CN207906699U - 管道检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管道检测机器人，包括：第一无线收发模块，与行走机器人的控制芯片相连、用于接收所述行走机器人的检测数据并将所述检测数据发送至控制主机；第一存储介质；第二无线收发模块，与控制主机的处理器相连、用于接收所述第一无线收发模块发出的检测数据并将检测数据发送至控制主机的处理器；第二存储介质；以及，收卷于所述控制主机的电源线。由于通过第一无线收发模块和第二无线收发模块进行检测数据的传输，将数据线替换为仅用于供电的电源线，从而大大降低了数据线的成本，而且第一无线收发模块、第一存储介质、第二无线收发模块、第二存储介质与电源线的总成本也远远小于原本采用数据线的成本，因此减少了管道机器人的成本。

Description

管道检测机器人

技术领域

本实用新型涉及管道检测设备技术领域，更具体地说，它涉及一种管道检测机器人。

背景技术

随着科技的进步和发展，管道检测机器以其检测方便、准确且快速高效的优点，在行业内已得到广泛的应用。管道机器人的一般包括控制主机和行走机器人两部分，控制主机的机箱上收卷有数据线，并通过该数据线与行走机器人相连，实现对行走机器人供电以及两者之间的数据传输；由于要保证数据传输的稳定性，对数据线的质量要求较高，而为了适应长距离管道的检测，通常数据线的长度达几十上百米，因此数据线的成本较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种管道检测机器人，具有减少了数据线成本的优点。

本实用新型实施例的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管道检测机器人，包括：

第一无线收发模块，与行走机器人的控制芯片相连、用于接收所述行走机器人的检测数据并将所述检测数据发送至控制主机；

第一存储介质，用于存储所述检测数据；

第二无线收发模块，与控制主机的处理器相连、用于接收所述第一无线收发模块发出的检测数据并将所述检测数据发送至控制主机的处理器；

第二存储介质，用于存储所述第一无线收发模块发出的检测数据；以及，

收卷于所述控制主机、用于向所述行走机器人提供工作电压的电源线。

通过采用上述技术方案，通过第一存储介质存储行走机器人的检测数据，通过第一无线收发模块向控制主机发送检测数据，第二无线收发模块接收该检测数据后存储到第二存储介质中供控制主机读取，从而将检测数据从行走机器人传输至控制主机，而通过电源线不仅可以向行走机器人提供电源，而且可以拉紧行走机器人，以方便行走机器人检测倾斜管道；由于通过第一无线收发模块和第二无线收发模块进行检测数据的传输，将数据线替换为仅用于供电的电源线，从而大大降低了数据线的成本，而且第一无线收发模块、第一存储介质、第二无线收发模块、第二存储介质与电源线的总成本也远远小于原本采用数据线的成本，因此减少了管道机器人的成本。

进一步的，所述第一无线收发模块采用ZigBee模块。

进一步的，所述电源线上承载有多个第三无线收发模块，相邻所述第三无线收发模块相通信，靠近所述行走机器人一侧的所述第三无线收发模块与所述第一无线收发模块相通信，靠近所述控制主机一侧的所述第三无线收发模块与所述第二无线收发模块相通信。

进一步的，所述第三无线收发模块采用ZigBee模块。

通过采用上述技术方案，第一无线收发模块和第三无线收发模块可形成组网，增大了数据传输的距离，使行走机器人检测的距离更长。

进一步的，所述行走机器人设有与所述控制主机相通信的第一GPS定位模块。

通过采用上述技术方案，可以在控制主机上定位行走机器人的位置，使检测过程更加方便。

进一步的，所述控制主机设有与手持终端相通信的第二GPS定位模块。

通过采用上述技术方案，可以在手持终端上定位管道检测机器人，方便对设备进行监管。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，如上设置，减少了生产成本；

其二，如上设置，增加了行走机器人的检测距离；

其三，如上设置，方便对设备进行监管。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的结构示意图。

图中：1、行走机器人；11、第一无线收发模块；12、第一存储介质；13、第一GPS定位模块；2、控制主机；21、第二无线收发模块；22、第二存储介质；23、第二GPS定位模块；3、电源线；4、第三无线收发模块；5、手持终端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种管道检测机器人，如图1所示，包括：第一无线收发模块11，与行走机器人1的控制芯片相连、用于接收行走机器人1的检测数据并将检测数据发送至控制主机2；与行走机器人1的控制芯片及第一无线收发模块11相连的第一存储介质12，用于存储检测数据；第二无线收发模块21，与控制主机2的处理器相连、用于接收第一无线收发模块11发出的检测数据并将检测数据发送至控制主机2的处理器；与控制主机2及第二无线收发模块21相连的第二存储介质22，用于存储第一无线收发模块11发出的检测数据；以及，收卷于控制主机2、用于向行走机器人1提供工作电压的电源线3。

