CN207908294U - 回转型在线水分检测仪 - Google Patents

Abstract

一种回转型在线水分检测仪，它包括支撑框架、位于支撑框架一侧的分析及排料装置和位于支撑框架另一侧的运转烘干装置，其中分析及排料装置具有至少四个抓手且这些抓手在水平方向上沿着中心轴可旋转，并且还具有至少四个工位：授料与称重工位、回转平台输入工位、回转平台输出工位和排料与称重工位；运转烘干装置具有微波烘干罩，设置在微波烘干罩顶部的微波发生器，位于微波烘干罩内的由多个齿轮驱动链条所组成的回转机构，由在链条上侧安装的多个平板所构成的回转平台，以及在微波烘干罩的下方并且靠近分析及排料装置的一侧所设置的封闭挡板。采用本实用新型能够在很短的时间内检测出混合物料的真实含水量，实现混合物料水分的实时在线检测。

Description

回转型在线水分检测仪

技术领域

本实用新型涉及物料的水分检测装置及方法，具体涉及一种混合物料的绝对法回转型在线水分检测仪及其检测方法，属于冶金烧结、球团行业原料制备领域。

背景技术

在冶金烧结、球团领域，一般在混合制料过程中需要一定水分，用以提供必要的粘结性和附着力用于物料球团的形成。这些水分包括矿料本身含有的一部分水分，且在混合加工过程中也会有水分的加入，使各种原料均匀混合，方便物料的成球和制粒，利于后续工序中能更充分的反应。水量过低，原料的粘结性降低，会影响原料的成球和成粒性质。但是烧结原料水分过高，如精矿粉容易成团粘矿槽，影响配料的准确性，影响混合料的均匀性，烧结机尾断面产生花脸影响烧结矿产的质量，水量过高时还会使烧结球团工艺的能耗提高。为降低能耗以及使造球工艺更接近最佳含水量，矿物原料的水分检测十分必要。

传统的烧结混合料检测采用烘干法，离线检测，但分析时间长，无法实时反映水分的情况，缺乏指导工艺生产的意义。现有水分检测多采用中子法、红外线法或微波法，这些方法虽然解决了分析时间长的问题，能反映当前数据，但中子法具有电离辐射性,在生产现场应用较少；红外线法物料的外观颜色、化学成分等发生变化时,检测数据就会出现较大偏差。为此,在使用前需要针对每种物料进行水分检测参数的标定。对于在一条皮带上输送的物料不确定的情况,就很难实现不同物料的自动测水,而需要人工根据皮带上物料的变化情况调整水分仪的检测参数,当料种频繁变化时,则难以实现水分的在线检测；微波法也不能准确地检测出物质芯部的水分含量。

以上这些方法检测设备和理论方案复杂，有时需要专业人员才能解决。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种理论原理简单、可实时在线检测的水分检测仪及其检测方法。

根据本实用新型提供的第一种实施方案，提供一种绝对法回转型在线水分检测仪：

一种绝对法在线水分检测仪，它包括支撑框架、位于支撑框架一侧(例如左侧)的分析及排料装置和位于支撑框架另一侧(例如右侧)的运转烘干装置。其中分析及排料装置具有至少四个抓手且这些抓手在水平方向上沿着中心轴可旋转(例如沿着竖向轴旋转)；并且还具有至少四个工位：授料与称重工位、回转平台输入工位、回转平台输出工位和排料与称重工位。运转烘干装置具有微波烘干罩，设置在微波烘干罩顶部的一个或多个微波发生器，位于微波烘干罩内的由多个齿轮驱动链条所组成的回转机构，由在链条上侧安装的多个平板所构成的回转平台，以及在微波烘干罩的下方并且靠近分析及排料装置的一侧所设置的封闭挡板。

在本实用新型中，分析及排料装置配有一个位于授料与称重工位的上方并且被安装在支撑框架上的进料漏斗。在授料与称重工位的下方装有第一称重装置，在排料与称重工位的下方装有第二称重装置。

在本实用新型中，分析及排料装置包括盛样容器、在授料与称重工位的下方设置的第一称重装置、在排料与称重工位的下方设置的第二称重装置、竖向轴、至少四个抓手、抓手驱动电机、真空管及真空泵。多个抓手安装在竖向轴的上部，由抓手驱动电机来驱动竖向轴和因此带动安装在竖向轴上部的多个抓手作旋转运动。其中抓手驱动电机安装在竖向轴的下部或侧部。盛样容器由抓手所支撑。真空管的前端口位于排料与称重工位的上方，真空管的后端口与真空泵连接。例如，真空管设置在支撑框架的侧板上且它的前端口位于排料与称重工位的上方。而真空管位于支撑框架侧板外的后端口与真空泵连接。

在本实用新型中，运转烘干装置包括微波烘干罩、一个或多个微波发生器、齿轮驱动电机及位于微波烘干罩内的多个齿轮、由齿轮驱动的链条和安装在链条上侧的多个平板。其中微波烘干罩的顶部与支撑框架顶板连接。在微波烘干罩的具有封闭挡板的一侧，在与回转平台输入工位和回转平台输出工位相对应的位置设置两个开口，供盛样容器进出。微波发生器设置在支撑框架顶板的上部并与微波烘干罩内部连通。多个齿轮分别由齿轮驱动电机所驱动。链条绕覆于多个齿轮围成的外周。多个平板安装在链条上。

优选的是，所述抓手包括至少四个抓手：第一抓手、第二抓手、第三抓手和第四抓手。四个抓手分别交替作用于处于四个工位的盛样容器。

优选的是，所述抓手可将其前半部分缩回或伸出。也就是说，各抓手到达不同的工位时可伸出或缩回该抓手的前半部分。优选，通过提升抓手可抓紧盛样容器，通过下降抓手可松开盛样容器。

优选的是，封闭挡板的上部与支撑框架顶板连接。封闭挡板的两个侧部与微波烘干罩的两侧壁之间留出(或形成)与回转平台输入工位和回转平台输出工位相对应的供盛样容器进出的通道。

