CN206213070U - 一种基于机器视觉的农田昆虫图像获取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于机器视觉的农田昆虫图像获取装置，包括一诱饵存储容器，所述诱饵存储容器上方设置有一带圆孔支撑板，所述带圆孔支撑板上设置有一半球形防逃逸罩及包设于所述半球形防逃逸罩外部的方形防逃逸罩，所述方形防逃逸罩的上表面设置有一连通方形防逃逸罩内部的昆虫监测通道和一正对昆虫监测通道的摄像头，所述半球形防逃逸罩的顶端设置有一连通半球形防逃逸罩内部且伸入昆虫监测通道的昆虫进入通道。本实用新型能够准确地获取农田昆虫的图像信息，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于机器视觉的农田昆虫图像获取装置。
背景技术
机器视觉是一种利用机器代替人眼进行观察、测量与判断的技术，首先利用摄像机获取目标的图像，然后通过计算机算法将图像进行数字化处理和颜色、形状等的测量与判别。机器视觉技术因其非破坏性、精度高、速度快等特点，在现代农业生产中得到广泛应用。视觉识别计数技术是机器视觉在图像处理领域的具体应用，其关键技术环节之一就是利用图像处理精确可靠地识别指定物体。昆虫的农田采集是研究昆虫的重要前期工作，目前的采集手段是人工作业，定期观测昆虫补捉器的采集情况，通常需要在不明确昆虫采集数量情况下，人工往返田间，这样费时费力，作业效率低。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的农田昆虫图像获取装置，能够准确地获取农田昆虫的图像信息，提高工作效率。
为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案实现：一种基于机器视觉的农田昆虫图像获取装置，其特征在于：包括一诱饵存储容器，所述诱饵存储容器上方设置有一带圆孔支撑板，所述带圆孔支撑板上设置有一半球形防逃逸罩及包设于所述半球形防逃逸罩外部的方形防逃逸罩，所述方形防逃逸罩的上表面设置有一连通方形防逃逸罩内部的昆虫监测通道和一正对昆虫监测通道的摄像头，所述半球形防逃逸罩的顶端设置有一连通半球形防逃逸罩内部且伸入昆虫监测通道的昆虫进入通道。
进一步的，所述方形防逃逸罩的上表面设置有一荧屏，所述昆虫监测通道位于荧屏和摄像头的中间位置。
进一步的，所述荧屏的前方设置有补光灯。
进一步的，所述昆虫监测通道为上小下大的喇叭形通道。
进一步的，所述诱饵存储容器设置于一支撑箱上，所述支撑箱的下端面设置有若干支撑腿。
进一步的，所述方形防逃逸罩的的周侧设置有透明防护玻璃，上方设置有顶盖。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型利用诱饵引诱昆虫，并通过半球形防逃逸罩对昆虫进行捕捉，接着通过半球形防逃逸罩顶部的昆虫进入通道将昆虫引入监测昆虫通道，利用摄像头对昆虫监测通道中的昆虫进行图像获取；另外，本实用新型设置了荧屏和补光灯，使得装置在白天和晚上都能很好地使用；在图像获取结束后，为了防止昆虫逃脱，本实用新型设计了方形防逃逸罩进行昆虫的收集。
附图说明
图1是本实用新型的整体外部结构图。
图2是本实用新型的内部结构示意图。
图3是本实用新型的省略半球形防逃逸罩及昆虫进入通道的内部结构示意图。
图4是本实用新型的昆虫进入通道和监测昆虫通道位置关系图。
图5是本实用新型的图像处理框图。
图中：1-诱饵存储容器；11-支撑柱；2-带圆孔支撑板；3-半球形防逃逸罩；31-昆虫进入通道；4-方形防逃逸罩；51-昆虫监测通道；52-摄像头；53-荧屏；54-补光灯；6-透明防护玻璃；7-顶盖；8-支撑箱；81-支撑腿。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
请参照图1至图3，本实施例提供一种基于机器视觉的农田昆虫图像获取装置，其特征在于：包括一用于盛装液体诱饵剂的诱饵存储容器1，所述诱饵存储容器1上方设置有一带圆孔支撑板2，带圆孔支撑板2与诱饵存储容器1之间经若干支撑柱11固定连接。所述带圆孔支撑板2上设置有一半球形防逃逸罩3及包设于所述半球形防逃逸罩3外部的方形防逃逸罩4，所述方形防逃逸罩4的上表面设置有一连通方形防逃逸罩4内部的昆虫监测通道51和一正对昆虫监测通道51的摄像头52，所述半球形防逃逸罩3的顶端设置有一连通半球形防逃逸罩3内部且伸入昆虫监测通道51的昆虫进入通道31，昆虫进入通道31与昆虫监测通道51的位置关系请参照图4，所述昆虫监测通道51为上小下大的喇叭形通道，有利于昆虫进入方形防逃逸罩4。
