CN207911888U - 一种智能遥控四驱胡麻喷药机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能遥控四驱胡麻喷药机，包括车架、控制箱、喷药机构和行走转向机构，控制箱固定设置在机架上端前部，控制箱内设置有控制装置，控制装置包括信号接收器、控制芯片、电压变换器和电机驱动器，信号接收器信号输入端与控制芯片输出端连接，电压变换器与电力组件连接，电机驱动器与控制芯片连接，行走转向机构包括四个支腿，四个支腿固定设置在车架下端，每个支腿下端均固定设置有驱动电机，每个驱动电机的输出轴上均设置有减速器，每个驱动电机均与相对应的电机驱动器连接，每个减速器输出轴上均设置有车轮；本实用新型结构简单，有效缓解胡麻喷药作业中操作灵活性差、续航时间短、对人体呼吸道危害大等问题。
Description
技术领域
本实用新型属于胡麻植保设备技术领域，具体涉及一种智能遥控四驱胡麻喷药机。
背景技术
胡麻一直是我国重要的油料作物，随着种植面积的不断增加，给胡麻生产机械化带来了良好的发展机遇；作为干旱旱区支柱性油料经济作物，由于特殊的气候环境，病虫害严重威胁了胡麻产量；传统的自走式喷药机一般采用人工驾驶作业，体积大且结构笨重；另外喷药作业中药液的毒性还会伤害驾驶员的呼吸系统影响身体健康；另一方面由于胡麻特殊的生长结构，传统的自走式植保机械对胡麻茎秆的损坏相对严重，作物在喷药期的株高严重影响了机器的转弯和控制效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题为：提供一种智能遥控四驱胡麻喷药机，能够进行遥控操作，避免药液对操作人员的伤害，同时能够对喷药架进行调节以适应不同株高的胡麻。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种智能遥控四驱胡麻喷药机，包括车架、控制箱、喷药机构和行走转向机构，控制箱固定设置在机架上端前部，控制箱内设置有控制装置，控制装置包括信号接收器、控制芯片、电压变换器和电机驱动器，信号接收器信号输入端与控制芯片输出端连接，电压变换器与电力组件连接，电机驱动器与控制芯片连接，行走转向机构包括四个支腿，四个支腿固定设置在车架下端，每个支腿下端均固定设置有驱动电机，每个驱动电机的输出轴上均设置有减速器，每个驱动电机均与相对应的电机驱动器连接，每个减速器输出轴上均设置有车轮；喷药机构包括喷药箱、电动喷药泵、喷药架和连接机构，喷药箱固定设置在车架上端后部，喷药箱设置在控制箱后方，电动喷药泵设置有三个，三个电动喷药泵均设置在喷药箱下方，电动喷药泵信号输入端均与控制芯片连接，电动喷药泵液体进口与喷药箱连接，喷药架包括第一喷药架、第二喷药架和第三喷药架，第一喷药架设置在车架正后方，第二喷药架和第三喷药架分别设置在第一喷药架左右两侧且与第一喷药架铰接，三个电动喷药泵与第一喷药架、第二喷药架和第三喷药架通过喷药管对应连接，第一喷药架通过连接机构与车架连接，连接机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的中部均固定设置在车架后端，第一连杆和第二连杆均与车架垂直设置，第二连杆设置在第一连杆右方，第一连杆上端铰接有第三连杆，第一连杆下端铰接有第四连杆，第二连杆上端铰接有第五连杆，第二连杆下端铰接有第六连杆，第一喷药架中部与第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆的后端均铰接。
控制芯片为51或52系列单片机。
电力组件包括电池组和汽油发电机。
喷药箱内设置有液位检测器，液位检测器输出端与控制芯片输入端连接。
喷药箱液体出口处设置有过滤器。
第一喷药架、第二喷药架和第三喷药架均设置有多个喷头。
车轮直径为600mm，车轮宽度为30mm。
车架上端四个角均设置有集线箱。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：本实用新型能够通过遥控实现对胡麻进行药液喷洒，降低了胡麻植保的劳动强度，提高了生产效率，行走转向机构设置有四个独立驱动的驱动电机，通过控制不同驱动电机的转速实现转向，降低了转弯半径，提高了转弯的灵活度，进一步设置有电池组和汽油发电机，提高了设备的续航时间，进一步在喷药箱内设置液体检测器，可对喷药箱内的药液实现监控，避免药液不足的情况，进一步在喷药箱液体出口处设置有过滤器，避免杂质进入喷药箱，进一步设置集线箱，用于放置导线；本实用新型结构简单，有效缓解胡麻喷药作业中操作灵活性差、续航时间段、对胡麻茎秆破坏严重、对人体呼吸道危害大等问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中连接机构的结构示意图。
图中：1、车架 2、控制箱 3、支腿 4、驱动电机 5、减速器 6、车轮 7、喷药箱 8、第一喷药架 9、第二喷药架 10、第三喷药架 11、第一连杆 12、第二连杆 13、第三连杆 14、第四连杆 15、第五连杆 16、第六连杆。
具体实施方式
实施例：如图1和图2所示，一种智能遥控四驱胡麻喷药机，包括车架1、控制箱2、喷药机构和行走转向机构，本实施例中，车架1上端四个角均设置有集线箱，控制箱2固定设置在机架上端前部，控制箱2内设置有控制装置，控制装置包括信号接收器、控制芯片、电压变换器和电机驱动器，信号接收器信号输入端与控制芯片输出端连接，电压变换器与电力组件连接，本实施例中，电力组件包括电池组和汽油发电机，电机驱动器与控制芯片连接，本实施例中，控制芯片为51或52系列单片机，行走转向机构包括四个支腿3，四个支腿3固定设置在车架1下端，每个支腿3下端均固定设置有驱动电机4，每个驱动电机4的输出轴上均设置有减速器5，每个驱动电机4均与相对应的电机驱动器连接，每个减速器5输出轴上均设置有车轮6，本实施例中，车轮6直径为600mm，车轮6宽度为30mm；喷药机构包括喷药箱7、电动喷药泵、喷药架和连接机构，喷药箱7固定设置在车架1上端后部，喷药箱7设置在控制箱2后方，喷药箱7下方从左至右依次设置有第一电动喷药泵、第二电动喷药泵和第三电动喷药泵，每个电动喷药泵信号输入端均与控制芯片连接，每个电动喷药泵液体进口与喷药箱7连接，喷药架包括第一喷药架8、第二喷药架9和第三喷药架10，第一喷药架8设置在车架1正后方，第二喷药架9和第三喷药架10分别设置在第一喷药架8左右两侧且与第一喷药架8铰接，第二喷药架9和第三喷药架10以与第一喷药架8的铰接点为折叠点关于第一喷药架8折叠设置，第一电动喷药泵、第二电动喷药泵和第三电动喷药泵分别与第一喷药架8、第二喷药架9和第三喷药架10通过喷药管对应连接，第一喷药架8通过连接机构与车架1连接，连接机构包括第一连杆11和第二连杆12，第一连杆11和第二连杆12的中部均固定设置在车架1后端，第一连杆11和第二连杆12均与车架1垂直设置，第二连杆12设置在第一连杆11右方，第一连杆11上端铰接有第三连杆13，第一连杆11下端铰接有第四连杆14，第二连杆12上端铰接有第五连杆15，第二连杆12下端铰接有第六连杆16，喷药架与第三连杆13、第四连杆14、第五连杆15和第六连杆16的后端均铰接。
喷药箱7内设置有液位检测器，液位检测器输出端与控制芯片输入端连接，喷药箱7液体出口处设置有过滤器，第一喷药架8、第二喷药架9和第三喷药架10均设置有多个喷头。
本实用新型在实施时，首先将药液倒入喷药箱7内，将第一喷药架8、第二喷药架9和第三喷药架10展开，通过遥控发送启动信号，信号接收器接收到启动信号并将信号传输至控制芯片，控制芯片控制电机驱动器，每个电机驱动器对应控制一个驱动电机4，当发出直行信号时，控制芯片通过四个电机驱动器驱动四个驱动电机4，设备加速前行，当需要左转时，控制芯片关闭左前端的驱动电机4，右前端的驱动电机4继续工作，车身以左前轮为旋转中心实现左转，当需要右转时，控制芯片关闭右前端的驱动电机4，左前端的驱动电机4继续工作，车身以右前轮为旋转中心实现右转。
当需要喷洒药液时，控制芯片控制第一电动喷药泵、第二电动喷药泵和第三电动喷药泵同时工作，药液通过喷药管进入第一喷药架8、第二喷药架9和第三喷药架10最终通过喷头喷洒出来，当需要喷洒的株距较小时，控制芯片可控制不同的电动喷药泵工作，实现了喷洒间隔的调节。
Claims (8)
1.一种智能遥控四驱胡麻喷药机，其特征在于：包括车架、控制箱、喷药机构和行走转向机构，控制箱固定设置在机架上端前部，控制箱内设置有控制装置，控制装置包括信号接收器、控制芯片、电压变换器和电机驱动器，信号接收器信号输入端与控制芯片输出端连接，电压变换器与电力组件连接，电机驱动器与控制芯片连接，行走转向机构包括四个支腿，四个支腿固定设置在车架下端，每个支腿下端均固定设置有驱动电机，每个驱动电机的输出轴上均设置有减速器，每个驱动电机均与相对应的电机驱动器连接，每个减速器输出轴上均设置有车轮；喷药机构包括喷药箱、电动喷药泵、喷药架和连接机构，喷药箱固定设置在车架上端后部，喷药箱设置在控制箱后方，电动喷药泵设置有三个，三个电动喷药泵均设置在喷药箱下方，电动喷药泵信号输入端均与控制芯片连接，电动喷药泵液体进口与喷药箱连接，喷药架包括第一喷药架、第二喷药架和第三喷药架，第一喷药架设置在车架正后方，第二喷药架和第三喷药架分别设置在第一喷药架左右两侧且与第一喷药架铰接，三个电动喷药泵分别与第一喷药架、第二喷药架和第三喷药架通过喷药管对应连接，第一喷药架通过连接机构与车架连接，连接机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的中部均固定设置在车架后端，第一连杆和第二连杆均与车架垂直设置，第二连杆设置在第一连杆右方，第一连杆上端铰接有第三连杆，第一连杆下端铰接有第四连杆，第二连杆上端铰接有第五连杆，第二连杆下端铰接有第六连杆，第一喷药架中部与第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆的后端均铰接。
2.根据权利要求1所述的一种智能遥控四驱胡麻喷药机，其特征在于：所述的控制芯片为51或52系列单片机。
3.根据权利要求1所述的一种智能遥控四驱胡麻喷药机，其特征在于：所述的电力组件包括电池组和汽油发电机。
4.根据权利要求1所述的一种智能遥控四驱胡麻喷药机，其特征在于：所述的喷药箱内设置有液位检测器，液位检测器输出端与控制芯片输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能遥控四驱胡麻喷药机，其特征在于：所述的喷药箱液体出口处设置有过滤器。
6.根据权利要求1所述的一种智能遥控四驱胡麻喷药机，其特征在于：所述的第一喷药架、第二喷药架和第三喷药架均设置有多个喷头。
7.根据权利要求1所述的一种智能遥控四驱胡麻喷药机，其特征在于：所述的车轮直径为600mm，车轮宽度为30mm。
8.根据权利要求1所述的一种智能遥控四驱胡麻喷药机，其特征在于：所述的车架上端四个角均设置有集线箱。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110663670A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-01-10 | 甘肃农业大学 | 一种混合动力自走式胡麻喷药车及喷药方法 |
| CN111264498A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-06-12 | 天津航天中为数据系统科技有限公司 | 一种农用自主导航的智能无人打药车及导航方法 |
| CN115462357A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-12-13 | 中国农业大学 | 自适应调整幅宽式智能对行喷药机及其控制方法 |
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