CN207920357U - 一种可分离的手自一体动力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可分离的手自一体动力装置，包括轨道端头，所述轨道端头固定连接于轨道上，且轨道端头内活动安装有同步轮，所述同步轮上活动套接有同步带，且同步带活动安装于轨道安装槽内，且同步带上卡有可移动的滑块座，且滑块座上固定连接有移动门，所述轨道端头上活动连接有下盖，且下盖上可拆卸螺丝连接有上盖，所述下盖上设有插口，且下盖内腔固定卡接有电源板，所述上盖上设有电源插座。本实用新型可以实现自动开关两开式推拉门，减少人力操作，可以在实现两扇门同时自由移动的同时，也能实习单扇门的自由移动，同时在人体某个部位位于两扇门之间或两侧被夹住时，电机会自动停止运转并反向转动，防止夹伤人身体，避免不必要的损害，该装置智能化程度高，利于推广。

Description

一种可分离的手自一体动力装置

技术领域

本实用新型涉及动力装置技术领域，具体为一种可分离的手自一体动力装置。

背景技术

为了减小门扇的占地空间，很多人在装修时会安装推拉门，两开式推拉门是推拉门的一种，两开式推拉门一般适用于开间较大的空间，且该两开式推拉门外形美观，采用推拉的方式打开或收起，占用空间较小，但一般两开式推拉门需要手动操作，智能化程度不高，鉴于此，我们提出一种可分离的手自一体动力装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可分离的手自一体动力装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可分离的手自一体动力装置，包括轨道端头，所述轨道端头固定连接于轨道上，且轨道端头内活动安装有同步轮，所述同步轮上活动套接有同步带，且同步带活动安装于轨道安装槽内，且同步带上卡有可移动的滑块座，且滑块座上固定连接有移动门，所述轨道端头上活动连接有下盖，且下盖上可拆卸螺丝连接有上盖，所述下盖上设有插口，且下盖内腔固定卡接有电源板，所述上盖上设有电源插座，且电源板电性连接于电源插座上，所述下盖内腔壁正对插口固定卡接有电机架，且电机架上端固定连接有无刷电机，所述无刷电机电性连接于电源板上，所述电机架上设有离合器安装槽，且离合器安装槽槽壁上固定卡接有离合器，所述离合器输出端上套设有光电盘，所述离合器上活动连接有斜齿轮，且斜齿轮和离合器上的离合器齿轮相互啮合，所述斜齿轮和无刷电机输出端相互啮合，所述离合器输出端贯穿插口，且向插口下端延伸，所述离合器输出端延伸的一端可拆卸插于同步轮上，所述电机架上端设有控制面板，且控制面板可拆卸安装于下盖内腔壁上，所述控制面板上设有无刷电机插座，且无刷电机电性连接于无刷电机插座上，所述控制面板上设有无线模块、遥控学习键、信号口、程序口和指示灯，且无线模块电性连接于遥控学习键、信号口、程序口和指示灯上，所述光电盘上设有光电开关插头，且光电开关插头电性连接于控制面板上，所述离合器安装槽槽壁上设有光电开关插头安装口，且光电开关插头固定插接于光电开关插头安装口内。

优选的，所述下盖底盖壁上设有挂钩孔，且下盖上位于挂钩孔侧边固定连接有挂片，所述轨道端头内活动插接有挂钩，且挂钩和挂片活动卡接。

优选的，所述下盖上活动插接有脱钩按钮，且脱钩按钮和挂片活动贴合。

优选的，所述信号口连接互锁信号和控制信号，互锁信号控制门扇单扇移动，控制信号控制无刷电机输出端的正转和逆转。

优选的，所述控制面板上设置有霍尔感应装置，且霍尔感应装置与所述控制面板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以实现自动开关两开式推拉门，减少人力操作，可以在实现两扇门同时自由移动同时，也能实习单扇门的自由移动，同时在人体某个部位位于两扇门之间或两侧被夹住时，电机会自动停止运转并反向转动，防止夹伤人身体，避免不必要的损害，该装置智能化程度高，利于推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型下盖内盖腔结构示意图；

图3为本实用新型轨道端头剖视图；

图4为本实用新型动力装置结构示意图；

图5为本实用新型离合器装置结构示意图。

图中：1轨道端头、2同步带、3光电盘、4斜齿轮、5下盖、6上盖、7脱钩按钮、8同步轮、9挂片、10无刷电机、11电源板、12无刷电机插座、13控制面板、14遥控学习键、15信号口、16程序口、17指示灯、18电机架、19离合器、20挂钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可分离的手自一体动力装置，包括轨道端头1，轨道端头1固定连接于轨道上，且轨道端头1内活动安装有同步轮8，同步轮8上活动套接有同步带2，且同步带2活动安装于轨道安装槽内，且同步带2上卡有可移动的滑块座，且滑块座上固定连接有移动门，轨道端头1上活动连接有下盖5，且下盖5上可拆卸螺丝连接有上盖6，下盖5底盖壁上设有挂钩孔，且下盖5上位于挂钩孔侧边固定连接有挂片9，轨道端头1内活动插接有挂钩20，且挂钩20和挂片9活动卡接，通过将挂钩20卡接于挂片9上，实现轨道端头1和下盖5的连接，下盖5上活动插接有脱钩按钮7，且脱钩按钮7和挂片9活动贴合，按下脱钩按钮7可灵活移动挂片9，从而灵活控制挂片9和挂钩20的卡合，下盖5上设有插口，且下盖5内腔固定卡接有电源板11，上盖6上设有电源插座，且电源板11电性连接于电源插座上，下盖5内腔壁正对插口固定卡接有电机架18，且电机架18上端固定连接有无刷电机10，无刷电机10电性连接于电源板11上，电机架18上设有离合器安装槽，且离合器安装槽槽壁上固定卡接有离合器19，离合器19输出端上套设有光电盘3，离合器19上活动连接有斜齿轮4，且斜齿轮4和离合器19上的离合器齿轮相互啮合，斜齿轮4和无刷电机10输出端相互啮合，离合器19输出端贯穿插口，且向插口下端延伸，离合器输出端延伸的一端可拆卸插于同步轮8上，电机架10上端设有控制面板13，且控制面板13可拆卸安装于下盖5内腔壁上，控制面板13上设有无刷电机插座12，且无刷电机10电性连接于无刷电机插座12上，控制面板13上设有无线模块、遥控学习键14、信号口15、程序口16和指示灯17，且无线模块电性连接于遥控学习键14、信号口15、程序口16和指示灯17上，光电盘3上设有光电开关插头，且光电开关插头电性连接于控制面板13上，所述离合器安装槽槽壁上设有光电开关插头安装口，且光电开关插头固定插接于光电开关插头安装口内，信号口15连接互锁信号和控制信号，互锁信号控制门扇单扇移动，控制信号控制无刷电机10输出端的正转和逆转，通过设信号口15，可发射互锁信号，从而可使任意单扇门移动，同时通过控制信号控制无刷电机10输出端转动方向，可控制门扇的前后移动方向。

