CN207932741U - 一种云母带自动收卷系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及云母带加工技术领域，提供一种云母带自动收卷系统，包括沿云母带布置的收卷轴、旋转编码器、成对布置的压紧辊和压紧下辊，所述收卷轴、压紧下辊分别由伺服电机驱动，上述各伺服电机均与PLC控制系统的输出端相连，收卷轴的伺服电机采用力矩控制方式，所述旋转编码器与PLC控制系统的输入端相连。本实用新型结构简单、使用方便，该系统能够全程跟随收卷轴上云母卷半径变化，自动增加收卷力矩，完全替代在收卷过程中人为不断的改变收卷力矩的操作，保持收卷张力效果整卷一致。
Description
技术领域
本实用新型涉及云母带加工技术领域，具体地说是一种云母带自动收卷系统。
背景技术
现有的收卷装置随着收卷长度的增加，收卷卷径变大，但是收卷力矩是开环设置的，不能跟随生产的进行实时调整，从而影响收卷质量。为了弥补这样的缺陷，需要有专门的操作人员根据卷径的变化不断修正收卷力矩的设置值，对操作人员的要求比较高，如果稍微没有调整到位或没有及时调整，就会影响收卷质量，使产品收卷效果出现波动。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种云母带自动收卷系统，其结构简单、使用方便，该系统能够全程跟随收卷轴上云母卷半径变化，自动增加收卷力矩，完全替代在收卷过程中人为不断的改变收卷力矩的操作，保持收卷张力效果整卷一致。
本实用新型的发明目的是通过如下技术方案实现的。
一种云母带自动收卷系统，包括沿云母带布置的收卷轴、旋转编码器、成对布置的压紧辊和压紧下辊，所述收卷轴、压紧下辊分别由伺服电机驱动，上述各伺服电机均与PLC控制系统的输出端相连，收卷轴的伺服电机采用力矩控制方式，所述旋转编码器与PLC控制系统的输入端相连。
在上述技术方案中，云母带自动收卷系统还设有光电纠偏机构，所述光电纠偏机构包括纠偏控制器、纠偏感应器、纠偏框架及驱动器。
在上述技术方案中，所述收卷轴包括交替使用的第一收卷轴和第二收卷轴。
本实用新型云母带自动收卷系统，其结构简单、使用方便，该系统能够全程跟随收卷轴上云母卷半径变化，自动增加收卷力矩，完全替代在收卷过程中人为不断的改变收卷力矩的操作，保持收卷张力效果整卷一致。
附图说明
图1是本实用新型的组成示意图。
图2是本实用新型中电气控制示意图。
图中：1、第一收卷轴，2、第二收卷轴，3、旋转编码器，4、云母带，5、压紧辊，6、压紧下辊，7、光电纠偏机构。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，本实用新型实施例提供一种云母带自动收卷系统，包括沿云母带4布置的第一收卷轴1、第二收卷轴2、旋转编码器3、光电纠偏机构7、成对布置的压紧辊5和压紧下辊6，所述第一收卷轴1、第二收卷轴2、压紧下辊6分别由伺服电机驱动，上述各伺服电机均与PLC控制系统的输出端相连，所述旋转编码器3与PLC控制系统的输入端相连。所述第二收卷轴2和第一收卷轴1交替使用。
如图2所示，在上述实施例中，PLC控制系统与各伺服电机采用PROFINET通信方式读写数据；旋转编码器3反馈数据由PLC计算后得到需要的线速度V和长度值L1；光电纠偏机构7实时根据检测结果调整云母带4的边缘；第一收卷轴1和第二收卷轴2轮流收卷，第一收卷轴1和第二收卷轴2的控制方式为力矩控制；压紧下辊6采用闭环速度控制方式。
在上述实施例中，所述光电纠偏机构7包括纠偏控制器、纠偏感应器、纠偏框架及驱动器。实际应用时，本实施例将纠偏控制器集成于PLC控制系统中。由纠偏感应器发出红外光/超声波/激光/可见光监测云母带的运行，将信号发送给PLC控制系统，PLC控制系统发现云母带有位置漂移后，根据控制者预先设定的指令，通过驱动器控制纠偏框架摆动，纠正云母带位置。
本实施例在工作时，分为以下几部分；
（1）第一收卷轴收卷，第二收卷轴待命
压紧下辊运转速度为目标线速度V0，单位：m/min。设置云母带的收卷张力值F，单位：N；
由旋转编码器采集云母带的实际线速度V，单位：m/min；同时采集收卷总长度L1，单位：m；
实际读出第一收卷轴电机转速N，单位：r/min；
计算出第一收卷轴的当前收卷半径R，单位：m
R=V/（2πN）；
则当前第一收卷轴收卷力矩M，单位：Nm
为M=FR=FV/(2πN)；
PLC控制系统根据M=FR=FV/(2πN)进行实时计算，将计算得到的M值写进第一收卷轴的伺服电机中，对电机进行控制，本实施例系统能够全程跟随半径变化，自动增加收卷力矩，保持收卷张力效果整卷一致。
（2）由纠偏感应器得出云母带边缘偏离预设中心的距离D，单位：mm；
将偏移值反馈到PLC控制系统中，纠偏框架自动将云母带调整到目标位置。
（3）当收卷总长度L1大于设置的目标收卷长度L，提示换卷，将第一收卷轴收卷，换到第二收卷轴上。
本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。
本发明的上述实例仅仅为清楚说明本实用新型所作的举例，而非本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
Claims (3)
1.一种云母带自动收卷系统，其特征在于：包括沿云母带布置的收卷轴、旋转编码器、成对布置的压紧辊和压紧下辊，所述收卷轴、压紧下辊分别由伺服电机驱动，上述各伺服电机均与PLC控制系统的输出端相连，收卷轴的伺服电机采用力矩控制方式，所述旋转编码器与PLC控制系统的输入端相连。
2.根据权利要求1所述的云母带自动收卷系统，其特征在于：设有光电纠偏机构，所述光电纠偏机构包括纠偏控制器、纠偏感应器、纠偏框架及驱动器。
3.根据权利要求1所述的云母带自动收卷系统，其特征在于：所述收卷轴包括交替使用的第一收卷轴和第二收卷轴。
Priority Applications (1)
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| CN201820247284.8U CN207932741U (zh) | 2018-02-11 | 2018-02-11 | 一种云母带自动收卷系统 |
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| CN201820247284.8U CN207932741U (zh) | 2018-02-11 | 2018-02-11 | 一种云母带自动收卷系统 |
Publications (1)
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| CN207932741U true CN207932741U (zh) | 2018-10-02 |
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ID=63652460
Family Applications (1)
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| CN201820247284.8U Active CN207932741U (zh) | 2018-02-11 | 2018-02-11 | 一种云母带自动收卷系统 |
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| CN (1) | CN207932741U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110104490A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-08-09 | 湖南荣泰新材料科技有限公司 | 一种云母纸自动恒张力收卷分切机 |
| CN110817549A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-21 | 苏州安驰控制系统有限公司 | 一种收卷控制方法、设备、系统及计算机存储介质 |
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2018
- 2018-02-11 CN CN201820247284.8U patent/CN207932741U/zh active Active
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