CN207924697U - 一种青藏高原冬虫夏草原位识别装置 - Google Patents
一种青藏高原冬虫夏草原位识别装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207924697U CN207924697U CN201820365491.3U CN201820365491U CN207924697U CN 207924697 U CN207924697 U CN 207924697U CN 201820365491 U CN201820365491 U CN 201820365491U CN 207924697 U CN207924697 U CN 207924697U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light
- light path
- microcomputer
- cordyceps
- shuttle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种青藏高原冬虫夏草原位识别装置，其特征在于：其包括补光系统、光路系统、成像系统、位置系统、微型电脑和报警系统；所述补光系统用于对所述光路系统进行光强度补偿；所述光路系统实时采集待检测区域的虫草图像信息，并通过所述成像系统发送到所述微型电脑；所述位置系统实时采集所述光路系统与待检测区域的距离信息，并发送到所述微型电脑；所述微型电脑根据接收到的距离信息调节所述光路系统与待检测区域的距离，同时对接收到的虫草图像信息进行识别处理，并将识别结果发送到所述报警系统进行警示。本实用新型成本低廉、操作简单，能够广泛应用于合理高效开发青藏高原冬虫夏草资源。
Description
技术领域
本实用新型属于智能农业装备技术开发与利用领域，具体涉及一种青藏高原冬虫夏草原位识别装置。
背景技术
天然冬虫夏草是一种生长在海拔3000-5000m的珍贵野生保健药食两用资源，与鹿茸、人参并称为“中药三宝”，更享有“软黄金”美誉。据统计，中国冬虫夏草年产量约120t，占世界总产量的90％以上。近年来，随着人民生活水平和健康意识逐渐提升，国内外市场对冬虫夏草需求量日益增大，中国冬虫夏草采挖量也逐年增加。由于天然冬虫夏草生长周期长、分布广、子座体积小、颜色暗，传统多人力、低效率的搜索方式对冬虫夏草菌与高寒草甸生态因子的相互作用环境造成了巨大破坏，致使虫草资源储量锐减。
发明内容
针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种青藏高原冬虫夏草原位识别装置，该装置能够克服传统多人力、低效率搜索方式的缺陷，合理高效采挖冬虫夏草资源并确保其可持续利用。
为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种青藏高原冬虫夏草原位识别装置，其特征在于：其包括补光系统、光路系统、成像系统、位置系统、微型电脑和报警系统；所述补光系统用于对所述光路系统进行光强度补偿；所述光路系统实时采集待检测区域的虫草图像信息，并通过所述成像系统发送到所述微型电脑；所述位置系统实时采集所述光路系统与待检测区域的距离信息，并发送到所述微型电脑；所述微型电脑根据接收到的距离信息调节所述光路系统与待检测区域的距离，同时对接收到的虫草图像信息进行识别处理，并将识别结果发送到所述报警系统进行警示。
所述补光系统包括LED面光源和光源驱动电路，所述LED面光源包括三个对称分布的LED灯，各所述LED灯通过导线与所述光源驱动电路相连；所述光源驱动电路包括旋钮和功率控制电路，所述旋钮用于调节所述功率控制电路的输出功率，进而控制各所述LED灯的光源功率。
所述光路系统包括镜头，所述镜头设置在所述成像系统下端，用于实时采集待检测区域的地面信号并发送到所述成像系统。
所述成像系统包括成像光谱仪和CCD相机探测器，所述成像光谱仪下端与所述光路系统的镜头相连，所述成像光谱仪上端与所述CCD相机探测器相连，所述成像光谱仪用于将所述镜头采集的地面信号转换为多光谱图像数据，并通过所述CCD相机探测器发送至所述微型电脑中。
所述成像光谱仪采用可见光条件下的多波段成像仪，其包括一带通截至滤光片，用于选择性通过4个可见光特征波段光谱。
所述四个可见光特征波段光谱分别为：490.25，507.29，545.02和626.90nm。
所述位置系统包括距离传感器，所述距离传感器设置在所述光路系统中的镜头上，用于在所述光路系统移动过程中实时获取所述镜头至待检测地面的实际距离，并发送到所述微型电脑。
所述微型电脑包括主机、液晶显示器和存储硬盘；所述主机对接收到的多光谱图像数据和距离信息进行实时快速处理，并将识别结果分别发送至所述液晶显示器和存储硬盘，所述液晶显示器对识别结果以及所述光路系统距离地面的距离进行实时显示，所述存储硬盘对接收到的识别结果进行存储。
所述报警系统包括蜂鸣器和指示灯，所述蜂鸣器和指示灯分别通过导线与所述微型电脑相连，根据所述微型电脑发送的控制信号指示不同工作状态。
本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本实用新型设置光路系统、成像系统和微型电脑一体化设计，通过光路系统对待检测区域的冬虫夏草进行识别，识别效率高，操作简单，避免了传统多人力、低效率的搜索方式对生态环境的破坏。2、本实用新型设置有补光系统，且能通过旋钮调节光源功率，能够用于阴天环境下或光线欠佳情况下的光路补偿，使得光路系统采集的图像信息准确性更高。3、本实用新型设置有位置系统，能够对光路系统与地面的距离信息进行实时采集，通过微型电脑的调节，确保光路系统能够在有效工作距离内获取最佳数据信息。4、本实用新型设置有报警系统，能够根据微型电脑的控制信号快速给出反馈信号，便于操作人员使用。本实用新型性能稳定、成本低廉、操作简单，能够合理高效开采青藏高原冬虫夏草资源，进而保护青藏高原地区冬虫夏草的可持续生长。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。
