CN207901209U - 一种机器人阵列咪支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人阵列咪支撑机构，包括一主体部，所述主体部的外周向下延伸设置有多个固定部，所述主体部上方的中间位置设置有连接部，所述主体部的外周均匀分布设置有多个咪头放置机构；所述咪头放置机构包括一圆台部和一围挡部，所述圆台部的上端面与所述主体部的上端面形成的夹具为锐角，所述围挡部与所述圆台部的上端面垂直设置，所述围挡部设置于所述圆台部远离所述主体部的外周侧。所述机器人阵列咪支撑机构的结构较为简单，可以通过前模和后模一次成型，模具也较为简单，能有效的降低生产成本。

Description

一种机器人阵列咪支撑机构

技术领域

本实用新型涉及一种机器人阵列咪支撑机构，应用于机器人技术领域。

背景技术

目前，机器人行业阵列咪支架的结构比较复杂，导致开发的模具也较为复杂，使得加工成本较高，不利于企业的长期发展。

因此有必要设计一种机器人阵列咪支撑机构，以克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种结构简单、可降低生产成本的机器人阵列咪支撑机构。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种机器人阵列咪支撑机构，包括一主体部，所述主体部的外周向下延伸设置有多个固定部，所述主体部上方的中间位置设置有连接部，所述主体部的外周均匀分布设置有多个咪头放置机构；

所述咪头放置机构包括一圆台部和一围挡部，所述圆台部的上端面与所述主体部的上端面形成的夹具为锐角，所述围挡部与所述圆台部的上端面垂直设置，所述围挡部设置于所述圆台部远离所述主体部的外周侧。

进一步地，所述圆台部与所述围挡部一体成型设置。

进一步地，所述围挡部包覆于所述圆台部一半的周长。

进一步地，所述圆台部中间设置有通孔。

进一步地，所述圆台部的直径大于所述围挡部的高度。

进一步地，所述咪头放置机构的数量为四个，相邻两个所述咪头放置机构与所述主体部中心所成的角度为90°。

本实用新型具有以下有益效果：

所述机器人阵列咪支撑机构通过设置咪头放置机构来放置咪头，所述咪头放置机构设置有相互垂直的圆台部和围挡部，保证了咪头置放后的中心轴能垂直机器人头部外形曲面，保证了其使用的效果。所述机器人阵列咪支撑机构的结构较为简单，可以通过前模和后模一次成型，模具也较为简单，能有效的降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机器人阵列咪支撑机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机器人阵列咪支撑机构的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2，本实用新型实施例提供一种机器人阵列咪支撑机构，包括一主体部100，所述主体部100的外周向下延伸设置有多个固定部2，用于与机器人头部进行固定。所述主体部100上方的中间位置设置有连接部3，用于连接机器人头顶的外壳。

如图1和图2，所述主体部100的外周均匀分布设置有多个咪头放置机构1。在本较佳实施例中，所述咪头放置机构1的数量为四个，相邻两个所述咪头放置机构1与所述主体部100中心所成的角度为90°。所述咪头放置机构1包括一圆台部11和一围挡部12，所述圆台部11的上端面与所述主体部100的上端面形成的夹具为锐角，该锐角不大于45°。所述围挡部12与所述圆台部11的上端面垂直设置，即所述围挡部12与与所述主体部100的上端面形成的夹具为钝角。所述围挡部12设置于所述圆台部11远离所述主体部100的外周侧。所述围挡部12与所述圆台部11的上端面垂直设置，可以保证咪头置放后的中心轴能垂直机器人头部外形曲面，保证了其使用的效果。

如图1和图2，所述圆台部11与所述围挡部12一体成型设置，方便加工成型。所述围挡部12包覆于所述圆台部11一半的周长，即所述围挡部12只围设于所述圆台部11外周的一半，所述圆台部11中间设置有通孔。所述圆台部11的直径大于所述围挡部12的高度，更利于置放咪头。

在加工机器人阵列咪支撑机构时，只需要通过前模和后模进行一次按压即可成型，加工简单、快捷。同时，前模和后模的结构也均较为简单，使得整体的模具成本较低，继而可降低生产成本。

综上所述，所述机器人阵列咪支撑机构通过设置咪头放置机构1来放置咪头，所述咪头放置机构1设置有相互垂直的圆台部11和围挡部12，保证了咪头置放后的中心轴能垂直机器人头部外形曲面，保证了其使用的效果。所述机器人阵列咪支撑机构的结构较为简单，可以通过前模和后模一次成型，模具也较为简单，能有效的降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人阵列咪支撑机构，其特征在于，包括一主体部，所述主体部的外周向下延伸设置有多个固定部，所述主体部上方的中间位置设置有连接部，所述主体部的外周均匀分布设置有多个咪头放置机构；

所述咪头放置机构包括一圆台部和一围挡部，所述圆台部的上端面与所述主体部的上端面形成的夹具为锐角，所述围挡部与所述圆台部的上端面垂直设置，所述围挡部设置于所述圆台部远离所述主体部的外周侧。

2.如权利要求1所述的机器人阵列咪支撑机构，其特征在于：所述圆台部与所述围挡部一体成型设置。

3.如权利要求1或2所述的机器人阵列咪支撑机构，其特征在于：所述围挡部包覆于所述圆台部一半的周长。

4.如权利要求1所述的机器人阵列咪支撑机构，其特征在于：所述圆台部中间设置有通孔。

5.如权利要求1所述的机器人阵列咪支撑机构，其特征在于：所述圆台部的直径大于所述围挡部的高度。

6.如权利要求1所述的机器人阵列咪支撑机构，其特征在于：所述咪头放置机构的数量为四个，相邻两个所述咪头放置机构与所述主体部中心所成的角度为90°。