CN207897417U - 一种多功能摘果装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能摘果装置，包括伸缩杆和位于伸缩杆顶部的采集机构，采集机构的环形托架上表面设有围栏、剪枝器，环形托架下部设有称重器，称重器连接储果篓；剪枝器与伸缩杆之间设有牵引机构；伸缩杆上部设有影像监视装置，采摘时，伸缩杆通过支撑杆支撑在地面上，形成支点，通过影像监视装置判断果实的成熟程度，观察剪枝器是否夹住果实的根部，接着操作开合手柄，摘取果实。本实用新型通过影像监视装置近距离找准果实根部、判断果实的成熟程度，避免盲目采摘，提高效率；伸缩杆通过支撑杆支撑在地面上，避免因手臂长时间抬举造成疲劳；通过称重器累计一定时间段的采摘重量，避免游客对采摘后的果实进行筛选、丢弃，而对果园造成损失。

Description

一种多功能摘果装置

技术领域

本实用新型涉及农用机械产品技术领域，具体涉及一种多功能摘果装置。

背景技术

果农在丰收季节采摘果实，为了避免从树上、梯子上掉下来的状况发生，大多采用带有长杆体的摘果工具。摘果工具使用时，由于距离远，剪枝器难以对位，还需操作人员一直高举胳膊，仰着头，紧盯果实，长时间操作会很疲劳，劳动强度大，效率低。

另外，还有一些原生态果园农庄旅游点的采摘项目，有的游客体验了采摘过程的愉悦，而见到又大又红的果实就将之前采摘的小果实遗弃，造成果园的损失。

鉴于此，目前亟需发明一种能减轻疲劳、采摘效率高、能避免浪费的摘果装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足，提供一种多功能摘果装置，它能减轻采摘过程中的疲劳、提高采摘效率、并能避免果实浪费。

本实用新型为解决上述提出的技术问题所采用的技术方案为：

一种多功能摘果装置，包括：

伸缩杆，所述伸缩杆包括若干个依次套装的杆体，相邻两个杆体可相对滑动并通过紧固夹进行锁定；

采集机构，包括环形托架、围栏、剪枝器、称重器和储果篓，所述环形托架安装于所述伸缩杆顶部；所述围栏为环形，安装于所述环形托架上端面；所述储果篓安装于所述环形托架下端面；所述环形托架上端面还安装有剪枝器支座，所述剪枝器包括固定刀和活动刀，所述固定刀的非刀口一侧固定在所述剪枝器支座上，所述活动刀与固定刀铰接；所述称重器安装于所述储果篓上；

牵引机构，包括开合手柄和牵引绳，所述开合手柄安装于所述伸缩杆下部，所述牵引绳的一端连接所述开合手柄、另一端连接所述活动刀的非刀口一侧；

影像监视装置，包括摄像头和监视器，所述摄像头安装于所述伸缩杆上部、对准所述剪枝器，所述监视器安装于所述伸缩杆下部，所述摄像头将拍摄的画面传输至所述监视器显示；

支撑杆，与所述伸缩杆铰接，所述支撑杆下端设有支脚。

上述方案中，所述紧固夹包括套管、紧固螺栓和凸轮扳手，所述套管沿轴向分为上部和下部，上部和下部之间部分相连、部分间隔，套管一侧沿轴向设有开口，沿开口往外延伸有紧固板，所述套管下部与下端杆体的上端口通过所述紧固螺栓固定连接，所述紧固螺栓安装于所述紧固板上，所述套管上部与上端杆体通过调节所述凸轮扳手实现紧固或松开。

上述方案中，所述固定刀为一字形，所述活动刀为L形。

上述方案中，所述牵引机构还包括牵引绳套管和套管限位环，所述牵引绳套管的长度小于所述牵引绳的长度，牵引绳套管的下端固定在所述开合手柄上、上端与所述套管限位环连接。

上述方案中，所述牵引绳套管设置于所述伸缩杆内部或外部，牵引绳套管置于伸缩杆内时，其形态为螺旋状，以便适应所述伸缩杆伸长或缩短。

上述方案中，所述支撑杆为伸缩结构，包括支撑外管、支撑内管和刹把组件，所述刹把组件安装于所述支撑外管上端，所述支撑内管的下部穿过刹把组件并插置于所述支撑外管中，支撑内管能在支撑外管中上下滑移，滑到适当的位置后通过所述刹把组件锁紧；所述支脚安装于支撑外管的下端；所述支撑内管上端设有连接头，所述连接头上铰接有托架，所述托架为U形以便安装所述伸缩杆。

