CN207905709U - 垂直钻井工具的液压模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钻井工具技术领域，是一种垂直钻井工具的液压模块，包括作动组件和液压组件，作动组件包括作动壳体、作动活塞、偏转附件和压力平衡胶囊，作动壳体上设有开口向上的滑移通道，滑移通道内设有能上下移动的作动活塞，作动活塞上安装有位于作动壳体上方且能随作动活塞移动产生角度偏转的偏转附件，作动壳体上设有能与滑移通道下端连通的液压通道；作动壳体外侧固定安装有位于滑移通道外部且能随作动活塞移动产生拉伸或压缩的压力平衡胶囊。本实用新型通过液压组件的设置可实现对作动活塞位移的液压控制，具有良好的稳定性，由此可有效提高作动活塞位移的精度，降低故障率，延长整体设备的连续作业时间。

Description

垂直钻井工具的液压模块

技术领域

本实用新型涉及钻井工具技术领域，是一种垂直钻井工具的液压模块。

背景技术

在钻井过程中，垂直钻井工具可通过实时地调整井斜来满足井眼轨迹的要求，使钻头到达预定的目标。推靠式垂直钻井工具应用较为广泛，该工具通过控制三个液压模块的动作来实现导向功能，液压模块集机、电、液于一体，是垂直钻井工具中至关重要的一部分，然而现有的垂直钻井工具的液压模块大都存在故障率高，控制精度低等多种问题，导致整个仪器不能连续长时间的工作。

发明内容

本实用新型提供了一种垂直钻井工具的液压模块，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有垂直钻井工具的液压模块存在的故障率高，控制精度低，整个仪器连续作业时间短的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种垂直钻井工具的液压模块，包括作动组件和液压组件，作动组件包括作动壳体、作动活塞、偏转附件和压力平衡胶囊，作动壳体上设有开口向上的滑移通道，滑移通道内设有能上下移动的作动活塞，作动活塞上安装有位于作动壳体上方且能随作动活塞移动产生角度偏转的偏转附件，作动壳体上设有能与滑移通道下端连通的液压通道；作动壳体外侧固定安装有位于滑移通道外部且能随作动活塞移动产生拉伸或压缩的压力平衡胶囊，压力平衡胶囊的上端与偏转附件固定安装在一起，偏转附件、压力平衡胶囊和作动壳体围合形成封闭腔室；液压组件包括液压壳体、液压泵和动力驱动装置，液压壳体与作动壳体固定在一起，液压壳体上设有能与液压通道连通的出油通道，液压壳体内设有存油腔，存油腔内安装有液压泵和能驱动液压泵的动力驱动装置，液压泵的出液端与出油通道相通。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述对应液压泵位置的液压壳体上可安装有出口与出油通道连通的双通接头，液压泵的出口端位于双通接头的入口内，双通接头的出口内安装有单向阀，液压壳体上还安装有阀体安装座，阀体安装座设有设有两个安装通道，液压壳体上设有能与存油腔相通的回油通道和能与出油通道相通的泄压通道，两个安装通道的入口均与泄压通道相通，两个安装通道的出口均与回油通道相通，一个安装通道内设有节流阀，另一个安装通道内设有安全阀。

上述双通接头可位于液压壳体的右部内侧，液压壳体上设有位于双通接头的前方且开口向右的阀体安装腔，回油通道和泄压通道均与阀体安装腔相通，对应回油通道和泄压通道之间位置的阀体安装腔内密封安装有阀体安装座，阀体安装座上沿前后向间隔分布有两个左右贯通的安装通道，对应阀体安装腔右侧位置的阀体安装腔内密封安装有阀门堵头，对应阀门堵头右侧位置的液压壳体右侧通过螺栓连接固定安装有作动壳体。

上述出油通道的出口可位于液压壳体的右端面上，液压通道的进口位于作动壳体的左端面上，出油通道的出口和液压通道的进口的位置对应且两者之间设有连接管，连接管的左端外侧与出油通道的出口内侧密封安装在一起，连接管的右端外侧与液压通道的进口内侧密封安装在一起。

