CN207932689U - 一种烟盒底盖上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种烟盒底盖上料装置，包括安装于基座上的储料机构、出料机构及转移机构，所述储料机构通过支架固定安装于基座上，所述出料机构设于储料机构下方，用于取出储料机构内部存放的底盖，所述出料机构与基座滑动连接，所述基座上设有传输机构，所述转移机构用于将底盖由出料机构转移至传输机构。与现有技术相比较，本实用新型公开的烟盒底盖上料装置通过储料盒、气缸及吸盘相互配合实现了底盖的自动出料，同时配合机械手将底盖转移至传输机构，实现了烟盒底盖的全自动上料，一定程度降低了人工成本，提高了产品合格率，便于生产过程的统一化管理。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料装置，特别涉及一种烟盒底盖上料装置。
背景技术
现有烟盒组装生产过程所采用的底盖上料装置多需要操作人员的配合才能完成，该底盖上料过程一般对操作人员的熟练程度要求较高，一旦出现操作人员上料不一致或缺料等不可避免的人为因素便会导致产能下降、成品良率较低等问题。此外，半自动化的底盖上料操作过程对操作人员也存在一定安全隐患， 同时也不利于生产过程的统一化管理。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种烟盒底盖上料装置，该装置通过储料盒、气缸及吸盘相互配合实现了底盖的自动出料，同时配合机械手将底盖转移至传输机构，实现了烟盒底盖的全自动上料。
一种烟盒底盖上料装置，包括安装于基座上的储料机构、出料机构及转移机构，所述储料机构通过支架固定安装于基座上，所述出料机构设于储料机构下方，用于取出储料机构内部存放的底盖，所述出料机构与基座滑动连接，所述基座上设有传输机构，所述转移机构用于将底盖由出料机构转移至传输机构。
进一步的，所述储料机构包括多个固定板及多个储料盒，各所述固定板安装于所述支架的横梁上，各所述储料盒安装于固定板上，所述储料盒的底部边缘处设有用于阻挡底盖滑出的凸起结构。
进一步的，所述储料盒与固定板通过螺丝固定连接。
进一步的，所述出料机构包括与基座滑动连接的安装架、第一气缸及吸盘，所述安装架内部设有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与第一气缸固定连接，所述第一气缸的伸缩端与第二安装板相连，所述第二安装板在第一气缸的推动下可上下移动，所述第二安装板上设有多个吸盘。
进一步的，所述安装架底部设有滑槽，所述基座设有与滑槽相匹配的第一滑轨，所述安装架连接有动力机构。
进一步的，所述基座上设有动力机构安装板，所述动力机构固定连接在动力机构安装板上。
进一步的，所述转移机构为固定安装在基座上的机械手。
进一步的，所述机械手上配设有用于存放排线的拖链。
本实用新型所起到的有益技术效果如下：
与现有技术相比较，本实用新型公开的烟盒底盖上料装置通过储料盒、气缸及吸盘相互配合实现了底盖的自动出料，同时配合机械手将底盖转移至传输机构，实现了烟盒底盖的全自动上料，一定程度降低了人工成本，提高了产品合格率，便于生产过程的统一化管理。
附图说明
图1为烟盒底盖上料装置的结构连接示意图。
图2为储料盒、吸盘及气缸的位置结构示意图。
图3为储料盒的结构示意图。
附图标记说明：
1-基座，2-支架，3-固定板，4-储料盒，5-安装架，6-第一气缸，7-吸盘，8-滑槽，9-第一滑轨，10-动力机构安装板，11-第二气缸，12-传输机构，13-拖链，14-第三气缸，15-第二滑轨，16-第四气缸，17-机械臂，18-固定座，19-机械臂安装座，20-第一安装板，21-第二安装板，22-凸起结构。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。
实施例1：
本实施例提供了一种烟盒底盖上料装置，包括安装于基座1上的储料机构、出料机构及转移机构，所述储料机构通过支架2固定安装于基座1上，所述出料机构设于储料机构下方，即所述储料机构安装在支架2上，所述出料机构设于支架2下方，所述出料机构与储料机构位置相对应，所述出料机构用于取出储料机构内部存放的底盖，所述出料机构与基座1滑动连接，便于将取出的底盖进一步转移，所述基座1上还设有传输机构12，所述转移机构用于将底盖由出料机构转移至传输机构12。
上述储料机构包括多个固定板3及多个储料盒4，所述固定板3与所述储料盒4的数量一致，各所述固定板3等距离安装于所述支架2的横梁上，各所述储料盒4安装于固定板3上。在本实施例中，所述储料盒4具体由两块大小相同的板材组成，各所述板材两长边设有呈直角分布的折边，各所述板材其中一侧的折边与固定板3通过螺丝连接，所述板材的底部边缘处设有用于阻挡底盖滑出的凸起结构22。
