CN207893112U - 一种垂直式减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直式减速机，其特征在于所述垂直式减速机包括电机以及齿轮箱；所述电机的输出轴与所述齿轮箱的输入轴固定连接；所述齿轮箱的表面固定安装有热管散热模块；所述齿轮箱连接有润滑系统。本实用新型的优点是，本实用新型的垂直式减速器具有较好的散热性能以及润滑性能。

Description

一种垂直式减速机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种垂直式减速机。

背景技术

三合一减速机通常包括电动机以及齿轮箱，齿轮箱可将电机的高转速低转矩的输出转换为高转矩低转速的输出；齿轮箱在传动过程中，齿轮之间的摩擦会产生大量的热量，这会导致齿轮箱温度过高；为了解决散热问题，现有技术中的齿轮箱通常采用自然风或外加风扇的方式进行换热，但是这些换热方式效果不佳，同时增加外部散热机构也会增加制造成本。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种垂直式减速机，该减速器采用热管作为散热装置，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种垂直式减速机，其特征在于所述垂直式减速机包括电机以及齿轮箱；所述电机的输出轴与所述齿轮箱的输入轴固定连接；所述齿轮箱的表面固定安装有热管散热模块；所述齿轮箱连接有润滑系统。

所述热管散热模块包括高导热固定片、热管以及散热鳍片；所述热管的一端插设在所述高导热固定片内部，另一端与若干片所述散热鳍片连接；所述热管的内表面设置有毛细导流通道，所述热管内部灌注有制冷剂。

所述齿轮箱设置有齿轮箱进油口和齿轮箱出油口；所述润滑系统包括泵装置和油箱，所述齿轮箱的齿轮箱出油口通过管道由出油口三通阀分别与泵装置进口及油箱相连，所述泵装置进口还通过阀门连接油箱，所述泵装置出口通过管道由进油口三通阀分别与齿轮箱进油口及油箱相连；所述泵装置出口至进油口三通阀之间的管道上设有安全阀、压差发讯器、过滤器、流量指示器、温度计、换热器、压力表开关、压力表和温度传感器。

所述油箱内设置有液位控制器、加热器及温度传感器并与控制系统相连。

所述齿轮箱的出油口至出油口三通阀之间的管道上设有截止阀。

所述出油口三通阀至泵装置进口之间的管道上设有温度计。

所述进油口三通阀与油箱相连的管道上设有过滤器。

附图说明

图1为本实用新型垂直式减速机的俯视图；

图2为本实用新型中润滑系统的结构示意图；

图3为本实用新型中热管散热模块的侧视图；

图4为本实用新型中热管散热模块的另一侧视图；。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-4，图中标记1-33分别为：1-齿轮箱进油口，2-齿轮箱出油口，3-截止阀，4-出油口三通四密封球阀，5-双金属温度计，6-齿轮泵，7-油箱阀门， 8-加热器，9-油箱，10-空气滤清器，11-磁网过滤器，12-铂热电阻，13-液位控制器，14-液位液温计，15-安全阀，16-压差发讯器，17-双筒过滤器， 18-流量指示器，19-换热器，20-压力表开关，21-压力表，22-进油口三通四密封球阀，23-球阀，27-电机、28-齿轮箱、29-热管散热模块、30-高导热固定片、31-热管、32-散热鳍片、33-螺栓。

实施例：如图1、2所示，本实用新型具体涉及一种垂直式减速机，该垂直式减速机包括电机27以及齿轮箱28；电机27的输出轴与齿轮箱28的输入轴固定连接；齿轮箱28可将电机27的高转速低转矩的输出转换为低转速高转矩的输出；齿轮箱28的输出轴用于连接负载机构；齿轮箱28的表面固定安装有多组热管散热模块29；齿轮箱28还连接有润滑系统。