上述压力平衡胶囊可为橡胶制回转体，且在橡胶制回转体上设有波纹形褶皱或弧线形曲面。

上述液压壳体内可设有存放腔，存放腔内密封安装有油囊压帽，油囊压帽内密封安装有出口塞，出口塞的中部外侧固定安装有右端抵在油囊压帽左端的压环，存放腔内设有开口向左的油囊本体，油囊本体的开口压紧于油囊压帽和出口塞之间，出口塞与液压壳体之间设有能将油囊本体内腔与存油腔连通的通道。

上述出口塞的左端外侧可设有位于油囊压帽左方且密封安装于存放腔内的隔离塞，对应隔离塞与油囊压帽之间位置的出口塞与存放腔之间形成第一环空腔；液压壳体上设有能将第一环空腔与存油腔连通的过油通道和能与第一环空腔相通的注油孔，注油孔内固定安装有注油堵头；出口塞上设有十字形通道，十字形通道的前后两侧开口均与第一环空腔相通，十字形通道的右端开口位于油囊本体内，十字形通道的左端开口位于隔离塞的右侧。

上述动力驱动装置可包括电机、联轴器和安装基座，存油腔内固定安装有安装基座，电机位于液压泵左侧且两者均固定安装在安装基座上，电机和液压泵通过联轴器传动连接在一起；液压壳体内安装有电连接器，电连接器与电机通过第一导线电连接在一起，液压壳体上安装有外接电部件，对应外接电部件接入位置的液压壳体上设有外接开口，外接电部件內端与电连接器的另一端通过第二导线电连接在一起，液压壳体内安装有压差传感器，压差传感器上设有能检测存油腔压力的第一压力探测部位和能检测出油通道压力的第二压力探测部位，对应第一压力探测部位位置液压壳体内设有能与存油腔相通的第一连通通道，对应第二压力探测部位位置的液压壳体内设有能与出油通道相通的第二连通通道，压差传感器与电连接器通过第三导线电连接在一起。

上述液压壳体可包括端盖、连接壳和主体，端盖的中部设有开口向右的电设安装腔，电设安装腔的左部内侧固定安装有外接电部件，对应外接电部件接入位置的端盖上设有外接开口，电设安装腔的右部内侧固定安装有电连接器，第二导线位于电设安装腔内；连接壳的左侧中部设有安装孔，端盖的右端密封安装于安装孔内且端盖与连接壳固定安装在一起，连接壳的右端与主体的左端固定安装在一起，第一导线和第三导线均位于连接壳和主体之间，主体的右侧与作动壳体的左侧固定安装在一起；主体的后部设有开口向左的存油腔，主体的前部设有开口向左的存放腔，对应存油腔和存放腔位置的连接壳上分别设有能与其内腔相通的第一通孔和第二通孔，存油腔内由左至右依次分布有动力驱动装置和液压泵，第一通孔内设有能限位动力驱动装置的第一限位环台，存放腔内由左至右依次分布有传感器安装座、隔离塞、出口塞和油囊本体，第二通孔内设有能限位传感器安装座的第二限位环台；传感器安装座的左部外侧与连接壳密封安装在一起，传感器安装座的右部外侧与存放腔内侧密封安装在一起，压差传感器安装在传感器安装座上；连接壳上设有能与其内腔相通的安全孔，安全孔内固定安装有备份堵头。

上述作动活塞的上部内侧可设弧形凹槽，偏转附件的底部设有与球面形凹槽匹配的球面形凸起，球面形凸起座于球面形凹槽内。

上述作动活塞的上部内侧可设弧形凹槽，偏转附件的底部设有与弧形凹槽匹配的弧形凸起，弧形凸起座于球面形凹槽内。

上述作动活塞的上端面可为圆弧面或球面，偏转附件的底面为水平面，偏转附件座于作动活塞上。

本实用新型结构合理而紧凑，通过压力平衡胶囊的设置可使本实用新型能满足不同工况的井下带压作业，其通过液压组件的设置可实现对作动活塞位移的液压控制，具有良好的稳定性，由此可有效提高作动活塞位移的精度，降低故障率，延长整体设备的连续作业时间，具有使用方便，易于操作，省时省力的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视局部剖视结构示意图。

