CN207930168U - 定位装置和激光打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定位装置和包括该定位装置的激光打标设备。定位装置包括移动组件和拍照组件。拍照组件连接于移动组件上，移动组件可带动拍照组件在X轴、Y轴和Z轴方向上移动；其中，移动组件上设有微分头，用于对拍照组件的位置进行微调，使拍照组件聚焦于产品上。通过设置微分头，实现对拍照组件的微调，使拍照组件精确聚焦于产品上，以利于激光打标设备进行打标。

Description

定位装置和激光打标设备

技术领域

本实用新型涉及激光打标技术领域，特别是定位装置和激光打标设备。

背景技术

在工业生产中，通常需使用激光打标设备对不同种类的产品进行打标。由于产品的规格种类不同，激光打标设备上的相机和镜头需进行相应的更换，并在更换后需要对相机进行调试，以使相机能够获得清晰的产品图像，保证激光打标的精度。但相机调试过程较繁琐，费时长，严重影响激光打标设备的工作效率。

实用新型内容

针对相机调节不方便的问题，提供一种定位装置和包括该定位装置的激光打标设备。

一种定位装置，包括移动组件和拍照组件；所述拍照组件连接于所述移动组件上，所述移动组件可带动所述拍照组件在X轴、Y轴和Z轴方向上移动；其中，所述移动组件上设有微分头，用于对所述拍照组件的位置进行微调，使所述拍照组件聚焦于产品上。

在一实施例中，所述移动组件包括X轴滑板、Y轴滑板和Z轴滑板，所述Y轴滑板滑设于所述X轴滑板上，并可沿X轴方向移动；所述Z轴滑板滑设于所述Y轴滑板上，并可沿Y轴方向移动；所述微分头固定于所述Z轴滑板上，所述微分头可沿Z轴方向调节所述拍照组件的位置。

在一实施例中，所述X轴滑板上设有沿X轴延伸的滑孔，所述移动组件包括滑动螺栓，所述滑动螺栓的一端与所述Y轴滑板固定连接，所述滑动螺栓的另一端穿过所述滑孔，并套设有锁紧螺母，所述滑动螺栓可沿所述滑孔滑动。

在一实施例中，所述定位装置还包括安装板，所述Z轴滑板和所述拍照组件位于所述安装板的两侧，所述安装板滑设于所述Z轴滑板上，并可沿Z轴方向移动，所述拍照组件固定于安装板上。

在一实施例中，所述拍照组件包括相连接的相机和镜头，所述相机固定于所述安装板的一端，所述安装板的另一端设有用于夹持所述镜头的夹持部。

在一实施例中，所述镜头与所述相机螺纹连接。

在一实施例中，所述相机和所述安装板之间夹设有垫块。

在一实施例中，所述夹持部包括固定块和夹紧块，所述夹紧块上设有供所述镜头穿过的缺口，所述夹紧块开设所述缺口的一侧与所述固定块相连接，以将所述镜头压紧固定于所述安装板上。

在一实施例中，所述定位装置还包括基板，所述X轴滑板固定于所述基板上，且所述X轴滑板与所述基板的连接处设有加强筋。

一种激光打标设备，包括如上所述的定位装置。

该定位装置中，将拍照组件设置移动组件上，以通过移动组件带动拍照组件在X轴、Y轴和Z轴上移动，从而方便对产品进行拍照。移动组件上设有微分头，在移动组件移动拍照组件，并获得合适的产品视野后，调节微分头可以细微的调节拍照组件的位置，使拍照组件能够精确的聚焦于产品上，从而提高拍照组件所获得的产品图像的清晰度，以便激光打标设备能够对产品进行精确打标。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本申请一实施例的定位装置的结构示意图。

基板100 移动组件200 X轴滑板210 滑孔211 Y轴滑板220 Z轴滑板230 微分头240 拍照组件300 相机310 镜头320 加强筋400 夹持部500 固定块510 夹紧块520 支撑块610 垫块620 安装板630

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请提供了一种激光打标设备，该激光打标设备包括定位装置，通过定位装置对产品进行拍照时，可以获得较清晰的产品图像，以便于激光打标设备对产品精确打标。

如图1所示，定位装置包括移动组件200、拍照组件300。拍照组件300连接于移动组件200上，移动组件200可带动拍照组件300在X轴、Y轴和Z轴方向上移动。其中，移动组件200上设有微分头240，用于对拍照组件300的位置进行微调，使拍照组件300聚焦于产品上。

具体的，拍照组件300用于对产品进行拍照，激光打标设备获得拍到的图像信息并进行处理分析，便于激光打标设备对产品的精确打标。为了使拍照组件300拍出更清晰的产品图像，需调整拍照组件300与产品之间的相对位置，使拍照组件300精确的聚焦于产品上。产品的位置一般不会变动，这样需调整拍照组件300的位置，以便于拍得清晰的产品图像。移动组件200可以带动拍照组件300沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动，调节拍照组件300在这三个方向上的位置。其中，先通过移动组件200移动拍照组件300，以使拍照组件300获得符合要求的产品视野；然后通过调节微分头240对拍照组件300的位置进行微调。微分头240是一种精密调节器件，通过微分头240对拍照组件300进行微调后，能够使拍照组件300精确地聚焦于产品的待拍照区域上。可以理解的是，微分头240为直线微分头，使拍照组件300沿一直线方向移动，如X轴方向、Y轴方向或Z轴方向。

移动组件200包括X轴滑板210、Y轴滑板220和Z轴滑板230。Y轴滑板220滑设于X轴滑板210上，并可沿X轴方向移动。Z轴滑板230滑设于Y轴滑板220上，并可沿Y轴方向移动。微分头240固定于Z轴滑板230上，微分头240可沿Z轴方向调节拍照组件300的位置。

定位装置还包括基板100，X轴滑板210固定于基板100上，且X轴滑板210与基板100的连接处设有加强筋400。基板100是与激光打标设备的主体连接的，以将定位装置固定于激光打标设备的主体上。加强筋400可以使X轴滑板210与基板100之间连接的更加稳固。

拍照组件300位于产品的上方，进而利用微分头240调节拍照组件300在Z轴方向上的位置，即微分头240可使拍照组件300沿Z轴方向移动，使拍照组件300精确聚焦于产品的待拍照区域。其中，在Z轴滑板230上设有支撑板610，微分头240通过支撑板610固定于Z轴滑板230上，这样使微分头240的安装更加方便。

通过上述设置，Y轴滑板220在X轴滑板210上沿X轴滑动，带动拍照组件300沿X轴移动；Z轴滑板230在Y轴滑板220上沿Y轴移动，带动拍照组件300沿Y轴移动。通过调节Y轴滑板220和Z轴滑板230，使拍照组件300在XY平面上移动至合适的拍照位置，使拍照组件300获得符合要求的产品视野。可理解的是，在Y轴滑板220和Z轴滑板230移动的同时，微分头240与拍照组件300一起移动。在拍照组件300获得符合要求的产品视野后，然后通过调节微分头240，使拍照组件300在Z轴上移动，进而能够精确聚焦于产品上，获得清晰的产品图像。

在一替代实施例中，也可以将Y轴滑板220固定于基板100上，X轴滑板210设于Y轴滑板220上，且X轴滑板210可沿Y轴方向相对Y轴滑板220滑动，；Z轴滑板230设于X轴滑板210上，且可沿X轴方向相对X轴滑板210滑动，同样可以起到上述作用。

X轴滑板210上设有沿X轴延伸的滑孔211，移动组件200包括滑动螺栓，滑动螺栓的一端与Y轴滑板220固定连接，滑动螺栓的另一端穿过滑孔211。并且滑动螺栓的另一端上套设有锁紧螺母，滑动螺栓可沿滑孔211滑动。在本实施例中，X轴滑板210上设有上下两条沿X轴延伸的滑孔211，Y轴滑板220和锁紧螺母位于X轴滑板210的两侧。当锁紧螺母处于拧松状态时，推动Y轴滑板220，Y轴滑板220通过滑动螺栓沿着滑孔211滑动。在Y轴滑板220滑动至一定位置后，将锁紧螺母锁紧，使Y轴滑板220固定于X轴滑板210上。同理，Z轴滑板230和Y轴滑板220之间的滑动连接也可通过上述方式设置。