上述方案中，所述刹把组件包括左外壳、右外壳、按压开关、刹车条、压簧和压簧连接片；所述左外壳、右外壳合为一个中空的筒体，筒体的侧壁上有开口，所述按压开关嵌入此开口内；所述按压开关为中空的壳体，其内部设有多个压簧，压簧的另一侧固定在所述压簧连接片上，压簧连接片为一个弧度片，其弧度与所述支撑外管适配；所述刹车条安装在所述按压开关的四个角上，所述支撑外管上与刹车条对应的位置设有穿孔，所述刹车条一端固定在所述按压开关上、另一端穿过所述支撑外管上的穿孔；所述刹车条从按压开关处至尾端逐渐变厚，最大的厚度与支撑外管和支撑内管间的间隙相同。

上述方案中，所述称重器是一种外形小巧的单片机电子秤，安装在所述环形托架的下方，并与所述储果篓连接，以便统计用此装置一定时间段采摘的果实重量。

上述方案中，所述伸缩杆上还安装有移动电源，所述移动电源为所述摄像头和监视器供电。

本实用新型的有益效果在于：

1、通过影像监视装置近距离找准果实的根部，提高采摘效率；通过影像监视装置判断果实的成熟程度，避免盲目采摘；通过影像监视装置记录采摘瞬间，为采摘提供全方位的体验。

2、伸缩杆通过支撑杆支撑在地面上，形成支点，避免因手臂长时间抬举造成疲劳，减轻劳动强度。

3、通过称重器累计一定时间段的采摘重量，避免游客对采摘后的果实进行筛选、丢弃，而对果园造成损失。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型多功能摘果装置的结构示意图；

图2是图1所示多功能摘果装置A处放大图；

图3是图1所示多功能摘果装置的紧固夹闭合状态示意图；

图4是图3所示多功能摘果装置的紧固夹开启状态示意图；

图5是图1所示多功能摘果装置的支撑杆的结构示意图；

图6是图1所示多功能摘果装置的刹把组件的按压开关安装后的示意图；

图7是图6所示按压开关安装前的示意图；

图8为本实用新型多功能摘果装置的操作实例示意图。

图中：10、伸缩杆；11、第一杆体；12、第二杆体；13、第三杆体；14、第四杆体；15、紧固夹；151、套管；152、紧固螺栓；153、凸轮扳手；154、紧固板；20、采集机构；21、环形托架；211、第五杆体；212、剪枝器支座；213、燕尾螺栓；22、围栏；23、剪枝器；231、固定刀；232、活动刀；24、称重器；25、储果篓；30、牵引机构；31、开合手柄；32、牵引绳；33、牵引绳套管；34、套管限位环；40、影像监视装置；41、摄像头；42、监视器；43、移动电源；50、支撑杆；51、支撑外管；52、支撑内管；53、刹把组件；531、左外壳；532、右外壳；533、按压开关；534、刹车条；535、压簧；536、压簧连接片；54、连接头；55、托架；56、支脚。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，为本实用新型一较佳实施例的多功能摘果装置，包括：

伸缩杆10，伸缩杆10包括四个依次套装的杆体，分别为直径逐渐变小的第一杆体11、第二杆体12、第三杆体13、第四杆体14，相邻两个杆体可相对滑动并通过紧固夹15进行锁定；

采集机构20，包括环形托架21、围栏22、剪枝器23、称重器24和储果篓25，环形托架21安装于伸缩杆10顶部，环形托架21一侧设有第五杆体211，套接在第四杆体14中，采用紧固夹15固定；围栏22为环形，安装于环形托架21上端面，以便防止果实遗漏；储果篓25安装于环形托架21下端面；环形托架21上端面还安装有剪枝器支座212，围栏22相应的位置设置缺口以便剪枝器支座212的安装，剪枝器支座212中间设有插槽和螺栓孔，以便安装剪枝器23；剪枝器23包括固定刀231和活动刀232，固定刀231的非刀口一侧通过燕尾螺栓213固定在剪枝器支座212上，活动刀232与固定刀231铰接；称重器24安装于储果篓25上；