附图2为附图1的俯视局部剖视结构示意图。

附图3为附图1的左视放大结构示意图。

附图4为附图2在A处的局部放大结构示意图。

附图5为附图4在B-B处的局部剖视放大结构示意图。

附图6为附图4在C-C处的局部剖视放大结构示意图。

附图中的编码分别为：1为作动壳体，2为作动活塞，3为偏转附件，4为压力平衡胶囊，5为液压通道，6为封闭腔室，7为液压泵，8为出油通道，9为存油腔，10为双通接头，11为单向阀，12为阀体安装座，13为回油通道，14为泄压通道，15为节流阀，16为安全阀，17为阀门堵头，18为连接管，19为存放腔，20为油囊压帽，21为出口塞，22为油囊本体，23为隔离塞，24为第一环空腔，25为过油通道，26为注油堵头，27为十字形通道，28为电机，29为联轴器，30为安装座，31为电连接器，32为第一导线，33为外接电部件，34为外接开口，35为第二导线，36为压差传感器，37为第一连通通道，38为第二连通通道，39为第三导线，40为端盖，41为连接壳，42为主体，43为第一限位环台，44为第二限位环台，45为备份堵头，46为环形台，47为第二环空腔，48为传感器安装座，49为压环。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、3所示，该垂直钻井工具的液压模块包括作动组件和液压组件，作动组件包括作动壳体1、作动活塞2、偏转附件3和压力平衡胶囊4，作动壳体1上设有开口向上的滑移通道，滑移通道内设有能上下移动的作动活塞2，作动活塞2上安装有位于作动壳体1上方且能随作动活塞2移动产生角度偏转的偏转附件3，作动壳体1上设有能与滑移通道下端连通的液压通道5；作动壳体1外侧固定安装有位于滑移通道外部且能随作动活塞2移动产生拉伸或压缩的压力平衡胶囊4，压力平衡胶囊4的上端与偏转附件3固定安装在一起，偏转附件3、压力平衡胶囊4和作动壳体1围合形成封闭腔室6；液压组件包括液压壳体、液压泵7和动力驱动装置，液压壳体与作动壳体1固定在一起，液压壳体上设有能与液压通道5连通的出油通道8，液压壳体内设有存油腔9，存油腔9内安装有液压泵7和能驱动液压泵7的动力驱动装置，液压泵7的出液端与出油通道8相通。根据需求，作动壳体1与液压壳体可为一体设置或通过连接螺栓安装在一起；作动壳体1可为一体式，也可为分体式。本实用新型可用于井下带压作业，使用时，偏转附件3的上端可抵在现有公知的护板上并下入井内，存油腔9内可注入绝缘液压油，然后可通过控制动力驱动装置启动使液压泵7将存油腔9内的绝缘液压油泵入出油通道8内，并经过液压通道5作用于作动活塞2并推动作动活塞2向上移动，此时偏转附件3将在作动活塞2和护板的共同作用下发生偏移，实现本实用新型对护板的推靠作用；使偏转附件3能随作动活塞2移动产生角度偏转可防止作动活塞2在移动过程中发生偏磨，延长其使用寿命。本实用新型结构合理而紧凑，通过压力平衡胶囊4的设置可使本实用新型能满足不同工况的井下带压作业，其通过液压组件的设置可实现对作动活塞2位移的液压控制，具有良好的稳定性，由此可有效提高作动活塞2位移的精度，降低故障率，延长整体设备的连续作业时间，具有使用方便，易于操作，省时省力的特点。

可根据实际需要，对上述垂直钻井工具的液压模块作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，对应液压泵7位置的液压壳体上安装有出口与出油通道8连通的双通接头10，液压泵7的出口端位于双通接头10的入口内，双通接头10的出口内安装有单向阀11，液压壳体上还安装有阀体安装座12，阀体安装座12设有设有两个安装通道，液压壳体上设有能与存油腔9相通的回油通道13和能与出油通道8相通的泄压通道14，两个安装通道的入口均与泄压通道14相通，两个安装通道的出口均与回油通道13相通，一个安装通道内设有节流阀15，另一个安装通道内设有安全阀16。由此可通过单向阀11使得液压泵7输出的高压流体全部进入出油通道8内，且当液压泵7的输出压力过大时可通过节流阀15和安全阀16实现泄压和回流，确保出油通道8内的油压恒定，提高作动活塞2工作的稳定性。

