CN207938139U - 一种新型家庭防盗报警机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型家庭防盗报警机器人，包括履带车体，所述履带车体的上端固定有放置板，所述放置板的上端两侧均设有升降装置，两个升降装置上共同设有承载板，所述承载板上设有开口，所述承载板的下端固定有两个相互平行的挡板，且挡板均位于两个升降装置之间，所述开口位于两个挡板之间，所述挡板的上贯穿设有两个相互平行的滑杆，且滑杆的下端均贯穿挡板并延伸至挡板的下端，四个滑杆的下端共同固定连接在放置板的上端。本实用新型保护机器人的摄像器不因长时间振动而导致的损坏，延长机器人的使用时间，保证机器人拍摄图像的清晰度，有利的保证了家庭安全，有利于社会和谐，其结构简单，方便进行操作，适宜推广。

Description

一种新型家庭防盗报警机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种新型家庭防盗报警机器人。

背景技术

家庭防盗报警系统是预防抢劫、盗窃等意外事件的重要设施，一旦发生突发事件能将信号传给他人，以便迅速采取应急措施，现在的家庭防盗系统大多是用物理方法或电子技术，自动探测发生在布防监测区域内的侵入行为，产生报警信号，并提示值班人员发生报警的区域部位，显示可能采取对策的系统。这种系统大多是多个子机采集数据再传给主机，其采集数据的方式则多为定点采集，这样虽然能在一定成度上保证一个小区的治安，但是，在具体到每一户的时候就显得很不够，这样少数点的定点的数据采集远远满足不了单个用户的安全要求，现在家庭常用的报警机器人在使用过程中经常发生碰撞，使得机器人的摄像装置振动，长时间的使用，会使摄像器振动损坏，影响使用，为此，我们提出了一种新型家庭防盗报警机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型家庭防盗报警机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型家庭防盗报警机器人，包括履带车体，所述履带车体的上端固定有放置板，所述放置板的上端两侧均设有升降装置，两个升降装置上共同设有承载板，所述承载板上设有开口，所述承载板的下端固定有两个相互平行的挡板，且挡板均位于两个升降装置之间，所述开口位于两个挡板之间，所述挡板的上贯穿设有两个相互平行的滑杆，且滑杆的下端均贯穿挡板并延伸至挡板的下端，四个滑杆的下端共同固定连接在放置板的上端，所述挡板的一侧两端均转动连接有两个相互平行的横杆，且同一侧的两个横杆为一组，同一组横杆的一端共同转动连接有竖杆，所述挡板的一侧转动连接有两个相互平行的第一套管，且第一套管分别位于两组横杆之间，所述第一套管内贯穿设有第一光杆，且第一光杆的一端贯穿第一套管并转动连接在竖杆的一侧，所述第一光杆的另一端和第一套管内的一端侧壁之间的第一光杆上固定套接有第一抗压弹簧，其中一个横杆的一侧转动连接有第二套管，所述第二套管内贯穿设有第二光杆，且第二光杆的一端贯穿第二套管并转动连接在竖杆的一侧，且第二光杆位于第一光杆的下端，所述第二光杆的另一端和第二套管内的顶部之间的第二光杆上固定套接有第二抗压弹簧，四个竖杆之间共同固定有安装板，且安装板位于开口内，所述安装板的上端转动连接有摄像器。

优选地，所述升降装置包括设置在放置板上端两侧的第二转动板，所述放置板的上端两侧均转动连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆位于第二转动板的一侧，所述第二电动伸缩杆的一端转动连接在第二转动板的下端，所述第二转动板的另一侧转动连接有第一电动伸缩杆，所述第二转动板的上端转动连接有第一转动板，且第一电动伸缩杆的一端转动连接在第一转动板的一侧，所述承载板的下端两侧均设有滑槽，且滑槽位于挡板的一侧，所述滑槽内安装有滑块，且滑块和第一转动板一一对应，且第一转动板的上端转动连接在滑块的下端。

