CN207926787U - 一种林场除草系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种林场除草系统，包括切割系统，所述切割系统包括电机和切割扇片，移动平台，机械控制系统，电机，驱动系统，走形机构，垂直测距装置，通信服务器，远程控制开关，控制管理系统终端、数据采集系统、通信服务器，远程控制开关，所述控制系统管理终端、数据采集系统、远程控制开关均与通信服务器通过无线网络连接，数据采集系统包括处理器装置和与处理器装置数据连接的图像采集系统、GPS定位装置；采用本实用新型可以方便快捷的进行除草作业，节约大量的辅助时间，人力、物力，同时可以记录除草位置，实现大范围作业区的无人化、自动化。

Description

一种林场除草系统

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及到一种林场除草系统。

背景技术

我国是农业大国，目前除草的主要手段有三种：除草剂、人工作业除草。

除草剂有一定的副作用，在使用过程中会产生很多危害，一般来说，除草剂对植物、病原体、土壤微生物及环境等都有一定的影响。它不止会造成环境污染，也会间接对人体造成伤害。以下八大问题是使用除草剂最易产生的危害。农田喷施除草剂后，不被杂草吸收的的除草剂成分会游离存在于土壤中。农作物就会吸收并积蓄除草剂，其生物组织会遭到一定程度的破坏，无法合成其应具备的某些营养元素，从而导致作物果实中的某些营养成分缺失。任何除草剂在土壤中都有一定的残留期，有的甚至长达3～5年，在除草剂残留量大时，后茬种植敏感作物时易产生药害，植株无法正常生长，严重的导致绝收。

在面积小的情况下，可采用人工作业除草，但是效率低下。

为解决上述问题，技术人员提供了多种解决方案，如发明《一种除草机》(公布号CN206389778U)公开了一种除草机，包括机体和我安装在机体下方的行走轮，位于机体前端的下方设置有刀架，刀架的前端固定连接有朝向斜下方延伸的铲刀片，刀架的左右两侧均设置有刀架爸爸东机构和刀架驱动机构，刀架摆动机构至少两根沿前后方向间隔切平行设置的摇杆，摇杆的两端分别铰链连接在机体和刀架上，刀架驱动机构包括曲柄连杆结构，曲柄连杆机构包括转动连接在机体上的曲柄和与曲柄另一端铰链连接的连杆，连杆的另一端铰链连接在刀架上切能够驱动刀架做摇摆运动，机体上还固定连接有动力装置且能够驱动曲柄转动。改发明结构简单，能够破坏杂草的根部，是杂草不容易在复长，同事还降低对土壤形态的破坏。但不足之处在于，移动不方便，并且需要作业人员勘察作业地区，不能实现应用于大范围作业区的无人化、自动化。

实用新型内容

针对上述情况，本发明采用一种林场除草系统，节约人力、物力，更重要的是应用于大范围作业区的无人化、自动化，同时可以记录除草位置。

本发明的目的是这样实现的，

一种林场除草系统，包括切割系统，所述切割系统包括电机和切割扇片，控制系统，电机，驱动系统，走形机构，垂直测距装置，通信服务器，远程控制开关，所述控制系统管理终端、数据采集系统、远程控制开关均与通信服务器通过无线网络连接，所述控制系统上设置的远程控制开关分别对应电机，驱动系统；

所述除草装置还包括移动平台,移动平台内部设有驱动系统，驱动系统连接走形机构，所述切割系统设置在移动平台两侧面，所述电机上的转轴贯通移动平台侧面通过轴承与切割扇片连接，切割扇片为多个，呈弯曲型；所述供电装置连接控制系统，电机，驱动系统，所述驱动系统连接走形机构。

所述数据采集系统包括处理器装置和与处理器装置数据连接的图像采集系统、GPS定位装置；

所述控制系统管理终端包括控制系统和数据监控装置；

所述通信服务器接收数据采集系统采集到的数据信息并将数据信息显示到数据监控装置，将移动平台位置坐标和对应的图像采集信息实时显示出来；所述通信服务器还用于接收显示控制系统管理终端控制系统的操控指令，并可将操控指令发送到远程控制开关，远程控制开关接收解释执行通信服务器所发出的指令信号；