如附图1、2所示，双通接头10位于液压壳体的右部内侧，液压壳体上设有位于双通接头10的前方且开口向右的阀体安装腔，回油通道13和泄压通道14均与阀体安装腔相通，对应回油通道13和泄压通道14之间位置的阀体安装腔内密封安装有阀体安装座12，阀体安装座12上沿前后向间隔分布有两个左右贯通的安装通道，对应阀体安装腔右侧位置的阀体安装腔内密封安装有阀门堵头17，对应阀门堵头17右侧位置的液压壳体右侧通过螺栓连接固定安装有作动壳体1。由此可使阀体安装座12和作动壳体1的安装更加方便快捷。

如附图1、2所示，出油通道8的出口位于液压壳体的右端面上，液压通道5的进口位于作动壳体1的左端面上，出油通道8的出口和液压通道5的进口的位置对应且两者之间设有连接管18，连接管18的左端外侧与出油通道8的出口内侧密封安装在一起，连接管18的右端外侧与液压通道5的进口内侧密封安装在一起。由此可防止出油通道8和液压通道5之间形成密封，避免漏油。

如附图1、2所示，压力平衡胶囊4为橡胶制回转体，且在橡胶制回转体上设有波纹形褶皱或弧线形曲面。由此可使压力平衡胶囊4能随作动活塞2移动产生相应的拉伸和压缩边线。根据需求，压力平衡胶囊4还可采用其他具有延展性、密封性以及耐高温和耐高压性能的材料制成。

如附图1、2、4、5、6所示，液压壳体内设有存放腔19，存放腔19内密封安装有油囊压帽20，油囊压帽20内密封安装有出口塞21，出口塞21的中部外侧固定安装有右端抵在油囊压帽20左端的压环49，存放腔19内设有开口向左的油囊本体22，油囊本体22的开口压紧于油囊压帽20和出口塞21之间，出口塞21与液压壳体之间设有能将油囊本体22内腔与存油腔9连通的通道。由此可通过油囊和存油腔9的组合使本实用新型能注入足够的绝缘液压油为作动活塞2提供动力，增强作动活塞2工作的稳定性和连续性。

如附图1、2、4、5、6所示，出口塞21的左端外侧设有位于油囊压帽20左方且密封安装于存放腔19内的隔离塞23，对应隔离塞23与油囊压帽20之间位置的出口塞21与存放腔19之间形成第一环空腔24；液压壳体上设有能将第一环空腔24与存油腔9连通的过油通道25和能与第一环空腔24相通的注油孔，注油孔内固定安装有注油堵头26；出口塞21上设有十字形通道27，十字形通道27的前后两侧开口均与第一环空腔24相通，十字形通道27的右端开口位于油囊本体22内，十字形通道27的左端开口位于隔离塞23的右侧。由此可通过取下注油堵头26向注油孔内注入绝缘液压油，从而可使绝缘液压油充满油囊和存油腔9，位于油囊内的绝缘液压油可通过十字形通道27的右侧和后侧开口以及过油通道25进入存油腔9内，其中位于出口塞21上的十字形通道27的右侧和后侧开口以及位于液压壳体上的过油通道25共同形成连通油囊本体22内腔与存油腔9的通道。根据需求，十字形通道27的右端开口内可密封安装有位于油囊本体22内的通油管，由此可便于油囊本体22内的绝缘液压油进出。