优选地，所述滑杆采用碳素钢制成。

优选地，所述承载板的上端设有保护罩，且摄像器位于保护罩内。

优选地，所述摄像器的下端固定有照明装置。

优选地，所述挡板的下端均固定有减震垫，且滑杆均贯穿减震垫。

本实用新型中，使用时，履带车体带动移动，第二电动伸缩杆推动第二转动板转动，第一电动伸缩杆推动第一转动板转动，使第一转动板带动滑块在滑槽内移动，滑杆在挡板内移动，其限制作用，保证承载板升降，当发生碰撞时，第一光杆挤压第一抗压弹簧，第二光杆挤压第二抗压弹簧来缓解振动，保证安装板的平稳，保证摄像器的平稳，方便进行拍摄，本实用新型保护机器人的摄像器不因长时间振动而导致的损坏，延长机器人的使用时间，保证机器人拍摄图像的清晰度，有利的保证了家庭安全，有利于社会和谐，其结构简单，方便进行操作，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型家庭防盗报警机器人的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型家庭防盗报警机器人的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种新型家庭防盗报警机器人的正视图。

图4为本实用新型提出的一种新型家庭防盗报警机器人的A处结构放大图。

图中：1开口、2承载板、3挡板、4第一转动板、5第一电动伸缩杆、6第二转动板、7第二电动伸缩杆、8放置板、9摄像器、10安装板、11履带车体、12保护罩、13滑块、14滑槽、15滑杆、16第一套管、17第一抗压弹簧、18横杆、19第一光杆、20第二光杆、21第二套管、22第二抗压弹簧、23竖杆、24照明装置、25减震垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种新型家庭防盗报警机器人，包括履带车体11，履带车体11的上端固定有放置板8，稳定移动，放置板8的上端两侧均设有升降装置，方便控制升降，两个升降装置上共同设有承载板2，承载板2上设有开口1，承载板2的下端固定有两个相互平行的挡板3，且挡板3均位于两个升降装置之间，方便进行连接，开口1位于两个挡板3之间，挡板3的上贯穿设有两个相互平行的滑杆15，且滑杆15的下端均贯穿挡板3并延伸至挡板3的下端，滑杆15在挡板3内移动，其限制作用，保证承载板2升降，四个滑杆15的下端共同固定连接在放置板8的上端，挡板3的一侧两端均转动连接有两个相互平行的横杆18，且同一侧的两个横杆18为一组，同一组横杆18的一端共同转动连接有竖杆23，平稳移动，挡板3的一侧转动连接有两个相互平行的第一套管16，且第一套管16分别位于两组横杆18之间，第一套管16内贯穿设有第一光杆19，且第一光杆19的一端贯穿第一套管16并转动连接在竖杆23的一侧，第一光杆23的另一端和第一套管16内的一端侧壁之间的第一光杆23上固定套接有第一抗压弹簧17，其中一个横杆18的一侧转动连接有第二套管21，第二套管21内贯穿设有第二光杆20，且第二光杆20的一端贯穿第二套管21并转动连接在竖杆23的一侧，且第二光杆20位于第一光杆19的下端，第二光杆20的另一端和第二套管21内的顶部之间的第二光杆20上固定套接有第二抗压弹簧22，当发生碰撞时，第一光杆19挤压第一抗压弹簧17，第二光杆20挤压第二抗压弹簧22来缓解振动，保证安装板10的平稳，保证摄像器9的平稳，方便进行拍摄，四个竖杆23之间共同固定有安装板10，方便进行安装，且安装板10位于开口1内，安装板10的上端转动连接有摄像器9，方便进行拍摄。

本实用新型中，升降装置包括设置在放置板8上端两侧的第二转动板6，放置板8的上端两侧均转动连接有第二电动伸缩杆7，且第二电动伸缩杆7位于第二转动板6的一侧，第二电动伸缩杆7的一端转动连接在第二转动板6的下端，第二电动伸缩杆7推动第二转动板6转动，第二转动板6的另一侧转动连接有第一电动伸缩杆5，第二转动板6的上端转动连接有第一转动板4，且第一电动伸缩杆5的一端转动连接在第一转动板4的一侧，第一电动伸缩杆5推动第一转动板4转动，从而推动承载板2上升，承载板2的下端两侧均设有滑槽14，且滑槽14位于挡板3的一侧，滑槽14内安装有滑块13，且滑块13和第一转动板4一一对应，且第一转动板4的上端转动连接在滑块13的下端，带动滑块13在滑槽14内移动，方便升降，滑杆15采用碳素钢制成，承载板2的上端设有保护罩12，且摄像器9位于保护罩12内，摄像器9的下端固定有照明装置24，使用LED灯，挡板3的下端均固定有减震垫25，且滑杆15均贯穿减震垫25，减震缓冲。