牵引机构30，采用自行车刹车系统，包括开合手柄31和牵引绳32，开合手柄31安装于伸缩杆10下部，牵引绳32的一端连接开合手柄31、另一端连接活动刀232的非刀口一侧；

影像监视装置40，包括摄像头41和监视器42，摄像头41安装于伸缩杆10上部、对准剪枝器23，监视器42安装于伸缩杆10下部，摄像头41将拍摄的画面传输至监视器42显示；

支撑杆50，与伸缩杆10铰接，支撑杆50下端设有支脚56。

进一步优化，本实施例中，紧固夹15包括套管151、紧固螺栓152和凸轮扳手153，套管151沿轴向分为上部和下部，上部和下部之间部分相连、部分间隔，套管151一侧沿轴向设有开口，沿开口往外延伸有紧固板154，套管151下部与下端杆体的上端口通过紧固螺栓152固定连接，紧固螺栓152安装于紧固板154上，套管151上部与上端杆体通过调节凸轮扳手153实现紧固或松开。

进一步优化，本实施例中，固定刀231为一字形，活动刀232为L形。

进一步优化，本实施例中，牵引机构30还包括牵引绳套管33和套管限位环34，牵引绳套管33的长度小于牵引绳32的长度，以便保持开合手柄31未握持时，剪枝器23为打开状态。牵引绳套管33的下端固定在开合手柄31上、上端与套管限位环34连接。

进一步优化，本实施例中，牵引绳套管33设置于伸缩杆10内部或外部，牵引绳套管33置于伸缩杆10内时，其形态为螺旋状，以便适应伸缩杆10伸长或缩短。

进一步优化，本实施例中，支撑杆50为伸缩结构，包括支撑外管51、支撑内管52和刹把组件53，刹把组件53安装于支撑外管51上端，支撑内管52的下部穿过刹把组件53并插置于支撑外管51中，支撑内管52能在支撑外管51中上下滑移，滑到适当的位置后通过刹把组件53锁紧；支脚56安装于支撑外管51的下端；支撑内管52上端设有连接头54，连接头54上铰接有托架55，托架55为U形以便安装伸缩杆10。

进一步优化，本实施例中，刹把组件53包括左外壳531、右外壳532、按压开关533、刹车条534、压簧535和压簧连接片536；左外壳531、右外壳532合为一个中空的筒体，筒体的侧壁上有开口，按压开关533嵌入此开口内；按压开关533为中空的壳体，其内部设有多个压簧535，压簧535的另一侧固定在压簧连接片536上，压簧连接片536为一个弧度片，其弧度与支撑外管51适配；刹车条534安装在按压开关533的四个角上，支撑外管51上与刹车条534对应的位置设有穿孔，刹车条534一端固定在按压开关533上、另一端穿过支撑外管51上的穿孔；刹车条534从按压开关533处至尾端逐渐变厚，最大的厚度与支撑外管51和支撑内管52间的间隙相同。当按压开关533压进刹把组件53，刹车条534从最厚的尺寸逐渐变薄，以便支撑内管52在支撑外管51中滑动，当支撑杆50到了合适的长度，松开按压开关533，压簧535复位，将刹车条534从最薄的尺寸逐渐拉到最厚，刹车条534将支撑内管52楔紧。

进一步优化，本实施例中，称重器24是一种外形小巧的单片机电子秤，安装在环形托架21的下方，并与储果篓25连接，以便统计用此装置一定时间段采摘的果实重量，避免游客筛选果实，将不满意的随意丢弃。

进一步优化，本实施例中，伸缩杆10上还安装有移动电源43，移动电源43为摄像头41和监视器42供电。

使用时，根据采摘果实的高度，调整伸缩杆10的长度，以及支撑杆50的长度和支撑部位。采摘时，伸缩杆10通过支撑杆50支撑在地面上，形成支点，通过影像监视装置40判断果实的成熟程度，观察剪枝器23是否夹住果实的根部，接着握紧开合手柄31，摘取果实，每摘满一篓果实，即可放置到其它袋子中。如需要摄像头41记录采摘瞬间，也可保留图片或视频。采摘体验结束后，通过称重器24累计一定时间段的采摘重量，避免游客对采摘后的果实进行筛选、丢弃，而对果园造成损失。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (9)