如附图1、2所示，动力驱动装置包括电机28、联轴器29和安装基座30，存油腔9内固定安装有安装基座30，电机28位于液压泵7左侧且两者均固定安装在安装基座30上，电机28和液压泵7通过联轴器29传动连接在一起；液压壳体内安装有电连接器31，电连接器31与电机28通过第一导线32电连接在一起，液压壳体上安装有外接电部件33，对应外接电部件33接入位置的液压壳体上设有外接开口34，外接电部件33內端与电连接器31的另一端通过第二导线35电连接在一起，液压壳体内安装有压差传感器36，压差传感器36上设有能检测存油腔9压力的第一压力探测部位和能检测出油通道8压力的第二压力探测部位，对应第一压力探测部位位置液压壳体内设有能与存油腔9相通的第一连通通道37，对应第二压力探测部位位置的液压壳体内设有能与出油通道8相通的第二连通通道38，压差传感器36与电连接器31通过第三导线39电连接在一起。根据需求，安装基座30可包括均安装在存油腔9内的防转盖和扶正器，电机28限位安装在扶正器内，且防转盖卡装在电机28上；外接电部件33可采用现有公知技术，如高压密封插针或高压密封插头等；电连接器31可采用现有公知技术，如高压密封插针或高压密封插头等。使用时，可将与现有外接设备连通的外部接头与外接电部件33电连接在一起，由此可通过外接设备经外部接头向电机28供电并发送相应的控制信号，从而实现对电机28启闭的控制，进而实现对液压泵7的驱动控制和作动活塞2的推靠作业；压差传感器36可通过能检测存油腔9压力的第一压力探测部位和能检测出油通道8压力的第二压力探测部位测得两处的压差，并将压差信号通过电连接器31和外接电部件33传送给外接设备，便于外接设备判定和输出对电机28的控制命令。

如附图1、2、3、4、5、6所示，液压壳体包括端盖40、连接壳41和主体42，端盖40的中部设有开口向右的电设安装腔，电设安装腔的左部内侧固定安装有外接电部件33，对应外接电部件33接入位置的端盖40上设有外接开口34，电设安装腔的右部内侧固定安装有电连接器31，第二导线35位于电设安装腔内；连接壳41的左侧中部设有安装孔，端盖40的右端密封安装于安装孔内且端盖40与连接壳41固定安装在一起，连接壳41的右端与主体42的左端固定安装在一起，第一导线32和第三导线39均位于连接壳41和主体42之间，主体42的右侧与作动壳体1的左侧固定安装在一起；主体42的后部设有开口向左的存油腔9，主体42的前部设有开口向左的存放腔19，对应存油腔9和存放腔19位置的连接壳41上分别设有能与其内腔相通的第一通孔和第二通孔，存油腔9内由左至右依次分布有动力驱动装置和液压泵7，第一通孔内设有能限位动力驱动装置的第一限位环台43，存放腔19内由左至右依次分布有传感器安装座48、隔离塞23、出口塞21和油囊本体22，第二通孔内设有能限位传感器安装座48的第二限位环台44；传感器安装座48的左部外侧与连接壳41密封安装在一起，传感器安装座48的右部外侧与存放腔19内侧密封安装在一起，压差传感器36安装在传感器安装座48上；连接壳41上设有能与其内腔相通的安全孔，安全孔内固定安装有备份堵头45。由此可便于液压壳体的加工和本实用新型的安装，备份堵头45的设置可便于用户通过安全孔注油。根据需求，双通接头10、阀体安装座12和出油通道8均可位于主体42上，第一压力探测部位可位于压差传感器36的左端，且可位于第二限位环台44的中部左侧，此时连接壳41的内腔和第一通孔共同形成第一连接通道；第二压力探测部位可位于压差传感器36的右端，对应传感器安装座48的右端中部设有抵在隔离塞23左端中部的环形台46，对应第二压力探测部位位置的传感器安装座48的中部设有左右贯通的传感器通孔，环形台46的中部设有前后贯通且与传感器通孔连通的过渡通道，对应环形台46外侧位置的存放腔19内形成第二环空腔47，主体42上设有能将第二环空腔47与出油通道8连通的连压通道，此时传感器通孔、过渡通道和连压通道共同形成第二连接通道。

根据需求，作动活塞2的上部内侧设弧形凹槽，偏转附件3的底部设有与球面形凹槽匹配的球面形凸起，球面形凸起座于球面形凹槽内。由此可便于偏转附件3能随作动活塞2的上下移动形成角度偏转。