优选的是，所述分析及排料装置的四个工位以竖向轴的轴心为角度的顶点，彼此之间具有相等或不等的夹角。优选，所述四个工位处于或基本处于同一水平面。

优选的是，所述齿轮的数量为4-10个，优选4-6个；优选，每个齿轮连接一个齿轮驱动电机。

上述绝对法在线水分检测仪在操作过程中，可通过人工取样，从进料漏斗输入样品。

优选，使用取样系统从进料漏斗自动输入样品。因此，优选，上述检测仪还包括取样系统。取样系统设置在分析及排料装置上部，取样系统通过进料漏斗为分析及排料装置输送样品。更具体地说，取样系统通过进料漏斗为分析及排料装置的处于授料与称重工位的盛样容器输送样品。

优选的是，取样系统包括进料板、进料板驱动电机、进料板驱动轮、传动皮带及取料挡板。其中进料板驱动电机固定在支撑框架顶板的上部，进料板驱动轮由进料板驱动电机驱动旋转，传动皮带绕覆于进料板驱动轮上，进料板安装在进料板驱动电机运动轴的伸出前端，取料挡板安装在支撑框架上部并且位于进料板的回收位置(或回收末端位置)的上方。优选，进料漏斗安装(例如镶嵌)在支撑框架的顶板上且位于进料板的回收位置(或回收末端位置)的下方。

根据本实用新型提供的第二种实施方案，提供一种绝对法在线水分检测方法：

一种绝对法在线水分检测方法或使用上述绝对法回转型在线水分检测仪进行水分检测的方法，该方法包括以下步骤：

1)由第一称重装置称量授料与称重工位处的尚未装料的盛样容器的重量(W₀)；

2)第一抓手通过提升抓紧盛样容器，进料板从皮带输送机的皮带落料处接料后由进料板驱动电机运动轴带动往回收，取料挡版将进料板的物料刮落，样品物料随进料漏斗流入盛样容器内，或人工取样将样品物料从进料漏斗输入盛样容器内；

3)第一抓手通过下降松开盛样容器，将盛样容器置于第一称重装置上，第一称重装置称量已装料的盛样容器的重量(W₁)；

4)称量完后，第一抓手抓紧盛样容器将盛样容器从授料与称重工位旋转至回转平台输入工位，第一抓手松开盛样容器，盛样容器从回转平台输入工位进入到运转烘干装置的由多个平板所构成的回转平台上，盛样容器随着回转平台一起在运转烘干装置的微波烘干罩内做回转运动，在回转的过程中，盛样容器内的样品物料进行微波干燥；

5)盛样容器随着回转平台运行到回转平台输出工位，干燥结束，第二抓手抓紧盛样容器将盛样容器从回转平台输出工位旋转至排料与称重工位，第二抓手松开盛样容器，第二称重装置称量干燥后盛样容器(201)的重量(W₂)；

6)根据公式(W₁-W₂)/(W₁-W₀)计算出所抓取样品物料的含水量(％)；

7)开启真空泵，将盛样容器内的干燥物料通过真空管排出，待物料排出完毕，第二抓手将盛样容器旋转至授料与称重工位。

优选的是，上述步骤1-7重复多次(例如3-7次)，通过多次含水量数据计算平均值，从而检测得出物料的真实含水量。

根据本实用新型提供的第三种实施方案，提供一种绝对法在线水分检测仪：

一种绝对法在线水分检测仪，它包括支撑框架、位于支撑框架一侧(例如左侧)的分析及排料装置、位于支撑框架另一侧(例如右侧)的运转烘干装置和位于分析及排料装置上部的取样系统。其中分析及排料装置具有至少四个抓手且这些抓手在水平方向上沿着中心轴可旋转(例如沿着竖向轴旋转)；并且还具有至少四个工位：授料与称重工位、回转平台输入工位、回转平台输出工位和排料与称重工位。运转烘干装置具有微波烘干罩，设置在微波烘干罩顶部的一个或多个微波发生器，位于微波烘干罩内的由多个齿轮驱动链条所组成的回转机构，由在链条上侧安装的多个平板所构成的回转平台，以及在微波烘干罩的下方并且靠近分析及排料装置的一侧所设置的封闭挡板。

在本实用新型中，分析及排料装置配有一个位于授料与称重工位的上方并且被安装在支撑框架上的进料漏斗。取样系统通过进料漏斗与分析及排料装置连通。在授料与称重工位的下方装有第一称重装置，在排料与称重工位的下方装有第二称重装置。

在本实用新型中，分析及排料装置包括盛样容器、在授料与称重工位的下方设置的第一称重装置、在排料与称重工位的下方设置的第二称重装置、竖向轴、至少四个抓手、抓手驱动电机、真空管及真空泵。多个抓手安装在竖向轴的上部，由抓手驱动电机来驱动竖向轴和因此带动安装在竖向轴上部的多个抓手作旋转运动。其中抓手驱动电机安装在竖向轴的下部或侧部。盛样容器由抓手所支撑。真空管的前端口位于排料与称重工位的上方，真空管的后端口与真空泵连接。例如，真空管设置在支撑框架的侧板上且它的前端口位于排料与称重工位的上方。而真空管位于支撑框架侧板外的后端口与真空泵连接。

在本实用新型中，运转烘干装置包括微波烘干罩、一个或多个微波发生器、齿轮驱动电机及位于微波烘干罩内的多个齿轮、由齿轮驱动的链条和安装在链条上侧的多个平板。其中微波烘干罩的顶部与支撑框架顶板连接。在微波烘干罩的具有封闭挡板的一侧，在与回转平台输入工位和回转平台输出工位相对应的位置设置两个开口，供盛样容器进出。微波发生器设置在支撑框架顶板的上部并与微波烘干罩内部连通。多个齿轮分别由齿轮驱动电机所驱动。链条绕覆于多个齿轮围成的外周。多个平板安装在链条上。

优选的是，所述抓手包括至少四个抓手：第一抓手、第二抓手、第三抓手和第四抓手。四个抓手分别交替作用于处于四个工位的盛样容器。

优选的是，所述抓手可将其前半部分缩回或伸出。也就是说，各抓手到达不同的工位时可伸出或缩回该抓手的前半部分。优选，通过提升抓手可抓紧盛样容器，通过下降抓手可松开盛样容器。

优选的是，封闭挡板的上部与支撑框架顶板连接。封闭挡板的两个侧部与微波烘干罩的两侧壁之间留出(或形成)与回转平台输入工位和回转平台输出工位相对应的供盛样容器进出的通道。