如图1、2所示，本实施例中润滑系统包括设有进油口和出油口的齿轮箱、泵装置和油箱9，如本实施例所示，泵装置为齿轮泵6，所述齿轮箱出油口2通过管道由出油口三通四密封球阀4分别与齿轮泵6进口及油箱9相连，所述齿轮泵6进口还通过球阀23连接油箱9，所述齿轮泵6出口通过管道由进油口三通四密封球阀22分别与齿轮箱进油口1及油箱9相连。所述油箱9内设置有液位控制器13、加热器8及温度传感器并与控制系统相连，如本实施例所示，温度传感器为铂热电阻12。所述齿轮箱出油口2至出油口三通四密封球阀4之间的管道上设有截止阀3。所述齿轮泵6出口至进油口三通四密封球阀22之间的管道上设有安全阀15、压差发讯器16、过滤器、流量指示器18、温度计、换热器19、压力表开关20、压力表21和温度传感器，如本实施例所示，过滤器为双筒过滤器17，温度计为双金属温度计5，温度传感器为铂热电阻12。所述出油口三通四密封球阀4至齿轮泵6进口之间的管道上设有温度计，如本实施例所示，温度计为双金属温度计5。所述进油口三通四密封球阀22与油箱9相连的管道上设有过滤器，如本实施例所示，过滤器为磁网过滤器11。

本实施例的齿轮箱的润滑系统的运转过程：

油浴润滑：齿轮箱运转前，出油口三通四密封球阀4的BA连通，BC、CA关闭，球阀23关闭，进油口三通四密封球阀22的BA连通，BC、CA关闭，铂热电阻12检测润滑油温度：a.如温度低于设定的最低值，加热器8工作，齿轮泵6使油箱9中的润滑油通过管道在油箱内循环直至温度达到设定的最高值，b. 如温度高于设定的最高值，则：进油口三通四密封球阀22的AC连通，AB及BC关闭，润滑油被打入齿轮箱进油口1并存储在齿轮箱中。当油箱中的油位达到液位控制器13设定值，出油口三通四密封球阀4、齿轮泵6、进油口三通四密封球阀22的及齿轮箱供油口1形成油浴润滑方式。当齿轮箱正常停机时，出油口三通四密封球阀4的BA、CA关闭，BC连通，进油口三通四密封球阀22的 CA、BC关闭，AB连通，齿轮箱内润滑油自然回流至油箱，管道内的润滑油被泵送至油箱。

压力供油润滑：齿轮箱运转前，出油口三通四密封球阀4的BA连通，BC、 CA关闭，球阀23关闭，进油口三通四密封球阀22的BA连通，BC、CA关闭，铂热电阻12检测润滑油温度：a.如温度低于设定的最低值，加热器8工作，齿轮泵6使油箱9中的润滑油通过管道在油箱内循环直至温度达到设定的最高值，b.如温度高于设定的最高值，则：球阀23打开，出油口三通四密封球阀4 的BC连通，AB、AC关闭，进油口三通四密封球阀22的AC连通，AB、BC关闭，润滑油被打入齿轮箱进油口1对齿轮箱齿轮进行润滑，然后润滑油沿出油口三通四密封球阀4的BC回流至油箱9，齿轮泵6将油箱9中的润滑油通过球阀23再次循环至齿轮箱，形成压力供油润滑方式。当齿轮箱正常停机时，进油口三通四密封球阀22的CA、BC关闭，AB连通，齿轮箱内润滑油自然回流至油箱，管道内的润滑油被泵送至油箱。

润滑系统的有益技术效果为：兼具油浴润滑和压力供油润滑两种方式的优点。齿轮箱正常运行时，油箱与齿轮箱和油泵装置断开，泵装置与齿轮箱连通形成油浴润滑方式，保证齿轮箱得到可靠的润滑；长时间停机或检修时，油箱与泵装置和齿轮箱连通，润滑油可自然回流或泵送至油箱，保证齿轮箱在低温环境下得到良好的润滑。与油浴润滑相比，润滑油的品质更易得到保证，实用地域与检修时间更广，更换润滑油更方便；与压力供油润滑相比，供油管路更简单，操控更简便，纳污能力更强，单泵系统与简便的监控系统使其成本更低。