根据需求，作动活塞2的上部内侧设弧形凹槽，偏转附件3的底部设有与弧形凹槽匹配的弧形凸起，弧形凸起座于球面形凹槽内。由此可便于偏转附件3能随作动活塞2的上下移动形成角度偏转。

如附图1、2所示，作动活塞2的上端面为圆弧面或球面，偏转附件3的底面为水平面，偏转附件3座于作动活塞2上。由此可便于偏转附件3能随作动活塞2的上下移动形成角度偏转。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种垂直钻井工具的液压模块，其特征在于包括作动组件和液压组件，作动组件包括作动壳体、作动活塞、偏转附件和压力平衡胶囊，作动壳体上设有开口向上的滑移通道，滑移通道内设有能上下移动的作动活塞，作动活塞上安装有位于作动壳体上方且能随作动活塞移动产生角度偏转的偏转附件，作动壳体上设有能与滑移通道下端连通的液压通道；作动壳体外侧固定安装有位于滑移通道外部且能随作动活塞移动产生拉伸或压缩的压力平衡胶囊，压力平衡胶囊的上端与偏转附件固定安装在一起，偏转附件、压力平衡胶囊和作动壳体围合形成封闭腔室；液压组件包括液压壳体、液压泵和动力驱动装置，液压壳体与作动壳体固定在一起，液压壳体上设有能与液压通道连通的出油通道，液压壳体内设有存油腔，存油腔内安装有液压泵和能驱动液压泵的动力驱动装置，液压泵的出液端与出油通道相通。

2.根据权利要求1所述的垂直钻井工具的液压模块，其特征在于对应液压泵位置的液压壳体上安装有出口与出油通道连通的双通接头，液压泵的出口端位于双通接头的入口内，双通接头的出口内安装有单向阀，液压壳体上还安装有阀体安装座，阀体安装座设有设有两个安装通道，液压壳体上设有能与存油腔相通的回油通道和能与出油通道相通的泄压通道，两个安装通道的入口均与泄压通道相通，两个安装通道的出口均与回油通道相通，一个安装通道内设有节流阀，另一个安装通道内设有安全阀。

3.根据权利要求2所述的垂直钻井工具的液压模块，其特征在于双通接头位于液压壳体的右部内侧，液压壳体上设有位于双通接头的前方且开口向右的阀体安装腔，回油通道和泄压通道均与阀体安装腔相通，对应回油通道和泄压通道之间位置的阀体安装腔内密封安装有阀体安装座，阀体安装座上沿前后向间隔分布有两个左右贯通的安装通道，对应阀体安装腔右侧位置的阀体安装腔内密封安装有阀门堵头，对应阀门堵头右侧位置的液压壳体右侧通过螺栓连接固定安装有作动壳体。

4.根据权利要求3所述的垂直钻井工具的液压模块，其特征在于出油通道的出口位于液压壳体的右端面上，液压通道的进口位于作动壳体的左端面上，出油通道的出口和液压通道的进口的位置对应且两者之间设有连接管，连接管的左端外侧与出油通道的出口内侧密封安装在一起，连接管的右端外侧与液压通道的进口内侧密封安装在一起；或/和，压力平衡胶囊为橡胶制回转体，且在橡胶制回转体上设有波纹形褶皱或弧线形曲面。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的垂直钻井工具的液压模块，其特征在于液压壳体内设有存放腔，存放腔内密封安装有油囊压帽，油囊压帽内密封安装有出口塞，出口塞的中部外侧固定安装有右端抵在油囊压帽左端的压环，存放腔内设有开口向左的油囊本体，油囊本体的开口压紧于油囊压帽和出口塞之间，出口塞与液压壳体之间设有能将油囊本体内腔与存油腔连通的通道。