优选的是，所述分析及排料装置的四个工位以竖向轴的轴心为角度的顶点，彼此之间具有相等或不等的夹角。优选，所述四个工位处于或基本处于同一水平面。

优选的是，所述齿轮的数量为4-10个，优选4-6个；优选，每个齿轮连接一个齿轮驱动电机。

上述绝对法在线水分检测仪在操作过程中，可通过人工取样，从进料漏斗输入样品。

优选，使用取样系统从进料漏斗自动输入样品。

取样系统设置在分析及排料装置上部，取样系统通过进料漏斗为分析及排料装置输送样品。更具体地说，取样系统通过进料漏斗为分析及排料装置的处于授料与称重工位的盛样容器输送样品。

一般，取样系统包括进料板、进料板驱动电机、进料板驱动轮、传动皮带及取料挡板。其中进料板驱动电机固定在支撑框架顶板的上部，进料板驱动轮由进料板驱动电机驱动旋转，传动皮带绕覆于进料板驱动轮上，进料板安装在进料板驱动电机运动轴的伸出前端，取料挡板安装在支撑框架上部并且位于进料板的回收位置(或回收末端位置)的上方。优选，进料漏斗安装(例如镶嵌)在支撑框架的顶板上且位于进料板的回收位置(或回收末端位置)的下方。

在本实用新型中，支撑框架包括多根支撑杆、设置在支撑杆上部的顶板及设置于支撑杆后侧面的侧板。支撑框架的多根支撑杆对整个装置起到支撑作用。支撑框架的顶板上安装有进料漏斗，顶板的上部还设有取样系统的进料板驱动电机和运转烘干装置的微波发生器。支撑框架的侧板上设有真空管，真空管的前端口位于排料与称重工位的上方，真空管位于支撑框架侧板外的后端口连接有真空泵。即，支撑框架的顶板与侧板对于相关部件也起到了支撑和固定的作用。

在本实用新型的运转烘干装置中，每个齿轮分别连接一个齿轮驱动电机，齿轮驱动电机驱动齿轮转动，链条绕覆于多个齿轮围成的外周，随着齿轮一起转动，由此组成封闭的回转机构。在链条上侧安装多个平板，由此形成环形(或类似环形)的回转平台。运转烘干装置的封闭挡板的两个侧部与微波烘干罩的两侧壁之间留出(或形成)与回转平台输入工位和回转平台输出工位相对应的供盛样容器进出的通道。其中回转平台输入工位是分析及排料装置中已经装料的盛样容器进入运转烘干装置的通道，回转平台输出工位是运转烘干装置中已经干燥完全的盛样容器进入分析及排料装置的通道。封闭挡板的设置可以有效阻挡微波向外辐射，同时减少能量损耗。

上述回转平台能随着链条的运动而进行回转运动。在操作中，盛样容器(或试验杯)从回转平台输入工位进入到回转平台上，平台上的一个或多个盛样容器(或试验杯)随着回转平台一起在运转烘干装置的微波烘干罩内作回转运动，在回转的过程中样品物料的水分通过微波干燥被彻底去除，然后从回转平台输出工位离开回转平台。也就是说，一个或多个盛样容器(或试验杯)放置在回转平台之后，随着链条回转机构在微波烘干罩内作回转运动，在运转过程中样品物料的水分被彻底去除。

在本实用新型中，所述抓手包括至少四个抓手：第一抓手、第二抓手、第三抓手和第四抓手。抓手安装在竖向轴的上部，抓手驱动电机驱动竖向轴旋转从而带动抓手旋转，抓手沿竖向轴的轴心做周向运动。抓手可将其前半部分缩回或伸出，也就是说，各抓手到达不同的工位时可伸出或缩回该抓手的前半部分。通过提升抓手可抓紧盛样容器。另外，通过下降抓手可松开盛样容器。由此，抓手能够精准实现对盛样容器的抓紧和放松。四个抓手分别交替作用于处于四个工位的盛样容器是指，为提高水分检测仪的工作效率，分析及排料装置的四个工位同时运作，即授料与称重工位处的(由第一抓手支撑的)盛样容器在进料的同时，已经装料的(由第二抓手抓紧的)盛样容器旋转至回转平台输入工位，一个或多个盛样容器随着回转平台在运转烘干装置中进行微波干燥，干燥结束后的(由第三抓手抓紧的)盛样容器从回转平台输出工位旋转至排料与称重工位，和排料与称重工位处的(由第四抓手支撑的)盛样容器在进行排料后旋转至授料与称重工位。分析及排料装置的各个工位连续有序地运作，与运转烘干装置的回转机构同时运作形成一个循环的可实时在线检测的水分检测仪，循环运作的过程中，四个工位的位置是不变的，而四个抓手随着抓手驱动电机的驱动在四个工位之间旋转运作，依次轮换地完成前述各工位对应的操作。

在本实用新型中，第一称重装置与第二称重装置为电子传感器或电子天平。

在本申请中，对于盛样容器没有特别的要求。优选，盛样容器(或试验杯)由陶瓷或玻璃(例如石英玻璃)制造。一般为敞口的。优选为碗形或杯形或钵形。

回转平台的长度是0.6m-3m，优选是0.8m-2.5m，更优选1.0m-2m，例如1.2m或1.5m。回转平台的宽度是0.5m-2.7m，优选是0.6m-2.3m，更优选0.8m-1.8m，例如1.0m或1.3m。

支撑框架的长度是0.9m-4m，优选是1.2m-3m，更优选1.5m-2.7m，例如1.8m或2.3m。回转平台的宽度是0.7m-3.8m，优选是0.9m-2.8m，更优选1.2m-2.4m，例如1.5m或2.0m。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：

1、传统的烘干法测定混合物料的水分，检测分析的时间过长，无法实时反映水分的情况，不能及时起到指导生产的作用；现有的中子法具有电离辐射性，在生产现场应用较少；而红外线法的准确性低，测量精度不够；由于微波加热干燥具有快速性、选择性、均匀性、无惰性等特点，能够在很短的时间内将混合物料干燥完全，因此采用本实用新型的绝对法在线水分检测仪能够在很短的时间内检测出混合物料的真实含水量，即使物料种类频繁变化时，也能实现实时、在线检测；