如图1所示，本实用新型提供的一种青藏高原冬虫夏草原位识别装置，包括：一体化设计的补光系统1、光路系统2、成像系统3、位置系统4、微型电脑5和报警系统6。其中，补光系统1用于在阴天或光线欠佳情况下对光路系统2进行光强度补偿；光路系统2实时采集待检测区域的虫草图像信息，并通过成像系统3发送到微型电脑5；位置系统4实时采集光路系统2与待检测区域的距离信息，并发送到微型电脑5进行实时显示；微型电脑5根据接收到的距离信息调节光路系统2与待检测区域的距离，同时对接收到的虫草图像信息进行识别处理和动态显示，并将识别结果发送到报警系统6进行警示。
补光系统1包括LED面光源11和光源驱动电路12。其中，LED面光源11包括三个对称分布的LED灯，各LED灯通过导线与光源驱动电路12相连；光源驱动电路12包括旋钮和功率控制电路，旋钮用于调节功率控制电路的输出功率，进而控制各LED灯的光源功率，从而用于实际阴天环境下的光强度补偿。优选的，各LED灯的功率参数为35W。
光路系统2包括镜头21，镜头21设置在成像系统3下端，其用于实时采集待检测区域的地面信号并发送到成像系统3。优选的，镜头21的实际工作方向角为水平面向下30°，以确保在光强适宜的条件下能够获取较多虫草图像信息。镜头21的具体参数为：焦距为16mm，FOV视角为30.9°，最短成像距离为100mm。
成像系统3包括成像光谱仪31和CCD相机探测器32，成像光谱仪31下端与光路系统2的镜头21相连，成像光谱仪31上端与CCD相机探测器32相连，其用于将光路系统2的镜头21采集的地面信号转换为多光谱图像数据，并通过CCD相机探测器32发送至微型电脑5中。其中，成像光谱仪31采用可见光条件下的多波段成像仪，其包括一带通截至滤光片，该带通截至滤光片用于选择性通过4个可见光特征波段光谱，本实用新型中选择的四个可见光波段分别为：490.25，507.29，545.02和626.90nm。CCD相机探测器32的具体参数优选为512×272pixels。
位置系统4包括距离传感器41，距离传感器41设置在光路系统2中的镜头21上，用于光路系统2移动过程中实时获取镜头21至待检测地面的实际距离，并发送到微型电脑5。
微型电脑5包括主机51、液晶显示器52和存储硬盘53。主机51对接收到的多光谱图像数据和距离信息进行实时快速处理，并将识别结果分别发送至液晶显示器52和存储硬盘53，液晶显示器52对识别结果以及光路系统距离地面的距离进行实时显示，存储硬盘53对接收到的识别结果进行存储。其中，主机51优选GB-BXI3H-5010，显示器20优选7英寸的誉霸微型液晶显示器。
报警系统6包括蜂鸣器61和指示灯62。蜂鸣器61和指示灯62分别通过导线与微型电脑相连，根据微型电脑5发送的控制信号指示不同工作状态。
上述各实施例仅用于说明本实用新型，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。
Claims (9)
1.一种青藏高原冬虫夏草原位识别装置，其特征在于：其包括补光系统、光路系统、成像系统、位置系统、微型电脑和报警系统；
所述补光系统用于对所述光路系统进行光强度补偿；所述光路系统实时采集待检测区域的虫草图像信息，并通过所述成像系统发送到所述微型电脑；所述位置系统实时采集所述光路系统与待检测区域的距离信息，并发送到所述微型电脑；所述微型电脑根据接收到的距离信息调节所述光路系统与待检测区域的距离，同时对接收到的虫草图像信息进行识别处理，并将识别结果发送到所述报警系统进行警示。
2.如权利要求1所述的一种青藏高原冬虫夏草原位识别装置，其特征在于：所述补光系统包括LED面光源和光源驱动电路，所述LED面光源包括三个对称分布的LED灯，各所述LED灯通过导线与所述光源驱动电路相连；所述光源驱动电路包括旋钮和功率控制电路，所述旋钮用于调节所述功率控制电路的输出功率，进而控制各所述LED灯的光源功率。
3.如权利要求1所述的一种青藏高原冬虫夏草原位识别装置，其特征在于：所述光路系统包括镜头，所述镜头设置在所述成像系统下端，用于实时采集待检测区域的地面信号并发送到所述成像系统。
4.如权利要求3所述的一种青藏高原冬虫夏草原位识别装置，其特征在于：所述成像系统包括成像光谱仪和CCD相机探测器，所述成像光谱仪下端与所述光路系统的镜头相连，所述成像光谱仪上端与所述CCD相机探测器相连，所述成像光谱仪用于将所述镜头采集的地面信号转换为多光谱图像数据，并通过所述CCD相机探测器发送至所述微型电脑中。
5.如权利要求4所述的一种青藏高原冬虫夏草原位识别装置，其特征在于：所述成像光谱仪采用可见光条件下的多波段成像仪，其包括一带通截至滤光片，用于选择性通过4个可见光特征波段光谱。
6.如权利要求5所述的一种青藏高原冬虫夏草原位识别装置，其特征在于：所述四个可见光特征波段光谱分别为：490.25，507.29，545.02和626.90nm。
7.如权利要求3所述的一种青藏高原冬虫夏草原位识别装置，其特征在于：所述位置系统包括距离传感器，所述距离传感器设置在所述光路系统中的镜头上，用于在所述光路系统移动过程中实时获取所述镜头至待检测地面的实际距离，并发送到所述微型电脑。
8.如权利要求1所述的一种青藏高原冬虫夏草原位识别装置，其特征在于：所述微型电脑包括主机、液晶显示器和存储硬盘；所述主机对接收到的多光谱图像数据和距离信息进行实时快速处理，并将识别结果分别发送至所述液晶显示器和存储硬盘，所述液晶显示器对识别结果以及所述光路系统距离地面的距离进行实时显示，所述存储硬盘对接收到的识别结果进行存储。