本实用新型中，使用时，履带车体11带动移动，第二电动伸缩杆7推动第二转动板6转动，第一电动伸缩杆5推动第一转动板4转动，使第一转动板4带动滑块13在滑槽14内移动，滑杆15在挡板3内移动，其限制作用，保证承载板2升降，当发生碰撞时，第一光杆19挤压第一抗压弹簧17，第二光杆20挤压第二抗压弹簧22来缓解振动，保证安装板10的平稳，保证摄像器9的平稳，方便进行拍摄。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型家庭防盗报警机器人，包括履带车体(11)，其特征在于，所述履带车体(11)的上端固定有放置板(8)，所述放置板(8)的上端两侧均设有升降装置，两个升降装置上共同设有承载板(2)，所述承载板(2)上设有开口(1)，所述承载板(2)的下端固定有两个相互平行的挡板(3)，且挡板(3)均位于两个升降装置之间，所述开口(1)位于两个挡板(3)之间，所述挡板(3)的上贯穿设有两个相互平行的滑杆(15)，且滑杆(15)的下端均贯穿挡板(3)并延伸至挡板(3)的下端，四个滑杆(15)的下端共同固定连接在放置板(8)的上端，所述挡板(3)的一侧两端均转动连接有两个相互平行的横杆(18)，且同一侧的两个横杆(18)为一组，同一组横杆(18)的一端共同转动连接有竖杆(23)，所述挡板(3)的一侧转动连接有两个相互平行的第一套管(16)，且第一套管(16)分别位于两组横杆(18)之间，所述第一套管(16)内贯穿设有第一光杆(19)，且第一光杆(19)的一端贯穿第一套管(16)并转动连接在竖杆(23)的一侧，所述第一光杆(19)的另一端和第一套管(16)内的一端侧壁之间的第一光杆(19)上固定套接有第一抗压弹簧(17)，其中一个横杆(18)的一侧转动连接有第二套管(21)，所述第二套管(21)内贯穿设有第二光杆(20)，且第二光杆(20)的一端贯穿第二套管(21)并转动连接在竖杆(23)的一侧，且第二光杆(20)位于第一光杆(19)的下端，所述第二光杆(20)的另一端和第二套管(21)内的顶部之间的第二光杆(20)上固定套接有第二抗压弹簧(22)，四个竖杆(23)之间共同固定有安装板(10)，且安装板(10)位于开口(1)内，所述安装板(10)的上端转动连接有摄像器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种新型家庭防盗报警机器人，其特征在于，所述升降装置包括设置在放置板(8)上端两侧的第二转动板(6)，所述放置板(8)的上端两侧均转动连接有第二电动伸缩杆(7)，且第二电动伸缩杆(7)位于第二转动板(6)的一侧，所述第二电动伸缩杆(7)的一端转动连接在第二转动板(6)的下端，所述第二转动板(6)的另一侧转动连接有第一电动伸缩杆(5)，所述第二转动板(6)的上端转动连接有第一转动板(4)，且第一电动伸缩杆(5)的一端转动连接在第一转动板(4)的一侧，所述承载板(2)的下端两侧均设有滑槽(14)，且滑槽(14)位于挡板(3)的一侧，所述滑槽(14)内安装有滑块(13)，且滑块(13)和第一转动板(4)一一对应，且第一转动板(4)的上端转动连接在滑块(13)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种新型家庭防盗报警机器人，其特征在于，所述滑杆(15)采用碳素钢制成。

4.根据权利要求1所述的一种新型家庭防盗报警机器人，其特征在于，所述承载板(2)的上端设有保护罩(12)，且摄像器(9)位于保护罩(12)内。

5.根据权利要求1所述的一种新型家庭防盗报警机器人，其特征在于，所述摄像器(9)的下端固定有照明装置(24)。

6.根据权利要求1所述的一种新型家庭防盗报警机器人，其特征在于，所述挡板(3)的下端均固定有减震垫(25)，且滑杆(15)均贯穿减震垫(25)。