CN207939251U - 一种用于车载充电机的保护电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种用于车载充电机的保护电路。电路包括：数字信号处理器DSP、电池管理系统BMS、电池包、驱动电路、防反接防倒灌电路以及电池电压极性判断电路；所述DSP分别与所述驱动电路、所述电池电压极性判断电路、所述BMS电连接；所述BMS还与所述电池包电连接；所述驱动电路还与所述防反接防倒灌电路电连接；所述防反接防倒灌电路还与所述电池电压极性判断电路电连接；所述电池电压极性判断电路还与所述电池包电连接。本实用新型实施例中的一种用于车载充电机的保护电路在具有防反接防倒灌功能的同时，具有功耗更低、体积更小、成本更低、寿命更长、以及靠性更高的优势。

Description

一种用于车载充电机的保护电路

技术领域

本发明涉及电路技术领域，特别是涉及一种用于车载充电机的保护电路。

背景技术

车载充电机(OBC)是指固定安装在电动汽车上的充电机，具有为电动汽车动力电池，安全、自动充满电的能力，充电机依据电池管理系统(BMS) 提供的数据，能动态调节充电电流或电压参数，执行相应的动作，完成充电过程。随着新能源汽车动力电池的容量增大，若要在6～8小时的慢速充电时间内为纯电动汽车充满电，就需要配置功率更大的车载充电机(OBC)。

车载充电机(OBC)首先从电网上获取单相交流电经过整流以及BOOST PFC升压后通过DC/DC变换转化为蓄电池充电所需要的电压值，从而对电池进行充电。一些产品设计中使用防反接插头进行保护，这种方案简单低价而有效，但是在产品生产过程中也可能由于工作人员的疏忽造成反接，电池反接极有可能损坏充电电路以及电池，甚至导致电池的爆炸，引起火灾等严重情况。同时，在以电池为负载的车载充电机(OBC)电路中，如果没有防倒灌电路，当车载充电机(OBC)没有输入电源时，电池还会继续向车载充电机(OBC)供电，这样会使电池的电量白白浪费了，甚至可能对充电电路造成永久性损坏。因此，如何防反接防倒灌以保护车载充电机电路中是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例示出了一种用于车载充电机的保护电路。

第一方面，本发明实施例示出了一种用于车载充电机的保护电路，所述电路包括：

数字信号处理器DSP、电池管理系统BMS、电池包、驱动电路、防反接防倒灌电路以及电池电压极性判断电路；

所述DSP分别与所述驱动电路、所述电池电压极性判断电路、所述BMS 电连接；

所述BMS还与所述电池包电连接；

所述驱动电路还与所述防反接防倒灌电路电连接；

所述防反接防倒灌电路还与所述电池电压极性判断电路电连接；

所述电池电压极性判断电路还与所述电池包电连接。

在一个可选的实现方式中，所述驱动电路包括：

第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第一电源以及第二电源；

所述第一电阻的第一端与所述第一电源电连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第二电阻的第一端、所述DSP电连接；

所述第二电阻的第二端与所述第一三极管的基极电连接；

所述第一三极管的发射极、所述第二三极管的发射极和所述第四三极管的发射极分别接地；

所述第一三极管的集电极分别与所述第三电阻的第一端、所述第二三极管的基极电连接；

所述第二三极管的集电极分别与所述第四电阻的第一端、所述第三三极管的基极、所述第四三极管的基极电连接；

所述第三电阻的第二端、所述第四电阻的第二端与所述第三三极管的集电极分别与所述第二电源电连接；

所述第三三极管的发射极与所述第四三极管的集电极电连接；

其中，所述驱动电路通过所述第三三极管的发射极与所述第四三极管的集电极与所述防反接防倒灌电路电连接。

在一个可选的实现方式中，所述防反接防倒灌电路包括：

第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第五MOS管、第六MOS管、第七MOS管、第八MOS管、第九MOS 管、第十MOS管；

