制的作用，使凸起16仅能从横向槽17首端滑入倾斜槽18内；当凸起16滑入倾斜槽18内时，凸起16挤压倾斜槽18内限位杆19的弧形端面，使其滑入限位槽内，进而使凸起16由倾斜槽18滑入横向槽17末端，此时倾斜槽18内限位杆19在弹性复位件20的作用下复位，进而对凸起16进行限制，防止凸起16返回倾斜槽18内。

本实施例中，所述气道包括设置于定位针2上的第一气道、第二气道21以及第三气道，所述连通槽5与第一气道连通，所述推动气囊11与第二气道21连通；所述环形块13内弧面上开设有环形的气槽22，且气槽22与第三气道连通，所述软管12贯穿环形块13与气槽22连通；所述第一气道、第二气道21与第三气道上均设置有阀门。第一气道、第二气道21以及第三气道交叉分布并互不影响，属于本领域技术人员的常规技术手段，故图中第一气道、第三气道图中未画出。

通过设置不同的气道，避免对连通槽5、推动气囊11或膨胀气囊14进行单独供气时影响其余结构内的气压。此外，利用气槽22，使环形块13转动时保持对软管12的供气以及吸气。

本实施例中，所述定位针2外侧同轴滑动设置有限位套筒23；当定位以及测量结束时，滑动限位套筒23，使连接杆7收折，避免对手术过程中造成影响。

本实施例中，所述环形块13与定位针2之间设置有橡胶层，以此来提高气槽22的密封性，防止漏气。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.结节定位和辅助测量工具，包括中空的穿刺针体，其特征在于：所述穿刺针体内部设置有同轴线的定位针，所述定位针端部设置有用于刺入结节的锥形的定位块，所述定位块周侧开设有若干连接孔，所述连接孔内均滑动连接有刺入针；所述定位块内部设置有连通槽，所述定位针内设置有用于供气与吸气的气道，所述连通槽与气道连通，所述连接孔均与连接槽连通；所述定位针周侧设置有可收折的测量结构，所述测量结构用于测量结节大小。

2.根据权利要求1所述的结节定位和辅助测量工具，其特征在于：所述定位针周侧开设有若干与定位针平行的安装槽，所述测量结构包括设置于安装槽顶端的连接座，所述连接座上铰接有连接杆，且铰接处设置有扭簧，所述连接杆侧壁上开设有与之平行的滑槽，所述滑槽内滑动连接有支座，所述支座上铰接有配重块，所述配重块底部设置有激光传感器；所述滑槽端部与支座之间固定有推动气囊，所述推动气囊上均固定有与气道连通的软管。

3.根据权利要求2所述的结节定位和辅助测量工具，其特征在于：所述定位针周侧开设有同轴线的环形槽，所述环形槽与所有安装槽顶端连通，所述环形槽内转动连接有环形块，所述连接座均固定于环形块端面上；所述定位针内部开设有空腔，所述空腔顶部设置有以气道连通的膨胀气囊；所述环形槽朝向定位块的端面上开设有若干朝向定位针轴心的凹槽，所述凹槽内同轴滑动连接有推杆，推杆一端伸入空腔内并与膨胀气囊连接；所述环形块端面上均匀分布有若干横向槽，所述横向槽均朝向定位针轴心，所述横向槽首端均设置有倾斜槽，所述倾斜槽均与相邻横向槽末端连通；所述推杆端部固定有伸入横向槽内的凸起。

4.根据权利要求3所述的结节定位和辅助测量工具，其特征在于：所述倾斜槽靠近横向槽末端的端部侧壁上开设有平行于相邻横向槽的限位槽，所述横向槽首端背离倾斜槽的侧壁上同样开设有限位槽，该限位槽平行于相邻的倾斜槽，所述限位槽内均同轴滑动连接有限位杆，所述限位杆与限位槽之间设置有弹性复位件；所述倾斜槽内限位杆端部背向横向槽末端的端面为弧形，所述横向槽内限位杆端部朝向横向槽末端的端面为弧形。

5.根据权利要求4所述的结节定位和辅助测量工具，其特征在于：所述气道包括设置于定位针上的第一气道、第二气道以及第三气道，所述连通槽与第一气道连通，所述推动气囊与第二气道连通；所述环形块内弧面上开设有环形的气槽，且气槽与第三气道连通，所述软管贯穿环形块与气槽连通；所述第一气道、第二气道与第三气道上均设置有阀门。

6.根据权利要求5所述的结节定位和辅助测量工具，其特征在于：所述定位针外侧同轴滑动设置有限位套筒。

7.根据权利要求6所述的结节定位和辅助测量工具，其特征在于：所述环形块与定位针之间设置有橡胶层。