定位装置还包括安装板630，Z轴滑板230和拍照组件300位于安装板630的两侧。安装板630滑设于Z轴滑板230上，并可沿Z轴方向移动。拍照组件300固定于安装板630上。其中，Z轴滑板230上设有沿Z轴延伸的滑孔211，安装板630也可以通过使用滑动螺栓的方式滑设于Z轴滑板230。通过使拍照组件300安装板630上，微分头240通过调节安装板630，使安装板630在Z轴上移动，进而安装板630带动拍照组件300在Z轴上移动。通过上述设置，可以使拍照组件300的安装和更换更加方便

拍照组件300包括相连接的相机310和镜头320。相机310固定于安装板630的一端，安装板630另一端设有用于挟持镜头320的夹持部500。相机310固定于安装板630的一端上，镜头320的一端固定于相机310上，镜头320中远离相机310的一端通过被夹持的方式也固定于安装板630上，即拍照组件300的两端均固定于安装板630上，这样可以使拍照组件300安装的更得牢固稳定。其中，镜头320与相机310使通过螺纹的方式连接的，便于更换和拆卸。

相机310和安装板630之间夹设有垫块620。确切的说，垫块620固定于安装板630上，相机310固定于垫块620上。其中，相机310可通过螺钉固定于垫块620上。通过上述设置，使相机310与安装板630间隔设置，也相应增大了镜头320与安装板630之间的距离，有效避免镜头320与安装板630之间相互干扰，便于更换不同类型的镜头320。

夹持部500包括固定块510和夹紧块520，夹紧块520上设有供镜头320穿过的缺口，夹紧块520设有缺口的一侧与固定块510相连接，以将镜头320固定于安装板630上。固定块510固定于安装板630的底部处，夹紧块520上的缺口呈U型状，该U型缺口朝向固定块510，镜头320插设于U型缺口中，且镜头320的径向方向上的一部分是露出U型缺口外的。固定块510与夹紧块520固定连接，将镜头320压紧于U型缺口中。其中，固定块510上设有两分别与夹紧块520的U型缺口两端相对的通孔，夹紧块520设有与通孔相对的螺孔，螺钉穿过通孔与螺孔相配合，进而将夹紧块520与固定块510固定在一起。在其它的替代实施例中，也可以使用卡接等方式使固定块510和夹紧块520固定连接。其中，固定块510与夹紧块520相间隔设置，即U型缺口的两端与固定块510之间具有一定的缝隙，使固定块510和夹紧块520两者相互配合，以便于夹紧不同类型的镜头320。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括移动组件和拍照组件；所述拍照组件连接于所述移动组件上，所述移动组件可带动所述拍照组件在X轴、Y轴和Z轴方向上移动；其中，所述移动组件上设有微分头，用于对所述拍照组件的位置进行微调，使所述拍照组件聚焦于产品上。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述移动组件包括X轴滑板、Y轴滑板和Z轴滑板，所述Y轴滑板滑设于所述X轴滑板上，并可沿X轴方向移动；所述Z轴滑板滑设于所述Y轴滑板上，并可沿Y轴方向移动；所述微分头固定于所述Z轴滑板上，所述微分头可沿Z轴方向调节所述拍照组件的位置。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述X轴滑板上设有沿X轴延伸的滑孔，所述移动组件包括滑动螺栓，所述滑动螺栓的一端与所述Y轴滑板固定连接，所述滑动螺栓的另一端穿过所述滑孔，并套设有锁紧螺母，所述滑动螺栓可沿所述滑孔滑动。

4.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括安装板，所述Z轴滑板和所述拍照组件位于所述安装板的两侧，所述安装板滑设于所述Z轴滑板上，并可沿Z轴方向移动，所述拍照组件固定于安装板上。

5.如权利要求4所述的定位装置，所述拍照组件包括相连接的相机和镜头，所述相机固定于所述安装板的一端，所述安装板的另一端设有用于夹持所述镜头的夹持部。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述镜头与所述相机螺纹连接。

7.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述相机和所述安装板之间夹设有垫块。

8.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述夹持部包括固定块和夹紧块，所述夹紧块上设有供所述镜头穿过的缺口，所述夹紧块开设所述缺口的一侧与所述固定块相连接，以将所述镜头压紧固定于所述安装板上。

9.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括基板，所述X轴滑板固定于所述基板上，且所述X轴滑板与所述基板的连接处设有加强筋。

10.一种激光打标设备，其特征在于，所述激光打标设备包括如权利要求1-9任一项所述的定位装置。