所述第五MOS管的源极、所述第六MOS管的源极、所述第七MOS管的源极、所述第八MOS管的源极、所述第九MOS管的源极、所述第十MOS 管的源极、第六电阻的第一端、第七电阻的第一端、第十电阻的第一端、第十一电阻的第一端、第十四电阻的第一端以及第十五电阻的第一端分别接地；

第五MOS管的漏极分别与第七MOS管的漏极、第九MOS管的漏极电连接；

第六MOS管的漏极分别与第八MOS管的漏极、第十MOS管的漏极电连接；

第五MOS管的栅极分别与第五电阻的第一端、第六电阻的第一端电连接；

第六MOS管的栅极分别与第七电阻的第一端、第八电阻的第一端电连接；

第七MOS管的栅极分别与第九电阻的第一端、第十电阻的第一端电连接；

第八MOS管的栅极分别与第十一电阻的第一端、第十二电阻的第一端电连接；

第九MOS管的栅极分别与第十三电阻的第一端、第十四电阻的第一端电连接；

第十MOS管的栅极分别与第十五电阻的第一端、第十六电阻的第一端电连接；

第五电阻的第二端、第八电阻的第二端、第九电阻的第二端、第十二短租的第二端第十三电阻的第二端以及第十六电阻的第二端分别与第三三极管的发射极电连接。

在一个可选的实现方式中，所述电池电压极性判断电路包括：

第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻、第二十一电阻、第二十二电阻、第二十三电阻、第二十四电阻、第二十五电阻、第二十六电阻、第二十七电阻、第二十八电阻、第二十九电阻、第三十电阻、第三十一电阻、第三十二电阻、电容、比较器、运算放大器、第三电源、第四电源以及二极管；

所述第十六电阻的第一端与所述第六MOS管的漏极电连接，所述第十六电阻的第二端与所述第十八电阻的第一端电连接；

所述第十八电阻的第二端与所述第二十电阻的第一端电连接；

所述第二十电阻的第二端与所述第二十二电阻的第一端电连接；

所述第二十二电阻的第二端分别与所述二极管的样机、所述运算放大器的反向输入端、所述第二十七电阻的第一端、所述电容的第一端电连接；

所述电容的第二端分别与所述第二十七电阻的第二端电连接、所述第三十电阻的第一端电连接；

所述第三十电阻的第二端与所述比较器的正相输入端电连接；

所述第十七电阻的第一端与所述电池包的正极电连接，所述第十七电阻的第二端与所述第十九电阻的第一端电连接；

所述第十九电阻的第二端与所述第二十一电阻的第一端电连接；

所述第二十一电阻的第二端与所述第二十三电阻的第一端电连接；

所述第二十三电阻的第二端分别与所述二极管的负极、所述运算放大的正向输入端、所述第二十六电阻的第一端电连接；

所述第二十六电阻的第二端分别与所述第二十四电阻的第一端、所述第二十五电阻的第一端电连接；

所述第二十四电阻的第二端与所述第三电源电连接；

所述第二十五电阻的第二端接地；

所述第三十一电阻的第一端与所述比较器的反向输入端电连接；

所述第三十一电阻的第二端分别与所述第二十八电阻的第一端、所述第二十九电阻的第二端电连接；

所述第二十八电阻的第二端与所述第四电源电连接；

所述第二十九电阻的第二端接地；

所述比较器的输出端与所述第三十二电阻的第一端电连接；

所述第三十二电阻的第二端分别与所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第一端、所述DSP电连接。

在本发明实施例中，MOS管因为其导通电阻特别小，替代二极管实现防反接防倒灌保护电路造成的损耗特别低，从提高车载充电机的效率。MOS 管使用寿命长，替代继电器实现防反接防倒灌保护电路减小了车载充电机的体积同时增加了其平均故障间隔时间。电池极性检测均由模拟器件完成节省了DSP资源，同时响应时间更快。MOS的驱动由分立器件搭建降低了产品成本。直接更换MOS即可满足不同电流电压的应用场合扩展方便。