优选的，所述带圆孔支撑板2上设置有若干用于昆虫通过的圆孔，包括位于中部的大圆孔和围绕大圆孔均匀分布的若干小圆孔，且所有的圆孔都处于半球形防逃逸罩内部，具体请参照图3。
于本实施例中，所述方形防逃逸罩4的上表面还设置有一荧屏53，所述昆虫监测通道51位于荧屏53和摄像头52的中间位置，所述荧屏53的前方两侧各设置有一补光灯54对荧屏进行补光，使得摄像头52无论在白天还是夜晚都能很好地采集到昆虫监测通道51中的昆虫图像。
请继续参照图1至图3，所述诱饵存储容器1设置于一支撑箱8上，所述支撑箱8的下端面设置有若干支撑腿81。所述方形防逃逸罩4的的周侧设置有透明防护玻璃6以便于观察，上方设置有顶盖7有利于保护各元器件在露天使用中不受天气影响。
在具体使用过程中，先在诱饵存储容器1中放入液体诱饵剂，昆虫收到诱导作用，通过带圆孔支撑板2上的圆孔进入半球形防逃逸罩3，随后昆虫通过上方的昆虫进入通道31进入昆虫监测通道51，摄像头对荧屏53上的昆虫图像进行获取；同时由于昆虫监测通道51的上小下大的结构，经过昆虫进入通道31和昆虫监测通道51之间的空隙进入方形防逃逸罩4，形成昆虫的二次收集避免其再次逃出。
请参照图5，本实用新型还可通过ARMCortex-A8的嵌入式平台完成图像的处理。其中包括电源管理模块和晶振电路，存储器单元对采集的图像进行存储。图像采集单元即为由摄像头，图像采集单元通过CMOS图像传感器将光信号转成电信号后，再经视频转换芯片将图片的模拟信号转成数字信号，最后将经信号处理后的数据由USB传输口发出。该嵌入式装置还包括外围接口模块，将图像处理得到参数与外界通信包括USB接口、以太网模块接口。其中以太网模块可将视觉数据传递到PC监控端对昆虫情况实时监测。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (6)
1.一种基于机器视觉的农田昆虫图像获取装置，其特征在于：包括一诱饵存储容器，所述诱饵存储容器上方设置有一带圆孔支撑板，所述带圆孔支撑板上设置有一半球形防逃逸罩及包设于所述半球形防逃逸罩外部的方形防逃逸罩，所述方形防逃逸罩的上表面设置有一连通方形防逃逸罩内部的昆虫监测通道和一正对昆虫监测通道的摄像头，所述半球形防逃逸罩的顶端设置有一连通半球形防逃逸罩内部且伸入昆虫监测通道的昆虫进入通道。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的农田昆虫图像获取装置，其特征在于：所述方形防逃逸罩的上表面设置有一荧屏，所述昆虫监测通道位于荧屏和摄像头的中间位置。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的农田昆虫图像获取装置，其特征在于：所述荧屏的前方设置有补光灯。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的农田昆虫图像获取装置，其特征在于：所述昆虫监测通道为上小下大的喇叭形通道。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的农田昆虫图像获取装置，其特征在于：所述诱饵存储容器设置于一支撑箱上，所述支撑箱的下端面设置有若干支撑腿。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的农田昆虫图像获取装置，其特征在于：所述方形防逃逸罩的的周侧设置有透明防护玻璃，上方设置有顶盖。
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|---|---|---|---|---|
| CN108040997A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-18 | 仲恺农业工程学院 | 一种基于机器视觉的虫害监测方法 |
| CN110313458A (zh) * | 2018-03-29 | 2019-10-11 | 贵州大学 | 一种趋光昆虫采集器 |
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