如图1、3、4所示，热管散热模块29由于将齿轮箱28工作过程中产生的热量传输到齿轮箱28外侧的空气中；每个热管散热模块29包括两片高导热固定片 30；两个高导热固定片30均连接有若干根热管31；热管31一端插设在高导热固定片30中，热管31的另一端与多片散热鳍片32连接；本实施例中高导热固定片30由纯铜制成，各散热鳍片32之间相互平行，且散热鳍片32与高导热固定片30的上表面相互平行

如图1、3、4所示，本实施例中，高导热固定片30通过螺栓33与齿轮箱 28的表面连接；高导热固定片30的底面与齿轮箱28的表面之间设置有导热胶；导热胶的厚度为0.2mm至0.3mm；导热胶可有效降低齿轮箱28的表面与高导热固定片30之间的热阻，便于齿轮箱28中的热量传导至高导热固定片30。

如图1、3、4所示，热管31与散热鳍片32垂直，热管31穿过散热鳍片32 上的连接孔，并通过钎焊的方式进行与散热鳍片32的连接孔边沿进行连接；散热鳍片32可有效地将热管31中的热量传导至空气中。

如图1、3、4所示，热管31由密封的纯铜管制成；热管31的内壁设置有毛细导流通道，热管31内部的空间中灌注有制冷剂，制冷剂的体积为热管31内部容积的百分之三十；热管31工作过程中，靠近高导热固定片30的热量使得热管内部的制冷剂挥发变成气态；气态制冷剂传输至热管31与散热鳍片32连接的部位，在此处气态制冷剂通过热管31的管壁与散热鳍片32发生热交换，冷凝成液态，液态制冷剂通过毛细导流通道流回热管31与高导热固定片30的连接处；通过上述循环，制冷剂可源源不断地将高导热固定片30从齿轮箱28吸收的热量传导至散热鳍片32，散热鳍片32具有较大的表面积，可迅速地将热量传导至空气中。

如图1所示，本实施例中，齿轮箱28的两侧均设置有多个热管散热模块29。

本实施例中的热管散热模块的有益技术效果为：热管传导热量的过程中，制冷剂会产生相变，因此热管的实际导热率远远高于纯铜、铝、银等固体材料，故热管散热模块可以高效低将齿轮箱产生的热量传导至周边的空气中。

Claims (7)

1.一种垂直式减速机，其特征在于所述垂直式减速机包括电机以及齿轮箱；所述电机的输出轴与所述齿轮箱的输入轴固定连接；所述齿轮箱的表面固定安装有热管散热模块；所述齿轮箱连接有润滑系统。

2.根据权利要求1所述的一种垂直式减速机，其特征在于所述热管散热模块包括高导热固定片、热管以及散热鳍片；所述热管的一端插设在所述高导热固定片内部，另一端与若干片所述散热鳍片连接；所述热管的内表面设置有毛细导流通道，所述热管内部灌注有制冷剂。

3.根据权利要求1所述的一种垂直式减速机，其特征在于所述齿轮箱设置有齿轮箱进油口和齿轮箱出油口；所述润滑系统包括泵装置和油箱，所述齿轮箱的齿轮箱出油口通过管道由出油口三通阀分别与泵装置进口及油箱相连，所述泵装置进口还通过阀门连接油箱，所述泵装置出口通过管道由进油口三通阀分别与齿轮箱进油口及油箱相连；所述泵装置出口至进油口三通阀之间的管道上设有安全阀、压差发讯器、过滤器、流量指示器、温度计、换热器、压力表开关、压力表和温度传感器。

4.如权利要求3所述的垂直式减速机，其特征在于：所述油箱内设置有液位控制器、加热器及温度传感器并与控制系统相连。

5.如权利要求3所述的垂直式减速机，其特征在于：所述齿轮箱的出油口至出油口三通阀之间的管道上设有截止阀。

6.如权利要求3所述的垂直式减速机，其特征在于：所述出油口三通阀至泵装置进口之间的管道上设有温度计。

7.如权利要求3所述的垂直式减速机，其特征在于：所述进油口三通阀与油箱相连的管道上设有过滤器。