如此，本发明实施例中的一种用于车载充电机的保护电路在具有防反接防倒灌功能的同时，具有功耗更低、体积更小、成本更低、寿命更长、以及靠性更高的优势。

附图说明

图1是本发明的一种用于车载充电机的保护电路实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明的一种用于车载充电机的保护电路实施例的结构框图，该电路具体可以包括：

数字信号处理器DSP、电池管理系统BMS、电池包、驱动电路、防反接防倒灌电路以及电池电压极性判断电路；

所述DSP分别与所述驱动电路、所述电池电压极性判断电路、所述BMS 电连接；

所述BMS还与所述电池包电连接；

所述驱动电路还与所述防反接防倒灌电路电连接；

所述防反接防倒灌电路还与所述电池电压极性判断电路电连接；

所述电池电压极性判断电路还与所述电池包电连接；

在本发明实施例中，所述驱动电路包括：

第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一三极管 Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3、第四三极管Q4、第一电源+5V以及第二电源+15V；

所述第一电阻R1的第一端与所述第一电源+5V电连接，所述第一电阻 R1的第二端分别与所述第二电阻R2的第一端、所述DSP电连接；

所述第二电阻R2的第二端与所述第一三极管Q1的基极电连接；

所述第一三极管Q1的发射极、所述第二三极管Q2的发射极和所述第四三极管Q4的发射极分别接地；

所述第一三极管Q1的集电极分别与所述第三电阻R3的第一端、所述第二三极管Q2的基极电连接；

所述第二三极管Q2的集电极分别与所述第四电阻R4的第一端、所述第三三极管Q3的基极、所述第四三极管Q4的基极电连接；

所述第三电阻R3的第二端、所述第四电阻R4的第二端与所述第三三极管Q3的集电极分别与所述第二电源+15V电连接；

所述第三三极管Q3的发射极与所述第四三极管Q4的集电极电连接；

其中，所述驱动电路通过所述第三三极管Q3的发射极与所述第四三极管Q4的集电极与所述防反接防倒灌电路电连接。

在本发明实施例中，所述防反接防倒灌电路包括：

第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第五MOS管Q5、第六 MOS管Q6、第七MOS管Q7、第八MOS管Q8、第九MOS管Q9、第十 MOS管Q10；本发明实施例中的MOS管可以为场效应管。

所述第五MOS管Q5的源极、所述第六MOS管Q6的源极、所述第七 MOS管Q7的源极、所述第八MOS管Q8的源极、所述第九MOS管Q9的源极、所述第十MOS管Q10的源极、第六电阻R6的第一端、第七电阻R7 的第一端、第十电阻R10的第一端、第十一电阻R11的第一端、第十四电阻 R14的第一端以及第十五电阻R15的第一端分别接地；

第五MOS管Q5的漏极分别与第七MOS管Q7的漏极、第九MOS管 Q9的漏极电连接；

第六MOS管Q6的漏极分别与第八MOS管Q8的漏极、第十MOS管 Q10的漏极电连接；

第五MOS管Q5的栅极分别与第五电阻R5的第一端、第六电阻R6的第一端电连接；

第六MOS管Q6的栅极分别与第七电阻R7的第一端、第八电阻R8的第一端电连接；

第七MOS管Q7的栅极分别与第九电阻R9的第一端、第十电阻R10 的第一端电连接；

第八MOS管Q8的栅极分别与第十一电阻R11的第一端、第十二电阻 R12的第一端电连接；

第九MOS管Q9的栅极分别与第十三电阻R13的第一端、第十四电阻 R14的第一端电连接；

第十MOS管Q10的栅极分别与第十五电阻R15的第一端、第十六电阻 R16的第一端电连接；

第五电阻R5的第二端、第八电阻R8的第二端、第九电阻R9的第二端、第十二短租的第二端第十三电阻R13的第二端以及第十六电阻R16的第二端分别与第三三极管Q3的发射极电连接。