工作原理：可在两扇式推拉门的底端安装槽两外端均设有该动力装置，两个推拉门分别安装于两个滑块座上，且滑块座活动安装于同步带2上，平时可以手动推拉门，在需自动推拉门扇时，可按下遥控学习键14，通过指示灯17可指示学习，两扇门需同时移动时可控制遥控器，使信号口15关闭互锁信号，反之向控制面板13发出互锁信号，使需移动的那扇门移动，接着根据门扇所需移动的方向，通过控制信号控制无刷电机10输出端转动方向，无刷电机10输出端转动带动斜齿轮4转动，斜齿轮4转动带动离合器19上离合器齿轮转动，从而使离合器19输出端带动同步轮8转动，使同步带2呈正转或逆转，从而可控制门扇的前后移动方向，同时根据门扇所需移动的距离，通过遥控器控制住控制面板13，使控制面板13将数据传输给光电盘3，光电盘3利用光电头读取数据，从而控制光电盘3转动次数，从而控制门扇前后移动的距离，且两端控制面板13上均设置有霍尔感应装置，霍尔感应装置与所述控制面板13电性连接，霍尔感应装置会感应到磁力变化并发出信号给控制板13，控制板13控制无刷电机10停止转动，从而滑动座停止移动，同时控制板13控制指示灯17发出指示提醒操作者。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可分离的手自一体动力装置，包括轨道端头（1），其特征在于：所述轨道端头（1）固定连接于轨道上，且轨道端头（1）内活动安装有同步轮（8），所述同步轮（8）上活动套接有同步带（2），且同步带（2）活动安装于轨道安装槽内，且同步带（2）上卡有可移动的滑块座，且滑块座上固定连接有移动门，所述轨道端头（1）上活动连接有下盖（5），且下盖（5）上可拆卸螺丝连接有上盖（6），所述下盖（5）上设有插口，且下盖（5）内腔固定卡接有电源板（11），所述上盖（6）上设有电源插座，且电源板（11）电性连接于电源插座上，所述下盖（5）内腔壁正对插口固定卡接有电机架（18），且电机架（18）上端固定连接有无刷电机（10），所述无刷电机（10）电性连接于电源板（11）上，所述电机架（18）上设有离合器安装槽，且离合器安装槽槽壁上固定卡接有离合器（19），所述离合器（19）输出端上套设有光电盘（3），所述离合器（19）上活动连接有斜齿轮（4），且斜齿轮（4）和离合器（19）上的离合器齿轮相互啮合，所述斜齿轮（4）和无刷电机（10）输出端相互啮合，所述离合器（19）输出端贯穿插口，且向插口下端延伸，所述离合器输出端延伸的一端可拆卸插于同步轮（8）上，所述电机架（18）上端设有控制面板（13），且控制面板（13）可拆卸安装于下盖（5）内腔壁上，所述控制面板（13）上设有无刷电机插座（12），且无刷电机（10）电性连接于无刷电机插座（12）上，所述控制面板（13）上设有无线模块、遥控学习键（14）、信号口（15）、程序口（16）和指示灯（17），且无线模块电性连接于遥控学习键（14）、信号口（15）、程序口（16）和指示灯（17）上，所述光电盘（3）上设有光电开关插头，且光电开关插头电性连接于控制面板（13）上，所述离合器安装槽槽壁上设有光电开关插头安装口，且光电开关插头固定插接于光电开关插头安装口内。

2.根据权利要求1所述的一种可分离的手自一体动力装置，其特征在于：所述下盖（5）底盖壁上设有挂钩孔，且下盖（5）上位于挂钩孔侧边活动插接有挂片（9），所述轨道端头（1）内固定卡接有挂钩（20），且挂钩（20）和挂片（9）活动卡接。

3.根据权利要求1所述的一种可分离的手自一体动力装置，其特征在于：所述下盖（5）上活动插接有脱钩按钮（7），且脱钩按钮（7）和挂片（9）活动贴合。

4.根据权利要求1所述的一种可分离的手自一体动力装置，其特征在于：所述信号口（15）连接互锁信号和控制信号，互锁信号控制门扇单扇移动，控制信号控制无刷电机（10）输出端的正转和逆转。

5.根据权利要求1所述的一种可分离的手自一体动力装置，其特征在于：所述控制面板（13）上设置有霍尔感应装置，且霍尔感应装置与所述控制面板（13）电性连接。