具体的，第一无线收发模块11、第二无线收发模块21均采用ZigBee模块，第一存储介质12、第二存储介质22采用U盘、SD卡等可插拔的移动存储介质，电源线3采用成本较低的且能够传输电能的导线即可，电源线3收卷在控制主机2的绕线装置上，并由绕线装置控制收放，电源线3连接行走机器人1的一端通过扎带捆扎或电线固定卡扣固定在行走机器人1上，从而与行走机器人1牢固连接。

电源线3上承载有多个第三无线收发模块4，多个第三收发模块通过粘接或卡接的方式固定在电源线3上，并相距预定的距离，该距离依据第三无线收发模块4上午无线收发距离确定，第三无线收发模块4采用ZigBee模块；相邻第三无线收发模块4相通信，靠近行走机器人1一侧的第三无线收发模块4与第一无线收发模块11相通信，靠近控制主机2一侧的第三无线收发模块4与第二无线收发模块21相通信，从而第一无线收发模块11、第二无线收发模块21以及第三无线收发模块4可形成组网，检测数据依次由第一无线收发模块11、第三无线收发模块4或第二无线收发模块21传输到控制主机2，增大了数据传输的距离，使行走机器人1检测的距离更长。

进一步的，在行走机器人1上设有与控制主机2相通信的第一GPS定位模块13，控制主机2设有与手持终端5相通信的第二GPS定位模块23，手持终端5可以是手机、平板、电脑等通讯设备；通过第一GPS定位模块13可以在控制主机2上定位行走机器人1的位置，使检测过程更加方便，通过第二GPS定位模块23可以在手持终端5上定位管道检测机器人，以方便对设备进行监管。

通过第一存储介质12存储行走机器人1的检测数据，通过第一无线收发模块11向控制主机2发送检测数据，第二无线收发模块21接收该检测数据后存储到第二存储介质22中供控制主机2读取，从而将检测数据从行走机器人1传输至控制主机2，而通过电源线3不仅可以向行走机器人1提供电源，而且可以拉紧行走机器人1，以方便行走机器人1检测倾斜管道；由于通过第一无线收发模块11和第二无线收发模块21进行检测数据的传输，将数据线替换为仅用于供电的电源线3，从而大大降低了数据线的成本，而且第一无线收发模块11、第一存储介质12、第二无线收发模块21、第二存储介质22与电源线3的总成本也远远小于原本采用数据线的成本，因此减少了管道机器人的成本。

在上述实施例中，对各个实施例的描述各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所述涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而并非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种管道检测机器人，其特征在于，包括：

第一无线收发模块(11)，与行走机器人(1)的控制芯片相连、用于接收所述行走机器人(1)的检测数据并将所述检测数据发送至控制主机(2)；

第一存储介质(12)，用于存储所述检测数据；

第二无线收发模块(21)，与控制主机(2)的处理器相连、用于接收所述第一无线收发模块(11)发出的检测数据并将所述检测数据发送至控制主机(2)的处理器；

第二存储介质(22)，用于存储所述第一无线收发模块(11)发出的检测数据；以及，

收卷于所述控制主机(2)、用于向所述行走机器人(1)提供工作电压的电源线(3)。

2.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于，所述第一无线收发模块(11)采用ZigBee模块。

3.根据权利要求2所述的管道检测机器人，其特征在于，所述电源线(3)上承载有多个第三无线收发模块(4)，相邻所述第三无线收发模块(4)相通信，靠近所述行走机器人(1)一侧的所述第三无线收发模块(4)与所述第一无线收发模块(11)相通信，靠近所述控制主机(2)一侧的所述第三无线收发模块(4)与所述第二无线收发模块(21)相通信。

4.根据权利要求3所述的管道检测机器人，其特征在于，所述第三无线收发模块(4)采用ZigBee模块。

5.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于，所述行走机器人(1)设有与所述控制主机(2)相通信的第一GPS定位模块(13)。

6.根据权利要求5所述的管道检测机器人，其特征在于，所述控制主机(2)设有与手持终端(5)相通信的第二GPS定位模块(23)。