在本发明实施例中，所述电池电压极性判断电路包括：

第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18、第十九电阻R19、第二十电阻R20、第二十一电阻R21、第二十二电阻R22、第二十三电阻R23、第二十四电阻R24、第二十五电阻R25、第二十六电阻R26、第二十七电阻 R27、第二十八电阻R28、第二十九电阻R29、第三十电阻R30、第三十一电阻R31、第三十二电阻R32、电容C1、比较器U2、运算放大器、第三电源+5V、第四电源+5V以及二极管D1；

所述第十六电阻R16的第一端与所述第六MOS管Q6的漏极电连接，所述第十六电阻R16的第二端与所述第十八电阻R18的第一端电连接；

所述第十八电阻R18的第二端与所述第二十电阻R20的第一端电连接；

所述第二十电阻R20的第二端与所述第二十二电阻R22的第一端电连接；

所述第二十二电阻R22的第二端分别与所述二极管D1的样机、所述运算放大器U1的反向输入端、所述第二十七电阻R27的第一端、所述电容C1的第一端电连接；

所述电容C1的第二端分别与所述第二十七电阻R27的第二端电连接、所述第三十电阻R30的第一端电连接；

所述第三十电阻R30的第二端与所述比较器U2的正相输入端电连接；

所述第十七电阻R17的第一端与所述电池包的正极电连接，所述第十七电阻R17的第二端与所述第十九电阻R19的第一端电连接；

所述第十九电阻R19的第二端与所述第二十一电阻R21的第一端电连接；

所述第二十一电阻R21的第二端与所述第二十三电阻R23的第一端电连接；

所述第二十三电阻R23的第二端分别与所述二极管D1的负极、所述运算放大的正向输入端、所述第二十六电阻R26的第一端电连接；

所述第二十六电阻R26的第二端分别与所述第二十四电阻R24的第一端、所述第二十五电阻R25的第一端电连接；

所述第二十四电阻R24的第二端与所述第三电源+5V电连接；

所述第二十五电阻R25的第二端接地；

所述第三十一电阻R31的第一端与所述比较器U2的反向输入端电连接；

所述第三十一电阻R31的第二端分别与所述第二十八电阻R28的第一端、所述第二十九电阻R29的第二端电连接；

所述第二十八电阻R28的第二端与所述第四电源+5V电连接；

所述第二十九电阻R29的第二端接地；

所述比较器U2的输出端与所述第三十二电阻R32的第一端电连接；

所述第三十二电阻R32的第二端分别与所述第一电阻R1的第二端、所述第二电阻R2的第一端、所述DSP电连接。

在本发明实施例中，防反接防倒灌电路中的第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3以及第四电阻R4用作驱动电路的直流偏置。

第六电阻R6用作第五MOS管Q5的门极电阻连接在第五MOS管Q5 的栅极和源极之间，防止在高dv/dt时第五MOS管Q5误导通。

第七电阻R7用作第六MOS管Q6的门极电阻连接在第六MOS管Q6 的栅极和源极之间，防止在高dv/dt时第六MOS管Q6误导通。

第十电阻R10用作第七MOS管Q7的门极电阻连接在第七MOS管Q7 的栅极和源极之间，防止在高dv/dt时第七MOS管Q7误导通。

第十一电阻R11用作第八MOS管Q8的门极电阻连接在第八MOS管 Q8的栅极和源极之间，防止在高dv/dt时第八MOS管Q8误导通。

第十四电阻R14用作第九MOS管Q9的门极电阻连接在第九MOS管 Q9的栅极和源极之间，防止在高dv/dt时第九MOS管Q9误导通。

第十五电阻R15用作第十MOS管Q10的门极电阻连接在第十MOS管Q10的栅极和源极之间，防止在高dv/dt时第十MOS管Q10误导通。

第五电阻R5用作第五MOS管Q5的驱动电阻连接在第三三极管Q3的发射极与第五MOS管Q5的栅极之间。

第八电阻R8用作第六MOS管Q6的驱动电阻连接在第三三极管Q3的发射极与第六MOS管Q6的栅极之间。

第九电阻R9用作第七MOS管Q7的驱动电阻连接在第三三极管Q3的发射极与第七MOS管Q7的栅极之间。

第十二电阻R12用作第八MOS管Q8的驱动电阻连接在第三三极管Q3 的发射极与第八MOS管Q8的栅极之间。

第十三电阻R13用作第九MOS管Q9的驱动电阻连接在第三三极管Q3 的发射极与第九MOS管Q9的栅极之间。

第十六电阻R16用作第十MOS管Q10的驱动电阻连接在第三三极管 Q3的发射极与第十MOS管Q10的栅极之间。

第五MOS管Q5、第七MOS管Q7以及第九MOS管Q9之间并联用作防倒灌。

第六MOS管Q6、第八MOS管Q8以及第十MOS管Q10之间并联用作防反接。

第五MOS管Q5、第六MOS管Q6、第七MOS管Q7、第八MOS管 Q8、第九MOS管Q9与第十MOS管Q10之间共源极电连接，第三三极管Q3的发射极和第四三极管Q4的集电极电连接，

第三三极管Q3的集电极第二电源+15V，第四三极管Q4的发射极接地，第三三极管Q3和的基极、第四三极管Q4的基极以及第二三极管Q2的集电极之间电连接组成Totem Pole(图腾柱)，第二三极管Q2的集电极通过第四电阻R4上拉至+15V、第二三极管Q2的发射极接地、第二三极管Q2的基极与第一三极管Q1的集电极电连接用作反相器，第一三极管Q1的集电极通过第三电阻R3上拉至+15V、第一三极管Q1的发射接地，第一三极管Q1 的基极过第一电阻R1和第二电阻R2上拉至+5V，同时通过第二电阻R2、第三十二电阻R32与比较器U2的输出端电连接用作电压变换。

第十六电阻R16、第十八电阻R18、第二十电阻R20以及第二十二电阻 R22串联连接在电池包的负极和运算放大器U1的反向输入端之间。

第十七电阻R17、第十九电阻R19、第二十一电阻R21以及第二十三电阻R23串联连接在电池包的正极和运算放大器U1的正向输入端之间用作分压。

二极管D1连接在运算放大器U1的正相输入端与反向输入点之间用作保护电路。

第二十七电阻R27连接在运算放大器U1的反向输入端和输出端之间用作负反馈。

电容C1C1连接在运算放大器U1的反向输入端和输出端之间用作滤波。

第二十四电阻R24、第二十五电阻R25以及第二十六电阻R26组成偏置电路。

第二十八电阻R28和第二十九电阻R29串联构成比较器U2的比较准位。

第三十电阻R30和第三十一电阻R31用来减小长Trace寄生电感造成的影响同时相互匹配。

比较器U2的输出端通过第三十二电阻R32电连接至控制DSP的GPIO 口，若电池反接则DSP通过可以通知BMS。

其中，DSP可以包括TMS320F28035，第五MOS管Q5～第十MOS管Q10可以采用Infineon CoolMOS系列。

对于电池电压极性判断：运算放大器U1的放大倍数为

当电池极性接反时，则运算放大器U1的输出端会输出小于的正电压，运算放大器U1的输出端输出的正电压小于比较器U2的基准电压比较器U2的输出端就会输出低电平给DSP (通知BMS电池接反)和驱动电路(关闭驱动电路，防止电路损坏)。

当电池极性正接时，则运算放大器U1的输出端会输出大于的正电压，运算放大器U1的输出端输出的正电压大于比较器U2的基准电压比较器U2的输出端就会输出高电平给控制 DSP和MOS驱动电路(打开MOS，电池开始充电)。

对于反接保护：比较器U2的输出端输出高电平控制信号时第一三极管 Q1导通，第一三极管Q1的集电极被拉到GND，第一三极管Q1的集电极和第二三极管Q2的基极电连接，因此第二三极管Q2截止，第二三极管Q2 的集电极被第三电阻R3拉到第二电源+15V，第二三极管Q2的集电极与第三三极管Q3的基极电连接，因此第三三极管Q3导通，第三三极管Q3导通后，第五MOS管Q5和第六MOS管Q6的栅极具有驱动电压，如此使得第五MOS管Q5和第六MOS管Q6导通，电池开始充电。

比较器U2的输出端输出低电平控制信号时第一三极管Q1截止，第一三极管Q1的集电极被第二电阻R2拉到第二电源+15V，第一三极管Q1的集电极和第二三极管Q2的基极电连接，因此第二三极管Q2导通，第二三极管Q2的集电极被拉到GND，第二三极管Q2的集电极与第三三极管Q3 的基极电连接，因此第三三极管Q3截止，第五MOS管Q5和第六MOS管 Q6的栅极没有驱动电压，因此第五MOS管Q5和第六MOS管Q6截止，从而将车载充电机(OBC)和电池隔开达到保护的目的。

对于防倒灌保护主要依赖于第五MOS管Q5、第七MOS管Q7和第九 MOS管Q9的寄生二极管D1，倒灌的形成必须具有回路，当MOS管关断时，电池电压加在车载充电机(OBC)的输出，“+”电压大于“-”，即第五MOS 管Q5、第七MOS管Q7和第九MOS管Q9的寄生二极管D1阴极电压大于阳极电压，寄生二极管D1处于反偏状态，因此截止达到防倒灌保护的目的。

在本发明实施例中，MOS管因为其导通电阻特别小，替代二极管D1实现防反接防倒灌保护电路造成的损耗特别低，从提高车载充电机的效率。 MOS管使用寿命长，替代继电器实现防反接防倒灌保护电路减小了车载充电机的体积同时增加了其平均故障间隔时间。电池极性检测均由模拟器件完成节省了DSP资源，同时响应时间更快。MOS的驱动由分立器件搭建降低了产品成本。直接更换MOS即可满足不同电流电压的应用场合扩展方便。

如此，本发明实施例中的一种用于车载充电机的保护电路在具有防反接防倒灌功能的同时，具有功耗更低、体积更小、成本更低、寿命更长、以及靠性更高的优势。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种充电机应用电路，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种用于车载充电机的保护电路，其特征在于，所述电路包括：

数字信号处理器DSP、电池管理系统BMS、电池包、驱动电路、防反接防倒灌电路以及电池电压极性判断电路；

所述DSP分别与所述驱动电路、所述电池电压极性判断电路、所述BMS电连接；

所述BMS还与所述电池包电连接；

所述驱动电路还与所述防反接防倒灌电路电连接；

所述防反接防倒灌电路还与所述电池电压极性判断电路电连接；

所述电池电压极性判断电路还与所述电池包电连接。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述驱动电路包括：

第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第一电源以及第二电源；

所述第一电阻的第一端与所述第一电源电连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第二电阻的第一端、所述DSP电连接；

所述第二电阻的第二端与所述第一三极管的基极电连接；

所述第一三极管的发射极、所述第二三极管的发射极和所述第四三极管的发射极分别接地；

所述第一三极管的集电极分别与所述第三电阻的第一端、所述第二三极管的基极电连接；

所述第二三极管的集电极分别与所述第四电阻的第一端、所述第三三极管的基极、所述第四三极管的基极电连接；

所述第三电阻的第二端、所述第四电阻的第二端与所述第三三极管的集电极分别与所述第二电源电连接；

所述第三三极管的发射极与所述第四三极管的集电极电连接；

其中，所述驱动电路通过所述第三三极管的发射极与所述第四三极管的集电极与所述防反接防倒灌电路电连接。

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述防反接防倒灌电路包括：

第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第五MOS管、第六MOS管、第七MOS管、第八MOS管、第九MOS管、第十MOS管；