2、本实用新型分析及排料装置包括至少四个抓手和至少四个工位，四个抓手分别交替作用于处于四个工位的盛样容器，即四个工位同时连续有序地运作，大大提高了本实用新型水分检测仪的工作效率；

3、本实用新型的绝对法在线水分检测仪的尺寸较小，便于运输及安装，维修无需大型搬运设备。

4、驱动功率小，能源消耗低。

本实用新型绝对法在线水分检测仪在检测出混合物料的真实含水量后，即可得出混合物料的混匀度，因此本实用新型检测仪可结合冶金行业球团工艺原料处理的立式强力混合机，实现球团原料混匀系统的智能化，使得混匀系统处于最佳参数下运行，是行业技术的重大突破；同时可显著降低原料处理工序的能耗与物耗，提高球团矿质量，降低生产成本，对行业的技术进步具有重要意义。

附图说明

图1为本实用新型绝对法在线水分检测仪的主视图；

图2为本实用新型绝对法在线水分检测仪的透视图一；

图3为本实用新型绝对法在线水分检测仪的透视图二；

图4为本实用新型运转烘干装置的主视图；

图5为本实用新型称重装置的结构图。

附图标记：

1：支撑框架；2：分析及排料装置；201：盛样容器(或试验杯)；202：第一称重装置；203：第二称重装置；204：竖向轴；205：抓手；2051：第一抓手；2052：第二抓手；2053：第三抓手；2054：第四抓手；206：抓手驱动电机；207：真空管；208：真空泵；3：运转烘干装置；301：微波烘干罩；302：微波发生器；303：齿轮驱动电机；304：齿轮；305：链条；306：平板；307：封闭挡板；4：进料漏斗；5：取样系统；501：进料板；502：进料板驱动电机；503：进料板驱动轮；504：传动皮带；505：取料挡版；

a：授料与称重工位；b：回转平台输入工位；c：回转平台输出工位；d：排料与称重工位。

具体实施方式

根据本实用新型提供的第一种实施方案，提供一种绝对法回转型在线水分检测仪：

一种绝对法在线水分检测仪，它包括支撑框架1、位于支撑框架1的一侧(例如左侧)的分析及排料装置2和位于支撑框架1的另一侧(例如右侧)的运转烘干装置3。其中分析及排料装置2具有至少四个抓手205且这些抓手在水平方向上沿着中心轴可旋转(例如沿着竖向轴204旋转)，并且还具有至少四个工位：授料与称重工位a、回转平台输入工位b、回转平台输出工位c和排料与称重工位d。运转烘干装置3具有微波烘干罩301，设置在微波烘干罩301的顶部的一个或多个微波发生器302，位于微波烘干罩301内的由多个齿轮304驱动链条305所组成的封闭的回转机构，由在链条305上侧安装的多个平板306所构成的回转平台，以及在微波烘干罩301的下方并且靠近分析及排料装置2的一侧所设置的封闭挡板307。

在本实用新型中，分析及排料装置2配有一个位于授料与称重工位a的上方并且被安装在支撑框架1上的进料漏斗4。

在授料与称重工位a的下方装有第一称重装置202。在排料与称重工位d的下方装有第二称重装置203。

上述回转平台能随着链条305的运动而进行回转运动。在操作中，盛样容器(或试验杯)201从回转平台输入工位b进入到回转平台上，平台上的一个或多个盛样容器(或试验杯)201随着回转平台一起在运转烘干装置3的微波烘干罩301内作回转运动，在回转的过程中样品物料的水分通过微波干燥被彻底去除，然后从回转平台输出工位c离开回转平台。也就是说，一个或多个盛样容器(或试验杯)201放置在回转平台之后，随着链条回转机构在微波烘干罩301内作回转运动，在运转过程中样品物料的水分被彻底去除。

在本申请中，分析及排料装置2包括盛样容器201、在授料与称重工位a的下方设置的第一称重装置202、在排料与称重工位d的下方设置的第二称重装置203、竖向轴204、至少四个抓手205、抓手驱动电机206、真空管207及真空泵208。多个抓手205安装在竖向轴204的上部。由抓手驱动电机206来驱动竖向轴204和因此带动安装在竖向轴204的上部的多个抓手205作旋转运动。抓手可将其前半部分缩回或伸出，也就是说，各抓手到达不同的工位时可伸出或缩回该抓手的前半部分。通过提升抓手205可抓紧盛样容器201。另外，通过下降抓手205可松开盛样容器201。其中抓手驱动电机206安装在竖向轴204的下部或侧部。盛样容器201由抓手205所支撑。真空管207的前端口位于排料与称重工位d的上方。真空管207的后端口与真空泵208连接。例如，真空管207设置在支撑框架1的侧板上且它的前端口位于排料与称重工位d的上方。而真空管207位于支撑框架1侧板外的后端口与真空泵208连接。

在本实用新型中，运转烘干装置3包括微波烘干罩301、一个或多个微波发生器302、齿轮驱动电机303及位于微波烘干罩301内的多个齿轮304、由齿轮304驱动的链条305和安装在链条305上侧的多个平板306。其中微波烘干罩301的顶部与支撑框架1顶板连接。在微波烘干罩301的具有封闭挡板307的一侧，在与回转平台输入工位b和回转平台输出工位c相对应的位置设置了两个开口，供盛样容器201进出。微波发生器302设置在支撑框架1顶板的上部并与微波烘干罩301内部连通。多个齿轮304分别由齿轮驱动电机303所驱动。链条305绕覆于多个齿轮304围成的外周。多个平板306安装在链条306上。

优选的是，所述抓手205包括至少四个抓手：第一抓手2051、第二抓手2052、第三抓手2053和第四抓手2054。四个抓手分别交替作用于处于四个工位的盛样容器201。

优选的是，封闭挡板307的上部与支撑框架1顶板连接。封闭挡板307的两个侧部与微波烘干罩301的两侧壁之间留出(或形成)与回转平台输入工位b和回转平台输出工位c相对应的供盛样容器201进出的通道。

优选的是，所述分析及排料装置2的四个工位，以竖向轴204的轴心为角度的顶点，彼此之间具有相等或不等的夹角。优选，所述四个工位处于或基本上处于同一水平面。

优选的是，所述齿轮304的数量为4-10个，优选4-6个。优选，每个齿轮304连接一个齿轮驱动电机303。

上述绝对法在线水分检测仪在操作过程中，可通过人工取样，从进料漏斗4输入样品。

优选，使用取样系统5从进料漏斗4自动输入样品。因此，优选，上述检测仪还包括取样系统5。取样系统5设置在分析及排料装置2上部，取样系统5通过进料漏斗4为分析及排料装置2输送样品。更具体地说，取样系统5通过进料漏斗4为分析及排料装置2的处于授料与称重工位a的盛样容器201输送样品。

优选的是，取样系统5包括进料板501、进料板驱动电机502、进料板驱动轮503、传动皮带504及取料挡板505。其中进料板驱动电机502固定在支撑框架1顶板的上部，进料板驱动轮503由进料板驱动电机502驱动旋转，传动皮带504绕覆于进料板驱动轮503上，进料板501安装在进料板驱动电机503运动轴的伸出前端，取料挡板505安装在支撑框架1上部并且位于进料板501的回收位置(或回收末端位置)的上方。优选，进料漏斗4安装(例如镶嵌)在支撑框架1的顶板上且位于进料板501的回收位置(或回收末端位置)的下方。

根据本实用新型提供的第二种实施方案，提供一种绝对法在线水分检测方法：

一种绝对法在线水分检测方法或使用上述绝对法回转型在线水分检测仪进行水分检测的方法，该方法包括以下步骤：

1)由第一称重装置202称量授料与称重工位a处的尚未装料的盛样容器201的重量(W₀)；

2)第一抓手2051通过提升抓紧盛样容器201，进料板501从皮带输送机的皮带落料处接料后由进料板驱动电机502运动轴带动往回收，取料挡版505将进料板501的物料刮落，样品物料随进料漏斗4流入盛样容器201内，或人工取样将样品物料从进料漏斗4输入盛样容器201内；

3)第一抓手2051通过下降松开盛样容器201，将盛样容器201置于第一称重装置202上，第一称重装置202称量已装料的盛样容器201的重量(W₁)；

4)称量完后，第一抓手2051抓紧盛样容器201将盛样容器201从授料与称重工位a旋转至回转平台输入工位b，第一抓手2051松开盛样容器201，盛样容器201从回转输入工位b进入到运转烘干装置3的由多个平板306所构成的回转平台上，盛样容器201随着回转平台一起在运转烘干装置3的微波烘干罩301内做回转运动，在回转的过程中，盛样容器201内的样品物料进行微波干燥；

5)盛样容器201随着回转平台运行到回转平台输出工位c，干燥结束，第二抓手2052抓紧盛样容器201将盛样容器201从回转平台输出工位c旋转至排料与称重工位d，第二抓手2052松开盛样容器201，第二称重装置203称量干燥后盛样容器201的重量(W₂)；

6)根据公式(W₁-W₂)/(W₁-W₀)计算出所抓取样品物料的含水量(％)；7)开启真空泵208，将盛样容器201内的干燥物料通过真空管207排出，待物料排出完毕，第二抓手2052将盛样容器201旋转至授料与称重工位a。

优选的是，上述步骤1-7重复多次(例如3-7次)，通过多次含水量数据计算平均值，从而检测得出物料的真实含水量。

根据本实用新型提供的第三种实施方案，提供一种绝对法在线水分检测仪：

一种绝对法在线水分检测仪，它包括支撑框架1、位于支撑框架1一侧(例如左侧)的分析及排料装置2、位于支撑框架1另一侧(例如右侧)的运转烘干装置3和位于分析及排料装置2上部的取样系统5。其中分析及排料装置1具有至少四个抓手205且这些抓手205在水平方向上沿着中心轴可旋转(例如沿着竖向轴204旋转)；并且还具有至少四个工位：授料与称重工位a、回转平台输入工位b、回转平台输出工位c和排料与称重工位d。运转烘干装置3具有微波烘干罩301，设置在微波烘干罩301顶部的一个或多个微波发生器302，位于微波烘干罩301内的由多个齿轮304驱动链条305所组成的回转机构，由在链条305上侧安装的多个平板306所构成的回转平台，以及在微波烘干罩301的下方并且靠近分析及排料装置2的一侧所设置的封闭挡板307。

在本实用新型中，分析及排料装置2配有一个位于授料与称重工位a的上方并且被安装在支撑框架1上的进料漏斗4。取样系统5通过进料漏斗4与分析及排料装置2连通。在授料与称重工位a的下方装有第一称重装置202，在排料与称重工位d的下方装有第二称重装置203。

在本实用新型中，分析及排料装置2包括盛样容器201、在授料与称重工位a的下方设置的第一称重装置202、在排料与称重工位d的下方设置的第二称重装置203、竖向轴204、至少四个抓手205、抓手驱动电机206、真空管207及真空泵208。多个抓手205安装在竖向轴204的上部，由抓手驱动电机206来驱动竖向轴204和因此带动安装在竖向轴204上部的多个抓手205作旋转运动。其中抓手驱动电机206安装在竖向轴204的下部或侧部。盛样容器201由抓手205所支撑。真空管207的前端口位于排料与称重工位d的上方，真空管207的后端口与真空泵208连接。例如，真空管207设置在支撑框架1的侧板上且它的前端口位于排料与称重工位d的上方。而真空管207位于支撑框架1侧板外的后端口与真空泵208连接。

在本实用新型中，运转烘干装置3包括微波烘干罩301、一个或多个微波发生器302、齿轮驱动电机303及位于微波烘干罩301内的多个齿轮304、由齿轮304驱动的链条305和安装在链条305上侧的多个平板306。其中微波烘干罩301的顶部与支撑框架1顶板连接。在微波烘干罩301的具有封闭挡板307的一侧，在与回转平台输入工位b和回转平台输出工位c相对应的位置设置两个开口，供盛样容器201进出。微波发生器302设置在支撑框架1顶板的上部并与微波烘干罩301内部连通。多个齿轮304分别由齿轮驱动电机303所驱动。链条305绕覆于多个齿轮304围成的外周。多个平板306安装在链条306上。

优选的是，所述抓手205包括至少四个抓手：第一抓手2051、第二抓手2052、第三抓手2053和第四抓手2054。四个抓手分别交替作用于处于四个工位的盛样容器201。

优选的是，所述抓手205可将其前半部分缩回或伸出。也就是说，各抓手205到达不同的工位时可伸出或缩回该抓手205的前半部分。优选，通过提升抓手205可抓紧盛样容器201，通过下降抓手205可松开盛样容器201。

优选的是，封闭挡板307的上部与支撑框架1顶板连接。封闭挡板307的两个侧部与微波烘干罩301的两侧壁之间留出(或形成)与回转平台输入工位b和回转平台输出工位c相对应的供盛样容器201进出的通道。

优选的是，所述分析及排料装置2的四个工位以竖向轴204的轴心为角度的顶点，彼此之间具有相等或不等的夹角。优选，所述四个工位处于或基本处于同一水平面。

优选的是，所述齿轮304的数量为4-10个，优选4-6个；优选，每个齿轮304连接一个齿轮驱动电机303。

上述绝对法在线水分检测仪在操作过程中，可通过人工取样，从进料漏斗4输入样品。

优选，使用取样系统5从进料漏斗4自动输入样品。取样系统5设置在分析及排料装置2上部，取样系统5通过进料漏斗4为分析及排料装置2输送样品。更具体地说，取样系统5通过进料漏斗4为分析及排料装置2的处于授料与称重工位a的盛样容器201输送样品。

一般，取样系统5包括进料板501、进料板驱动电机502、进料板驱动轮503、传动皮带504及取料挡板505。其中进料板驱动电机502固定在支撑框架1顶板的上部，进料板驱动轮503由进料板驱动电机502驱动旋转，传动皮带504绕覆于进料板驱动轮503上，进料板501安装在进料板驱动电机503运动轴的伸出前端，取料挡板505安装在支撑框架1上部并且位于进料板501的回收位置(或回收末端位置)的上方。优选，进料漏斗4安装(例如镶嵌)在支撑框架1的顶板上且位于进料板501的回收位置(或回收末端位置)的下方。

实施例1

如图1-4，一种绝对法在线水分检测仪，它包括支撑框架1、位于支撑框架1左侧的分析及排料装置2、位于支撑框架1右侧的运转烘干装置3和位于分析及排料装置2上部的取样系统5。其中分析及排料装置1具有四个抓手205并且这些抓手205在水平方向上沿着竖向轴204可旋转；并且还具有四个工位：授料与称重工位a、回转平台输入工位b、回转平台输出工位c和排料与称重工位d。运转烘干装置3具有微波烘干罩301，设置在微波烘干罩301顶部的微波发生器302，位于微波烘干罩301内的由齿轮304驱动链条305所组成的回转机构，由在链条305上侧安装的多个平板306所构成的回转平台，以及在微波烘干罩301的下方并且靠近分析及排料装置2的一侧所设置的封闭挡板307。

分析及排料装置2配有一个位于授料与称重工位a的上方并且被安装在支撑框架1上的进料漏斗4。取样系统5通过进料漏斗4与分析及排料装置2连通。在授料与称重工位a的下方装有第一称重装置202，在排料与称重工位d的下方装有第二称重装置203。

取样系统5包括进料板501、进料板驱动电机502、进料板驱动轮503、传动皮带504及取料挡板505。其中进料板驱动电机502固定在支撑框架1顶板的上部，进料板驱动轮503由进料板驱动电机502驱动旋转，传动皮带504绕覆于进料板驱动轮503上，进料板501安装在进料板驱动电机503运动轴的伸出前端，取料挡板505安装在支撑框架1上部并且位于进料板501的回收末端位置的上方。进料漏斗4镶嵌在支撑框架1的顶板上且位于进料板501的回收末端位置的下方。

分析及排料装置2包括盛样容器201、在授料与称重工位a的下方设置的第一称重装置202、在排料与称重工位d的下方设置的第二称重装置203、竖向轴204、四个抓手205、抓手驱动电机206、真空管207及真空泵208。抓手205安装在竖向轴204的上部，由抓手驱动电机206来驱动竖向轴204和因此带动安装在竖向轴204上部的四个抓手205作旋转运动。其中抓手驱动电机206安装在竖向轴204的下部。盛样容器201由抓手205所支撑。真空管207设置在支撑框架1的侧板上且它的前端口位于排料与称重工位d的上方。而真空管207位于支撑框架1侧板外的后端口与真空泵208连接。

运转烘干装置3包括微波烘干罩301、微波发生器302、齿轮驱动电机303及位于微波烘干罩301内的多个齿轮304、由齿轮304驱动的链条305和安装在链条305上侧的多个平板306。其中微波烘干罩301的顶部与支撑框架1顶板连接。在微波烘干罩301的具有封闭挡板307的一侧，在与回转平台输入工位b和回转平台输出工位c相对应的位置设置两个开口，供盛样容器201进出。微波发生器302设置在支撑框架1顶板的上部并与微波烘干罩301内部连通。多个齿轮304分别由齿轮驱动电机303所驱动。链条305绕覆于多个齿轮304围成的外周。多个平板306安装在链条306上。

抓手205包括四个抓手：第一抓手2051、第二抓手2052、第三抓手2053和第四抓手2054。四个抓手分别交替作用于处于四个工位的盛样容器201。抓手205可将其前半部分缩回或伸出。也就是说，各抓手205到达不同的工位时可伸出或缩回该抓手205的前半部分。通过提升抓手205可抓紧盛样容器201，通过下降抓手205可松开盛样容器201。

封闭挡板307的上部与支撑框架1顶板连接。封闭挡板307的两个侧部与微波烘干罩301的两侧壁之间留出与回转平台输入工位b和回转平台输出工位c相对应的供盛样容器201进出的通道。

分析及排料装置2的四个工位以竖向轴204的轴心为角度的顶点，彼此之间具有相等90°。且四个工位基本处于同一水平面。

齿轮304的数量为4个。每个齿轮304连接一个齿轮驱动电机303。

实施例2

重复实施例1，只是齿轮304的数量为6个。每个齿轮304连接一个齿轮驱动电机303。

实施例3

一种绝对法在线水分检测方法，使用实施例1中的绝对法水分在线检测仪，该方法包括以下步骤：

1)由第一称重装置202称量授料与称重工位a处的尚未装料的盛样容器201的重量(W₀)；

2)第一抓手2051通过提升抓紧盛样容器201，进料板501从皮带输送机的皮带落料处接料后由进料板驱动电机502运动轴带动往回收，取料挡版505将进料板501的物料刮落，样品物料随进料漏斗4流入盛样容器201内；

3)第一抓手2051通过下降松开盛样容器201，将盛样容器201置于第一称重装置202上，第一称重装置202称量已装料的盛样容器201的重量(W₁)；

4)称量完后，第一抓手2051抓紧盛样容器201将盛样容器201从授料与称重工位a旋转至回转平台输入工位b，第一抓手2051松开盛样容器201，盛样容器201从回转输入工位b进入到运转烘干装置3的由多个平板306所构成的回转平台上，盛样容器201随着回转平台一起在运转烘干装置3的微波烘干罩301内做回转运动，在回转的过程中，盛样容器201内的样品物料进行微波干燥；

5)盛样容器201随着回转平台运行到回转平台输出工位c，干燥结束，第二抓手2052抓紧盛样容器201将盛样容器201从回转平台输出工位c旋转至排料与称重工位d，第二抓手2052松开盛样容器201，第二称重装置203称量干燥后盛样容器201的重量(W₂)；

6)根据公式(W₁-W₂)/(W₁-W₀)计算出所抓取样品物料的含水量(％)；

7)开启真空泵208，将盛样容器201内的干燥物料通过真空管207排出，待物料排出完毕，第二抓手2052将盛样容器201旋转至授料与称重工位a；

8)上述步骤1-7重复3次，通过3次含水量数据计算平均值，从而检测得出物料的真实含水量。

1.5分钟完成检测。

实施例4

一种绝对法在线水分检测方法，该方法包括以下步骤：

1)由第一称重装置202称量授料与称重工位a处的尚未装料的盛样容器201的重量(W₀)；

2)第一抓手2051通过提升抓紧盛样容器201，人工取样将样品物料从进料漏斗4输入盛样容器201内；

3)第一抓手2051通过下降松开盛样容器201，将盛样容器201置于第一称重装置202上，第一称重装置202称量已装料的盛样容器201的重量(W₁)；

4)称量完后，第一抓手2051抓紧盛样容器201将盛样容器201从授料与称重工位a旋转至回转平台输入工位b，第一抓手2051松开盛样容器201，盛样容器201从回转输入工位b进入到运转烘干装置3的由多个平板306所构成的回转平台上，盛样容器201随着回转平台一起在运转烘干装置3的微波烘干罩301内做回转运动，在回转的过程中，盛样容器201内的样品物料进行微波干燥；

5)盛样容器201随着回转平台运行到回转平台输出工位c，干燥结束，第二抓手2052抓紧盛样容器201将盛样容器201从回转平台输出工位c旋转至排料与称重工位d，第二抓手2052松开盛样容器201，第二称重装置203称量干燥后盛样容器201的重量(W₂)；

6)根据公式(W₁-W₂)/(W₁-W₀)计算出所抓取样品物料的含水量(％)；

7)开启真空泵208，将盛样容器201内的干燥物料通过真空管207排出，待物料排出完毕，第二抓手2052将盛样容器201旋转至授料与称重工位a；

8)上述步骤1-7重复3次，通过3次含水量数据计算平均值，从而检测得出物料的真实含水量。

2分钟完成检测。

Claims (26)

1.回转型在线水分检测仪，它包括支撑框架(1)、位于支撑框架(1)一侧的分析及排料装置(2)和位于支撑框架(1)另一侧的运转烘干装置(3)，其中分析及排料装置(2)具有至少四个抓手(205)且这些抓手(205)在水平方向上沿着中心轴可旋转，并且还具有至少四个工位：授料与称重工位(a)、回转平台输入工位(b)、回转平台输出工位(c)和排料与称重工位(d)；运转烘干装置(3)具有微波烘干罩(301)，设置在微波烘干罩(301)顶部的一个或多个微波发生器(302)，位于微波烘干罩(301)内的由多个齿轮(304)驱动链条(305)所组成的回转机构，由在链条(305)上侧安装的多个平板(306)所构成的回转平台，以及在微波烘干罩(301)的下方并且靠近分析及排料装置(2)的一侧所设置的封闭挡板(307)；

其中回转平台的长度是0.6m-3m，和回转平台的宽度是0.5m-2.7m。

2.根据权利要求1所述的检测仪，其特征在于：分析及排料装置(2)配有一个位于授料与称重工位(a)的上方并且被安装在支撑框架(1)顶板上的进料漏斗(4)。

3.根据权利要求1或2所述的检测仪，其特征在于：分析及排料装置(2)包括盛样容器(201)、在授料与称重工位(a)的下方设置的第一称重装置(202)、在排料与称重工位(d)的下方设置的第二称重装置(203)、竖向轴(204)、至少四个抓手(205)、抓手驱动电机(206)、真空管(207)及真空泵(208)，多个抓手(205)安装在竖向轴(204)的上部，由抓手驱动电机(206)来驱动竖向轴(204)和因此带动安装在竖向轴(204)上部的多个抓手(205)作旋转运动，其中抓手驱动电机(206)安装在竖向轴(204)的下部或侧部，盛样容器(201)由抓手(205)所支撑，真空管(207)的前端口位于排料与称重工位(d)的上方，真空管(207)的后端口与真空泵(208)连接。

4.根据权利要求3所述的检测仪，其特征在于：真空管(207)设置在支撑框架(1)的侧板上且它的前端口位于排料与称重工位(d)的上方，真空管(207)位于支撑框架(1)侧板外的后端口与真空泵(208)连接。

5.根据权利要求1-2、4中任一项所述的检测仪，其特征在于：运转烘干装置(3)包括微波烘干罩(301)、一个或多个微波发生器(302)、齿轮驱动电机(303)及位于微波烘干罩(301)内的多个齿轮(304)、由齿轮(304)驱动的链条(305)和安装在链条(305)上侧的多个平板(306)，其中微波烘干罩(301)的顶部与支撑框架(1)顶板连接，在微波烘干罩(301)的具有封闭挡板(307)的一侧，在与回转平台输入工位(b)和回转平台输出工位(c)相对应的位置设有两个开口，供盛样容器(201)进出，微波发生器(302)设置在支撑框架(1)顶板的上部并与微波烘干罩(301)内部连通，多个齿轮(304)分别由齿轮驱动电机(303)所驱动，链条(305)绕覆于多个齿轮(304)围成的外周，多个平板(306)安装在链条(305)上。