所述切割扇片边缘为刃型。

所述移动平台底部边缘设置垂直测距装置，所述切割扇片高度可调节。

所述图像采集系统包括摄像仪、摄像杆，所述摄像仪安装在摄像杆上，所述GPS定位装置安装在摄像杆顶端。

所述移动平台的走行机构为全履带式或车轮式，所述车轮为为万向轮。

采用本发明可以方便快捷的进行除草作业，节约大量的辅助时间，人力、物力，同时可以记录除草位置，实现大范围作业区的无人化、自动化。

附图说明

图1为本发明林场除草系统结构示意图。

图2为通讯程序流程图。

图为本发明林场除草装置结构示意图。

图中1-移动平台，2-切割扇片，3-供电装置，4-控制系统，7-电机，8-驱动系统，9-垂直测距系统，10-走行机构，11-GPS定位装置，12-图像采集系统，13- 摄像杆，14-控制系统管理终端，15-处理器装置，16-远程控制开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明方法做详细说明：

本发明的目的是这样实现的，

一种林场除草系统，包括切割系统，所述切割系统包括电机7和切割扇片2，控制系统4，电机7，驱动系统8，走形机构10，垂直测距装置9，远程控制开关16，所述控制系统4上设置的远程控制开关16分别对应电机7，驱动系统8；

所述除草系统还包括通信服务器、数据采集系统和控制中心，所述数据采集系统包括处理器装置15和与处理器装置15数据连接的图像采集系统、 GPS定位装置11；控制中心包括与数据采集通信连接的服务器和与所述服务器数据连接的系统管理终端14，系统管理终端14包括控制软件和视频监控装置，控制软件用于控制移动平台的行走路线，视频监控装置用于将移动平台1位置坐标和对应的图像采集信息实时显示出来；

所述控制系统管理终端14、数据采集系统、远程控制开关16均与通信服务器通过无线网络连接，

所述除草装置还包括移动平台1,移动平台内部设有驱动系统8，驱动系统8 连接走形机构10，所述切割系统设置在移动平台1两侧面，所述电机7上的转轴贯通移动平台1侧面通过轴承与切割扇片2连接，切割扇片2为多个，呈弯曲型。

所述供电装置3连接控制系统4，电机7，驱动系统8，所述驱动系统8连接走形机构10。

所述切割扇片2边缘为刃型。

所述移动平台底部1边缘设置垂直测距装置9。

所述图像采集系统包括摄像仪12、摄像杆13，所述摄像仪12安装在摄像杆13上，所述GPS定位装置11安装在摄像杆13顶端。

所述移动平台1的走行机构10为全履带式或车轮式，所述车轮为为万向轮。

本发明降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，本发明可实现可以远程控制。

为了表述本发明，在上述中参照附图通过实施例对本发明恰当且充分地进行了说明，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (4)

1.一种林场除草系统，包括切割系统，所述切割系统包括除草装置、电机和切割扇片，其特征在于，还包括控制系统，电机，驱动系统，走形机构，垂直测距装置，控制管理系统终端、数据采集系统、通信服务器，远程控制开关，所述控制系统管理终端、数据采集系统、远程控制开关均与通信服务器通过无线网络连接，所述控制系统上设置的远程控制开关分别对应电机，驱动系统；

所述除草装置还包括移动平台和供电装置,移动平台内部设有驱动系统，驱动系统连接走形机构，所述切割系统设置在移动平台两侧面，所述电机上的转轴贯通移动平台侧面通过轴承与切割扇片连接，切割扇片为多个，呈弯曲型；所述供电装置连接控制系统，电机，驱动系统，所述驱动系统连接走形机构；

所述数据采集系统包括处理器装置和与处理器装置数据连接的图像采集系统、GPS定位装置；

所述控制系统管理终端包括控制系统和数据监控装置；

所述通信服务器接收数据采集系统采集到的数据信息并将数据信息显示到数据监控装置，将移动平台位置坐标和对应的图像采集信息实时显示出来；所述通信服务器还用于接收显示控制系统管理终端控制系统的操控指令，并可将操控指令发送到远程控制开关，远程控制开关接收解释执行通信服务器所发出的指令信号。

2.根据权利要求1所述的一种林场除草系统,其特征在于，所述切割扇片边缘为刃型。

3.根据权利要求1所述的一种林场除草系统,其特征在于，所述移动平台底部边缘设置垂直测距装置，所述切割扇片高度可调节。

4.根据权利要求1所述的一种林场除草系统,其特征在于，所述图像采集系统包括摄像仪、摄像杆，所述摄像仪安装在摄像杆上，所述GPS定位装置安装在摄像杆顶端。