1.一种多功能摘果装置，其特征在于，包括：

伸缩杆，所述伸缩杆包括若干个依次套装的杆体，相邻两个杆体可相对滑动并通过紧固夹进行锁定；

采集机构，包括环形托架、围栏、剪枝器、称重器和储果篓，所述环形托架安装于所述伸缩杆顶部；所述围栏为环形，安装于所述环形托架上端面；所述储果篓安装于所述环形托架下端面；所述环形托架上端面还安装有剪枝器支座，所述剪枝器包括固定刀和活动刀，所述固定刀的非刀口一侧固定在所述剪枝器支座上，所述活动刀与固定刀铰接；所述称重器安装于所述储果篓上；

牵引机构，包括开合手柄和牵引绳，所述开合手柄安装于所述伸缩杆下部，所述牵引绳的一端连接所述开合手柄、另一端连接所述活动刀的非刀口一侧；

影像监视装置，包括摄像头和监视器，所述摄像头安装于所述伸缩杆上部、对准所述剪枝器，所述监视器安装于所述伸缩杆下部，所述摄像头将拍摄的画面传输至所述监视器显示；

支撑杆，与所述伸缩杆铰接，所述支撑杆下端设有支脚。

2.根据权利要求1所述的多功能摘果装置，其特征在于，所述紧固夹包括套管、紧固螺栓和凸轮扳手，所述套管沿轴向分为上部和下部，上部和下部之间部分相连、部分间隔，套管一侧沿轴向设有开口，沿开口往外延伸有紧固板，所述套管下部与下端杆体的上端口通过所述紧固螺栓固定连接，所述紧固螺栓安装于所述紧固板上，所述套管上部与上端杆体通过调节所述凸轮扳手实现紧固或松开。

3.根据权利要求1所述的多功能摘果装置，其特征在于，所述固定刀为一字形，所述活动刀为L形。

4.根据权利要求1所述的多功能摘果装置，其特征在于，所述牵引机构还包括牵引绳套管和套管限位环，所述牵引绳套管的长度小于所述牵引绳的长度，牵引绳套管的下端固定在所述开合手柄上、上端与所述套管限位环连接。

5.根据权利要求4所述的多功能摘果装置，其特征在于，所述牵引绳套管设置于所述伸缩杆内部或外部，牵引绳套管置于伸缩杆内时，其形态为螺旋状，以便适应所述伸缩杆伸长或缩短。

6.根据权利要求1所述的多功能摘果装置，其特征在于，所述支撑杆为伸缩结构，包括支撑外管、支撑内管和刹把组件，所述刹把组件安装于所述支撑外管上端，所述支撑内管的下部穿过刹把组件并插置于所述支撑外管中，支撑内管能在支撑外管中上下滑移，滑到适当的位置后通过所述刹把组件锁紧；所述支脚安装于支撑外管的下端；所述支撑内管上端设有连接头，所述连接头上铰接有托架，所述托架为U形以便安装所述伸缩杆。

7.根据权利要求6所述的多功能摘果装置，其特征在于，所述刹把组件包括左外壳、右外壳、按压开关、刹车条、压簧和压簧连接片；所述左外壳、右外壳合为一个中空的筒体，筒体的侧壁上有开口，所述按压开关嵌入此开口内；所述按压开关为中空的壳体，其内部设有多个压簧，压簧的另一侧固定在所述压簧连接片上，压簧连接片为一个弧度片，其弧度与所述支撑外管适配；所述刹车条安装在所述按压开关的四个角上，所述支撑外管上与刹车条对应的位置设有穿孔，所述刹车条一端固定在所述按压开关上、另一端穿过所述支撑外管上的穿孔；所述刹车条从按压开关处至尾端逐渐变厚，最大的厚度与支撑外管和支撑内管间的间隙相同。

8.根据权利要求1所述的多功能摘果装置，其特征在于，所述称重器是一种外形小巧的单片机电子秤，安装在所述环形托架的下方，并与所述储果篓连接，以便统计用此装置一定时间段采摘的果实重量。

9.根据权利要求1所述的多功能摘果装置，其特征在于，所述伸缩杆上还安装有移动电源，所述移动电源为所述摄像头和监视器供电。