6.根据权利要求5所述的垂直钻井工具的液压模块，其特征在于出口塞的左端外侧设有位于油囊压帽左方且密封安装于存放腔内的隔离塞，对应隔离塞与油囊压帽之间位置的出口塞与存放腔之间形成第一环空腔；液压壳体上设有能将第一环空腔与存油腔连通的过油通道和能与第一环空腔相通的注油孔，注油孔内固定安装有注油堵头；出口塞上设有十字形通道，十字形通道的前后两侧开口均与第一环空腔相通，十字形通道的右端开口位于油囊本体内，十字形通道的左端开口位于隔离塞的右侧。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的垂直钻井工具的液压模块，其特征在于动力驱动装置包括电机、联轴器和安装基座，存油腔内固定安装有安装基座，电机位于液压泵左侧且两者均固定安装在安装基座上，电机和液压泵通过联轴器传动连接在一起；液压壳体内安装有电连接器，电连接器与电机通过第一导线电连接在一起，液压壳体上安装有外接电部件，对应外接电部件接入位置的液压壳体上设有外接开口，外接电部件內端与电连接器的另一端通过第二导线电连接在一起，液压壳体内安装有压差传感器，压差传感器上设有能检测存油腔压力的第一压力探测部位和能检测出油通道压力的第二压力探测部位，对应第一压力探测部位位置液压壳体内设有能与存油腔相通的第一连通通道，对应第二压力探测部位位置的液压壳体内设有能与出油通道相通的第二连通通道，压差传感器与电连接器通过第三导线电连接在一起。

8.根据权利要求6所述的垂直钻井工具的液压模块，其特征在于动力驱动装置包括电机、联轴器和安装基座，存油腔内固定安装有安装基座，电机位于液压泵左侧且两者均固定安装在安装基座上，电机和液压泵通过联轴器传动连接在一起；液压壳体内安装有电连接器，电连接器与电机通过第一导线电连接在一起，液压壳体上安装有外接电部件，对应外接电部件接入位置的液压壳体上设有外接开口，外接电部件內端与电连接器的另一端通过第二导线电连接在一起，液压壳体内安装有压差传感器，压差传感器上设有能检测存油腔压力的第一压力探测部位和能检测出油通道压力的第二压力探测部位，对应第一压力探测部位位置液压壳体内设有能与存油腔相通的第一连通通道，对应第二压力探测部位位置的液压壳体内设有能与出油通道相通的第二连通通道，压差传感器与电连接器通过第三导线电连接在一起。

9.根据权利要求8所述的垂直钻井工具的液压模块，其特征在于液压壳体包括端盖、连接壳和主体，端盖的中部设有开口向右的电设安装腔，电设安装腔的左部内侧固定安装有外接电部件，对应外接电部件接入位置的端盖上设有外接开口，电设安装腔的右部内侧固定安装有电连接器，第二导线位于电设安装腔内；连接壳的左侧中部设有安装孔，端盖的右端密封安装于安装孔内且端盖与连接壳固定安装在一起，连接壳的右端与主体的左端固定安装在一起，第一导线和第三导线均位于连接壳和主体之间，主体的右侧与作动壳体的左侧固定安装在一起；主体的后部设有开口向左的存油腔，主体的前部设有开口向左的存放腔，对应存油腔和存放腔位置的连接壳上分别设有能与其内腔相通的第一通孔和第二通孔，存油腔内由左至右依次分布有动力驱动装置和液压泵，第一通孔内设有能限位动力驱动装置的第一限位环台，存放腔内由左至右依次分布有传感器安装座、隔离塞、出口塞和油囊本体，第二通孔内设有能限位传感器安装座的第二限位环台；传感器安装座的左部外侧与连接壳密封安装在一起，传感器安装座的右部外侧与存放腔内侧密封安装在一起，压差传感器安装在传感器安装座上；连接壳上设有能与其内腔相通的安全孔，安全孔内固定安装有备份堵头。

10.根据权利要求1或2或3或4或6或8或9所述的垂直钻井工具的液压模块，其特征在于作动活塞的上部内侧设弧形凹槽，偏转附件的底部设有与球面形凹槽匹配的球面形凸起，球面形凸起座于球面形凹槽内；或；作动活塞的上部内侧设弧形凹槽，偏转附件的底部设有与弧形凹槽匹配的弧形凸起，弧形凸起座于球面形凹槽内；或，作动活塞的上端面为圆弧面或球面，偏转附件的底面为水平面，偏转附件座于作动活塞上。