所述第五MOS管的源极、所述第六MOS管的源极、所述第七MOS管的源极、所述第八MOS管的源极、所述第九MOS管的源极、所述第十MOS管的源极、第六电阻的第一端、第七电阻的第一端、第十电阻的第一端、第十一电阻的第一端、第十四电阻的第一端以及第十五电阻的第一端分别接地；

第五MOS管的漏极分别与第七MOS管的漏极、第九MOS管的漏极电连接；

第六MOS管的漏极分别与第八MOS管的漏极、第十MOS管的漏极电连接；

第五MOS管的栅极分别与第五电阻的第一端、第六电阻的第一端电连接；

第六MOS管的栅极分别与第七电阻的第一端、第八电阻的第一端电连接；

第七MOS管的栅极分别与第九电阻的第一端、第十电阻的第一端电连接；

第八MOS管的栅极分别与第十一电阻的第一端、第十二电阻的第一端电连接；

第九MOS管的栅极分别与第十三电阻的第一端、第十四电阻的第一端电连接；

第十MOS管的栅极分别与第十五电阻的第一端、第十六电阻的第一端电连接；

第五电阻的第二端、第八电阻的第二端、第九电阻的第二端、第十二短租的第二端第十三电阻的第二端以及第十六电阻的第二端分别与第三三极管的发射极电连接。

4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述电池电压极性判断电路包括：

第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻、第二十一电阻、第二十二电阻、第二十三电阻、第二十四电阻、第二十五电阻、第二十六电阻、第二十七电阻、第二十八电阻、第二十九电阻、第三十电阻、第三十一电阻、第三十二电阻、电容、比较器、运算放大器、第三电源、第四电源以及二极管；

所述第十六电阻的第一端与所述第六MOS管的漏极电连接，所述第十六电阻的第二端与所述第十八电阻的第一端电连接；

所述第十八电阻的第二端与所述第二十电阻的第一端电连接；

所述第二十电阻的第二端与所述第二十二电阻的第一端电连接；

所述第二十二电阻的第二端分别与所述二极管的样机、所述运算放大器的反向输入端、所述第二十七电阻的第一端、所述电容的第一端电连接；

所述电容的第二端分别与所述第二十七电阻的第二端电连接、所述第三十电阻的第一端电连接；

所述第三十电阻的第二端与所述比较器的正相输入端电连接；

所述第十七电阻的第一端与所述电池包的正极电连接，所述第十七电阻的第二端与所述第十九电阻的第一端电连接；

所述第十九电阻的第二端与所述第二十一电阻的第一端电连接；

所述第二十一电阻的第二端与所述第二十三电阻的第一端电连接；

所述第二十三电阻的第二端分别与所述二极管的负极、所述运算放大的正向输入端、所述第二十六电阻的第一端电连接；

所述第二十六电阻的第二端分别与所述第二十四电阻的第一端、所述第二十五电阻的第一端电连接；

所述第二十四电阻的第二端与所述第三电源电连接；

所述第二十五电阻的第二端接地；

所述第三十一电阻的第一端与所述比较器的反向输入端电连接；

所述第三十一电阻的第二端分别与所述第二十八电阻的第一端、所述第二十九电阻的第二端电连接；

所述第二十八电阻的第二端与所述第四电源电连接；

所述第二十九电阻的第二端接地；

所述比较器的输出端与所述第三十二电阻的第一端电连接；

所述第三十二电阻的第二端分别与所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第一端、所述DSP电连接。