6.根据权利要求3所述的检测仪，其特征在于：运转烘干装置(3)包括微波烘干罩(301)、一个或多个微波发生器(302)、齿轮驱动电机(303)及位于微波烘干罩(301)内的多个齿轮(304)、由齿轮(304)驱动的链条(305)和安装在链条(305)上侧的多个平板(306)，其中微波烘干罩(301)的顶部与支撑框架(1)顶板连接，在微波烘干罩(301)的具有封闭挡板(307)的一侧，在与回转平台输入工位(b)和回转平台输出工位(c)相对应的位置设有两个开口，供盛样容器(201)进出，微波发生器(302)设置在支撑框架(1)顶板的上部并与微波烘干罩(301)内部连通，多个齿轮(304)分别由齿轮驱动电机(303)所驱动，链条(305)绕覆于多个齿轮(304)围成的外周，多个平板(306)安装在链条(305)上。

7.根据权利要求1-2、4、6中任一项所述的检测仪，其特征在于：所述抓手(205)包括至少四个抓手：第一抓手(2051)、第二抓手(2052)、第三抓手(2053)和第四抓手(2054)，四个抓手分别交替作用于处于四个工位的盛样容器(201)。

8.根据权利要求3所述的检测仪，其特征在于：所述抓手(205)包括至少四个抓手：第一抓手(2051)、第二抓手(2052)、第三抓手(2053)和第四抓手(2054)，四个抓手分别交替作用于处于四个工位的盛样容器(201)。

9.根据权利要求5所述的检测仪，其特征在于：所述抓手(205)包括至少四个抓手：第一抓手(2051)、第二抓手(2052)、第三抓手(2053)和第四抓手(2054)，四个抓手分别交替作用于处于四个工位的盛样容器(201)。

10.根据权利要求7所述的检测仪，其特征在于：所述抓手(205)可将其前半部分缩回或伸出；通过提升抓手(205)可抓紧盛样容器(201)，通过下降抓手(205)可松开盛样容器(201)。

11.根据权利要求8或9所述的检测仪，其特征在于：所述抓手(205)可将其前半部分缩回或伸出；通过提升抓手(205)可抓紧盛样容器(201)，通过下降抓手(205)可松开盛样容器(201)。

12.根据权利要求5所述的检测仪，其特征在于：封闭挡板(307)的上部与支撑框架(1)顶板连接，封闭挡板(307)的两个侧部与微波烘干罩(301)的两侧壁之间留出与回转平台输入工位(b)和回转平台输出工位(c)相对应的供盛样容器(201)进出的通道。

13.根据权利要求6所述的检测仪，其特征在于：封闭挡板(307)的上部与支撑框架(1)顶板连接，封闭挡板(307)的两个侧部与微波烘干罩(301)的两侧壁之间留出与回转平台输入工位(b)和回转平台输出工位(c)相对应的供盛样容器(201)进出的通道。

14.根据权利要求3所述的检测仪，其特征在于：所述分析及排料装置(2)的四个工位以竖向轴(204)的轴心为角度的顶点，彼此之间具有相等或不等的夹角。

15.根据权利要求4、6、8、13中任一项所述的检测仪，其特征在于：所述分析及排料装置(2)的四个工位以竖向轴(204)的轴心为角度的顶点，彼此之间具有相等或不等的夹角。

16.根据权利要求14所述的检测仪，其特征在于：所述四个工位处于或基本处于同一水平面。

17.根据权利要求15所述的检测仪，其特征在于：所述四个工位处于或基本处于同一水平面。

18.根据权利要求5所述的检测仪，其特征在于：所述齿轮(304)的数量为4-10个。

19.根据权利要求6、9、12、13中任一项所述的检测仪，其特征在于：所述齿轮(304)的数量为4-10个。

20.根据权利要求18所述的检测仪，其特征在于：所述齿轮(304)的数量为4-6个；每个齿轮(304)连接一个齿轮驱动电机(303)。

21.根据权利要求19所述的检测仪，其特征在于：所述齿轮(304)的数量为4-6个；每个齿轮(304)连接一个齿轮驱动电机(303)。

22.根据权利要求1-2、4、6、8-10、12-14、16-18、20-21中任一项所述的检测仪，其特征在于：该检测仪还包括取样系统(5)，取样系统(5)设置在分析及排料装置(2)上部，取样系统(5)通过进料漏斗(4)为分析及排料装置(2)输送样品。

23.根据权利要求22所述的检测仪，其特征在于：取样系统(5)通过进料漏斗(4)为分析及排料装置(2)的处于授料与称重工位(a)的盛样容器(201)输送样品。

24.根据权利要求22所述的检测仪，其特征在于：所述取样系统(5)包括进料板(501)、进料板驱动电机(502)、进料板驱动轮(503)、传动皮带(504)及取料挡板(505)，其中进料板驱动电机(502)固定在支撑框架(1)顶板的上部，进料板驱动轮(503)由进料板驱动电机(502)驱动旋转，传动皮带(504)绕覆于进料板驱动轮(503)上，进料板(501)安装在进料板驱动电机(502)运动轴的伸出前端，取料挡板(505)安装在支撑框架(1)上部并且位于进料板(501)的回收位置的上方。

25.根据权利要求23所述的检测仪，其特征在于：所述取样系统(5)包括进料板(501)、进料板驱动电机(502)、进料板驱动轮(503)、传动皮带(504)及取料挡板(505)，其中进料板驱动电机(502)固定在支撑框架(1)顶板的上部，进料板驱动轮(503)由进料板驱动电机(502)驱动旋转，传动皮带(504)绕覆于进料板驱动轮(503)上，进料板(501)安装在进料板驱动电机(502)运动轴的伸出前端，取料挡板(505)安装在支撑框架(1)上部并且位于进料板(501)的回收位置的上方。

26.根据权利要求24或25所述的检测仪，其特征在于：进料漏斗(4)安装在支撑框架(1)的顶板上且位于进料板(501)的回收位置的下方。