9.如权利要求1所述的一种青藏高原冬虫夏草原位识别装置，其特征在于：所述报警系统包括蜂鸣器和指示灯，所述蜂鸣器和指示灯分别通过导线与所述微型电脑相连，根据所述微型电脑发送的控制信号指示不同工作状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820365491.3U CN207924697U (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 一种青藏高原冬虫夏草原位识别装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820365491.3U CN207924697U (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 一种青藏高原冬虫夏草原位识别装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207924697U true CN207924697U (zh) | 2018-09-28 |
Family
ID=63595586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820365491.3U Active CN207924697U (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 一种青藏高原冬虫夏草原位识别装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207924697U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112883923A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-01 | 久美才仁 | 一种基于人工智能的冬虫夏草识别器 |
-
2018
- 2018-03-16 CN CN201820365491.3U patent/CN207924697U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112883923A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-01 | 久美才仁 | 一种基于人工智能的冬虫夏草识别器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10598591B2 (en) | Moisture content observation device, moisture content observation method, cultivation device and sample | |
| CN105547252B (zh) | 基于情景感知的作物冠层图像采集装置 | |
| EP3421973B1 (en) | Device and method for observing moisture in plants and cultivating device including said device for observing moisture | |
| CN103439265A (zh) | 一种茶树精细化栽培生育性状实时监测方法 | |
| CN104199368B (zh) | 位于无人机上的田间旱情采集装置 | |
| CN102778212A (zh) | 一种利用数码相机获取水稻冠层叶面积指数的方法及装置 | |
| CN103439264A (zh) | 一种基于在线定位的茶树活体生育特征数据采集装置 | |
| Sakamoto et al. | Detecting seasonal changes in crop community structure using day and night digital images | |
| CN108592888B (zh) | 一种居民地提取方法 | |
| CN106872424B (zh) | 基于光合色素荧光的浮游植物原位在线检测装置 | |
| CN104089590A (zh) | 一种获取植被冠层结构参数的自动测量装置 | |
| CN106841116A (zh) | 人工绿色目标的检测方法和装置 | |
| CN108427457A (zh) | 一种基于增强现实技术应用的温室控制系统 | |
| CN105547360A (zh) | 基于情景感知的作物冠层图像采集方法 | |
| CN105136732A (zh) | 田间作物双波段成像ndvi测量装置 | |
| CN107609600A (zh) | 一种温室粘虫板害虫自动识别分类方法及系统 | |
| CN207924697U (zh) | 一种青藏高原冬虫夏草原位识别装置 | |
| EP4054306A1 (en) | Upward facing light sensor for plant detection | |
| CN105509658A (zh) | 一种叶面积指数检测方法 | |
| CN206851835U (zh) | 一种基于视觉传感器的南方蔬菜重大害虫诱捕监测装备 | |
| CN204086893U (zh) | 位于无人机上的田间旱情采集装置 | |
| CN102967562B (zh) | 一种高精度作物生长信息监测仪及其检测方法 | |
| CN206213070U (zh) | 一种基于机器视觉的农田昆虫图像获取装置 | |
| CN105181632B (zh) | 网络型多维度植物成像ndvi测量装置 | |
| Lozoya et al. | Spectral vegetation index sensor evaluation for greenhouse precision agriculture |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |