CN207897307U - 一种安防机器人的散热系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种安防机器人的散热系统，属于安防机器人散热领域，所述的安防机器人的散热系统包括壳体、防尘格栅、进气口、进气箱体、防尘罩、风扇Ⅰ、电机Ⅰ、风扇Ⅱ、电机Ⅱ、出气箱体、出气口、温湿度传感器、控制器，本实用新型提供了一种安防机器人的散热系统，通过防尘格栅与防尘罩的设计，对空气中的污浊空气进行二次过滤，保证内部循环空气干净清洁，风扇Ⅰ吸进干净常温的空气，风扇Ⅱ反转，将安防机器人内部的高温的空气排出去，形成一个循环系统，并通过控制器控制散热系统，能够保证安防机器人内部环境温湿度的稳定性，提高散热效率；同时，箱体的设计结构向上倾斜，可以高效的防止雨水的进入。

Description

一种安防机器人的散热系统

技术领域

本实用新型属于安防机器人散热领域，具体地说，涉及一种安防机器人的散热系统。

背景技术

散热系统，是为了保证机体的正常运行所必须的一个分支单元。

现有的安防机器人的散热系统结构较为复杂，多采用单一的散热器对壳体内部的主要工作组件进行散热，或采用多个散热器进行局部分散散热，单一的散热方式，导致壳体内部的散热效果不佳，多个散热器不能根据发热部位的温度进行有效调节，影响机器人的整体工作稳定性。

同时，现有的散热系统不能对外部环境空气进行有效过滤，导致壳体内部元器件与污浊空气接触，对元器件的使用寿命产生一定的影响；同时，在阴雨季节，雨水较为容易进入壳体内部，导致壳体内部的元器件烧毁，增加使用成本。

因此，有必要对现有的安防机器人的散热系统进行改进，在不增加大量生产成本的前提下，最大化保证安防机器人壳体内部温湿度的稳定，使其具有更高的实用性。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种安防机器人的散热系统，通过防尘格栅与防尘罩的设计，对空气中的污浊空气进行二次过滤，保证内部循环空气干净清洁，风扇Ⅰ吸进干净常温的空气，风扇Ⅱ反转，将安防机器人内部的高温的空气排出去，形成一个循环系统，并通过控制器控制散热系统，能够保证安防机器人内部环境温湿度的稳定性，提高散热效率；同时，箱体的设计结构向上倾斜，可以高效的防止雨水的进入。

为达到上述目的，本实用新型是按如下技术方案实施的：

所述的安防机器人的散热系统包括壳体、防尘格栅、进气口、进气箱体、防尘罩、风扇Ⅰ、电机Ⅰ、风扇Ⅱ、电机Ⅱ、出气箱体、出气口、温湿度传感器、控制器，所述的壳体的两侧面对称设有进气口和出气口，进气口、出气口上均安装有防尘格栅，进气口与进气箱体右端面匹配连接，进气箱体上端面设有防尘罩，防尘罩上端安装有风扇Ⅰ，所述的出气箱体左端面与出气口匹配连接，出气箱体上端面设有防尘罩，防尘罩上端安装有风扇Ⅱ，所述的温湿度传感器安装在壳体内部，温湿度传感器通过控制器分别与电机Ⅰ、电机Ⅱ连接。

进一步，所述的进气箱体和出气箱体底面相对于水平面的夹角为25-30°，进气箱体和出气箱体的上表面相对于水平面的夹角为10-15°。

进一步，所述的电机Ⅰ、电机Ⅱ均为直流电机，电机Ⅰ、电机Ⅱ的驱动电路为H桥驱动电路，H桥驱动电路输入端与控制器输出端连接。

进一步，所述的控制器控制电机Ⅰ正转，控制器控制电机Ⅱ反转。

进一步，所述的温湿度传感器的温度设定值为40℃，空气相对湿度设定值为70%。

进一步，所述的进气箱体与出气箱体均为中空结构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种安防机器人的散热系统，通过防尘格栅与防尘罩的设计，对空气中的污浊空气进行二次过滤，保证内部循环空气干净清洁，风扇Ⅰ吸进干净常温的空气，风扇Ⅱ反转，将安防机器人内部的高温的空气排出去，形成一个循环系统，并通过控制器控制散热系统，能够保证安防机器人内部环境温湿度的稳定性，提高散热效率；同时，箱体的设计结构向上倾斜，可以高效的防止雨水的进入。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的散热系统原理图；

图3为本实用新型的控制结构框图；

图4为本实用新型的H桥驱动电路图；

图5为本实用新型的控制器原理图。

图中，1-壳体、2-防尘格栅、3-进气口、4-进气箱体、5-防尘罩、6-风扇Ⅰ、7-电机Ⅰ、8-风扇Ⅱ、9-电机Ⅱ、10-出气箱体、11-出气口、12-温湿度传感器、13-控制器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-5所示，所述的安防机器人的散热系统包括壳体1、防尘格栅2、进气口3、进气箱体4、防尘罩5、风扇Ⅰ6、电机Ⅰ7、风扇Ⅱ8、电机Ⅱ9、出气箱体10、出气口11、温湿度传感器12、控制器13。

所述的壳体1的两侧面对称设有进气口3和出气口11，进气口3、出气口11上均通过螺栓安装有防尘格栅2，对外部环境的污浊空气进行初步过滤，进气口3与进气箱体4右端面通过螺钉匹配连接，进气箱体4上端面设有防尘罩5，对初步过滤后的污浊空气进行二次过滤，通过防尘格栅2与防尘罩5的设计，对空气中的污浊空气进行二次过滤，保证内部循环空气干净清洁。

防尘罩5上端安装有风扇Ⅰ6，风扇Ⅰ6通过电机Ⅰ7驱动正转，对外部常温空气进行吸取，所述的出气箱体10左端面与出气口11通过螺钉匹配连接，出气箱体10上端面设有防尘罩5，防尘罩5上端安装有风扇Ⅱ8，风扇Ⅱ8通过电机Ⅱ9驱动反转，将壳体1内部的高温空气抽出，进气箱体4和出气箱体10底面相对于水平面的夹角为25-30°，进气箱体4和出气箱体10的上表面相对于水平面的夹角为10-15°，可以高效的防止雨水的进入，保证壳体1内部元器件的使用寿命，进气箱体4与出气箱体10均为中空结构，保证空气的正常流通，风扇Ⅰ6吸进干净常温的空气，风扇Ⅱ8反转，将安防机器人内部的高温的空气排出去，形成一个循环系统。

所述的温湿度传感器12安装在壳体1内部，温湿度传感器12的温度设定值为40℃，空气相对湿度设定值为70%，温湿度传感器12通过控制器13分别与电机Ⅰ7、电机Ⅱ9连接，控制器13控制电机Ⅰ7正转，控制器13控制电机Ⅱ9反转，电机Ⅰ7、电机Ⅱ9均为直流电机，电机Ⅰ7、电机Ⅱ9的驱动电路为H桥驱动电路，H桥驱动电路输入端与控制器13输出端连接，当壳体1内部的温度大于40℃或者壳体1内部的空气相对湿度大于70%时，控制器13发出控制命令，控制电机Ⅰ7正转，电机Ⅱ9反转，电机Ⅰ7、电机Ⅱ9带动风扇Ⅰ6、风扇Ⅱ8转动，将壳体1内部的不合格空气抽出，保证内部环境的适宜，通过控制器13控制散热系统，能够保证安防机器人内部环境温湿度的稳定性，提高散热效率。

如图4所示为单个电机的H桥驱动电路，PWM电路由复合晶体管组成，两个输入端高低电平控制晶体管是否导通和截止，NPN的三极管高电平输入时导通，PNP的三极管低电平输入时导通，当Q1和Q2都导通时，Q3和Q6截止，Q4和Q5导通，电机两端都是GND，电机不转动，当Q1和Q2都截止时，Q3和Q6导通，Q4和Q5截止，电机两端都为VCC，电机也不转动，当Q1导通，Q2截止时，Q4和Q6导通，电机右边为电源，左边为地，电机逆时针转动，此时保持Q2截止，PWM控制Q1的导通截止，就可以控制电机的速度，同理，当Q1截止，Q2导通时，Q3和Q5导通，电机的左边是电源，右边为地，电机顺时针转动，此时保持Q1截止，PWM控制Q2的导通截止就可以控制电机的转速，4个二极管在电路中的作用是防止晶体管产生不当反向电压，以及电机两端电流和晶体管上的电流过大保护。

本实用新型提供了一种安防机器人的散热系统，通过防尘格栅与防尘罩的设计，对空气中的污浊空气进行二次过滤，保证内部循环空气干净清洁，风扇Ⅰ吸进干净常温的空气，风扇Ⅱ反转，将安防机器人内部的高温的空气排出去，形成一个循环系统，并通过控制器控制散热系统，能够保证安防机器人内部环境温湿度的稳定性，提高散热效率；同时，箱体的设计结构向上倾斜，可以高效的防止雨水的进入。

最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的。

Claims (6)

1.一种安防机器人的散热系统，其特征在于：所述的安防机器人的散热系统包括壳体、防尘格栅、进气口、进气箱体、防尘罩、风扇Ⅰ、电机Ⅰ、风扇Ⅱ、电机Ⅱ、出气箱体、出气口、温湿度传感器、控制器，所述的壳体的两侧面对称设有进气口和出气口，进气口、出气口上均安装有防尘格栅，进气口与进气箱体右端面匹配连接，进气箱体上端面设有防尘罩，防尘罩上端安装有风扇Ⅰ，所述的出气箱体左端面与出气口匹配连接，出气箱体上端面设有防尘罩，防尘罩上端安装有风扇Ⅱ， 所述的温湿度传感器安装在壳体内部，温湿度传感器通过控制器分别与电机Ⅰ、电机Ⅱ连接。

2.根据权利要求1所述的一种安防机器人的散热系统，其特征在于：所述的进气箱体和出气箱体底面相对于水平面的夹角为25-30°，进气箱体和出气箱体的上表面相对于水平面的夹角为10-15°。

3.根据权利要求1所述的一种安防机器人的散热系统，其特征在于：所述的电机Ⅰ、电机Ⅱ均为直流电机，电机Ⅰ、电机Ⅱ的驱动电路为H桥驱动电路，H桥驱动电路输入端与控制器输出端连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种安防机器人的散热系统，其特征在于：所述的控制器控制电机Ⅰ正转，控制器控制电机Ⅱ反转。

5.根据权利要求1所述的一种安防机器人的散热系统，其特征在于：所述的温湿度传感器的温度设定值为40℃，空气相对湿度设定值为70%。

6.根据权利要求1所述的一种安防机器人的散热系统，其特征在于：所述的进气箱体与出气箱体均为中空结构。