上述出料机构包括与基座1滑动连接的安装架5、第一气缸6及吸盘7，所述安装架5设有支架2下方，所述安装架5内部设有第一安装板20和第二安装板21，所述第一安装板20与第一气缸6固定连接，所述第一气缸6的伸缩端与第二安装板21相连，所述第二安装板21在第一气缸6的推动下可上下移动，所述第二安装板21上设有多个吸盘7，所述吸盘7与储料盒4的底盖出口相对应。本实施例中，为实现安装架5与基座1间的滑动连接，所述安装架5底部两侧设有对称分布的滑槽8，所述基座1上设有两条与滑槽8相匹配的第一滑轨9，所述安装架5还连接有动力机构，所述动力机构为第二气缸11，所述第二气缸11的伸缩端通过拉线与安装架5相连，上述动力机构通过动力机构安装板10固定在基座1上，所述动力机构与动力机构安装板10均分布在设有第一滑轨9的一侧。
上述转移机构用于将底盖由出料机构转移至传输机构12，本实施例中，所述转移机构优选机械手，所述机械手包括机械臂17、第三气缸14、第四气缸16及固定座18，所述固定座18通过立柱与基座1固定连接，所述固定座18与机械臂安装座19滑动连接，所述固定座18上设有第二滑轨15，所述机械臂安装座19上设有与第二滑轨15相匹配的第二滑块，所述机械臂安装座19在与第二滑块相背一侧与机械臂17的一端相连，所述机械臂17的另一端连有抓取机构，上述机械臂安装座19还连接有第三气缸14，所述第三气缸14横向分布，用于推动机械臂安装座19在第二滑轨15上滑动，所述机械臂安装座19的上端还设有一竖向分布的第四气缸16，所述第四气缸16用于推动机械臂安装座19在垂直方向的运动。
此外，上述机械手还配设有用于存放排线的拖链13，拖链13的设置不仅提高了装置整体的美观，更重要的是，一定程度降低了排线受到损坏的概率，延长了其使用寿命。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种烟盒底盖上料装置，其特征在于，包括安装于基座（1）上的储料机构、出料机构及转移机构，所述储料机构通过支架（2）固定安装于基座（1）上，所述出料机构设于储料机构下方，用于取出储料机构内部存放的底盖，所述出料机构与基座（1）滑动连接，所述基座（1）上设有传输机构（12），所述转移机构用于将底盖由出料机构转移至传输机构（12）。
2.如权利要求1所述一种烟盒底盖上料装置，其特征在于，所述储料机构包括多个固定板（3）及多个储料盒（4），各所述固定板（3）安装于所述支架（2）的横梁上，各所述储料盒（4）安装于固定板（3）上，所述储料盒（4）的底部边缘处设有用于阻挡底盖滑出的凸起结构（22）。
3.如权利要求2所述一种烟盒底盖上料装置，其特征在于，所述储料盒（4）与固定板（3）通过螺丝固定连接。
4.如权利要求1所述一种烟盒底盖上料装置，其特征在于，所述出料机构包括与基座（1）滑动连接的安装架（5）、第一气缸（6）及吸盘（7），所述安装架（5）内部设有第一安装板（20）和第二安装板（21），所述第一安装板（20）与第一气缸（6）固定连接，所述第一气缸（6）的伸缩端与第二安装板（21）相连，所述第二安装板（21）在第一气缸（6）的推动下可上下移动，所述第二安装板（21）上设有多个吸盘（7）。
5.如权利要求4所述一种烟盒底盖上料装置，其特征在于，所述安装架（5）底部设有滑槽（8），所述基座（1）设有与滑槽（8）相匹配的第一滑轨（9），所述安装架（5）连接有动力机构。
6.如权利要求4所述一种烟盒底盖上料装置，其特征在于，所述基座（1）上设有动力机构安装板（10），所述动力机构固定连接在动力机构安装板（10）上。
7.如权利要求1所述一种烟盒底盖上料装置，其特征在于，所述转移机构为固定安装在基座（1）上的机械手。
8.如权利要求7所述一种烟盒底盖上料装置，其特征在于，所述机械手上配设有用于存放排线的拖链（13）。
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| CN (1) | CN207932689U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114589483A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-06-07 | 重庆电子工程职业学院 | 一种便于快速上料的销钉安装机器人 |
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2018
- 2018-01-22 CN CN201820103259.2U patent/CN207932689U/zh not_active Expired - Fee Related
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