CN207875185U - 一种自动装订机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装订机，其应用于书籍等印刷品的装订，自动装订机包括电机、曲柄、连杆、摆杆、推杆、导杆以及伸缩杆。曲柄的一端与电机连接，并随电机转动；连杆的一端与曲柄的另一端铰接；摆杆的一端与连杆的另一端铰接；推杆的一端与摆杆的另一端铰接，推杆的中间部位具有第一销轴，推杆的另一端具有托盘；导杆的一端与曲柄的另一端铰接，靠近导杆的另一端处具有沿导杆长度方向的导槽；伸缩杆的中间部位具有第二销轴，第二销轴穿设于导槽中，并能够沿导槽左右滑动，伸缩杆的下端具有装订头。本实用新型的自动装订机实现了较厚印刷品装订的自动化，提高了装订效率。

Description

一种自动装订机

技术领域

本实用新型涉及印刷包装机械领域，特别涉及一种应用于书籍等印刷品的装订自动装订机。

背景技术

订书机是一种将多页纸装订在一起的装置，也需要利用订书机进行装订。现有的订书机包括支架座、机芯组件、上盖，装订时，纸张置于机芯组件与支架座之间，通过上盖下压机芯组件中的压钉板将订书钉压出，订书钉穿过纸张在支架座的钉槽折弯后扣在纸张上完成装订。

目前所用的订书机，只能装订较薄的，页数较多的大部分使用胶装，而胶装的易发生散页，远远没有订书钉装订的牢固。进行大批量装订时，使用普通订书机手动装订或胶装，费时费力，效率低下。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装订机，从而克服现有技术的不足，可解决较厚印刷品无法装订问题，提高装订效率。

为实现上述目的本实用新型提供了一种自动装订机，其应用于书籍等印刷品的装订，自动装订机包括电机、曲柄、连杆、摆杆、推杆、导杆以及伸缩杆。曲柄的一端与电机连接，并随电机转动；连杆的一端与曲柄的另一端铰接；摆杆的一端与连杆的另一端铰接；推杆的一端与摆杆的另一端铰接，推杆的中间部位具有第一销轴，推杆的另一端具有托盘；导杆的一端与曲柄的另一端铰接，靠近导杆的另一端处具有沿导杆长度方向的导槽；伸缩杆的中间部位具有第二销轴，第二销轴穿设于导槽中，并能够沿导槽左右滑动，伸缩杆的下端具有装订头。

优选地，在上述方案中，自动装订机还包括机架，电机固设于机架一侧的上部，机架包括导块、横梁、第一铰点以及第二铰点。导块固设于机架另一侧的上部，导块上具有上下方向的导孔，伸缩杆的下端穿设于导孔中，并能沿导孔做上下移动；横梁位于机架的的中部；第一铰点位于横梁上；第二铰点位于机架一侧的下部；导轨位于机架的底边处，第二铰点穿设于导轨中，并能沿导轨滑动。

优选地，在上述方案中，自动装订机还包括支撑杆，其一端与第一铰点铰接，另一端与导杆的中部铰接。

优选地，在上述方案中，摆杆的中部与第二铰点铰接。

与现有技术相比，本实用新型的自动装订机利用机构的急回特性，装订头将订书钉压穿，使订书机可以装订任意厚度的；电机驱动装订头和托盘的运动，装订头和托盘协同运动，托盘自动将拉入与推出，实现了装订的自动化，提高了装订效率。

附图说明

图1为本实用新型的自动装订机的结构示意图。

图2为本实用新型的自动装订机送书动作的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-电机，2-曲柄，3-连杆，4-摆杆，5-推杆，51-第一销轴，6-托盘，7-装订头，8-伸缩杆81-第二销轴，9-导杆，91-导槽，10-支撑杆，11-机架，11-导块，112横梁，113-第一铰点，114-第二铰点。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图2所示，图1为本实用新型的自动装订机的结构示意图。图2为本实用新型的自动装订机送书动作的结构示意图。根据本实用新型具体实施方式的一种自动装订机，其应用于书籍等印刷品的装订，自动装订机包括机架11、电机1、曲柄2、连杆3、摆杆4、推杆5、伸缩杆8以及导杆9。

请参阅图1，在一些实施方式中，机架11近似于“凹”字结构，机架11上包括导块111、横梁112、第一铰点113、第二铰点114以及导轨115。电机1固设于机架11一侧的上部。曲柄2的一端与电机1连接，并随电机1转动。连杆3的一端与曲柄2的另一端铰接。摆杆4的一端与连杆3的另一端铰接。推杆5的一端与摆杆4的另一端铰接，推杆5的中间部位具有第一销轴51，第一销轴51穿设于导轨115内，并能沿导轨115滑动；推杆5的另一端具有托盘6，托盘6用于输送待装订的成摞的印刷品。导杆9的一端与曲柄2的另一端铰接，靠近导杆9的另一端处具有沿导杆9长度方向的导槽91。

请继续参阅图1，在一些实施方式中，伸缩杆8的中间部位具有第一销轴51，第一销轴51穿设于导槽91中，并能够沿导槽91左右滑动，伸缩杆8的下端具有装订头7，装订头7内带有订书钉。导块111固设于机架11另一侧的上部，导块111上具有上下方向的导孔，伸缩杆8的下端穿设于导孔中，并能沿导孔做上下移动。横梁112位于机架11的的中部；第一铰点113位于横梁112上；第二铰点114位于机架11一侧的下部。

请继续参阅图1，在一些实施方式中，自动装订机还包括支撑杆10，支撑杆10的一端与第一铰点113铰接，另一端与导杆9的中部铰接。此外摆杆4的中部还与第二铰点114铰接。

请再次参阅图1和图2，在实际的运行中，电机1带动曲柄2做圆周转动，通过连杆3带动摆杆4以第二铰点114为中心做摆动运动，摆杆4的另一端推动推杆5，使推杆5中间部位的第一销轴51沿着机架11底边处的导轨115做水平直线运动的同时，推杆5还以第一销轴51为中心摆动，以便带动托盘6做水平和上下的移动，托盘6用以输送待装订的成摞的印刷品。同时曲柄2的另一端还与导杆9的一端相铰接，曲柄2在随电机1做圆周运动的同时，也带动导杆9运动，因导杆9的中间部位与支撑杆10铰接，而支撑杆10的另一端与机架11横梁112的第二铰点114铰接，致使导杆9的中间部位只能沿着以第二铰点114为圆心，以支撑杆10为半径做圆弧运动的同时。还以导杆9与支撑杆10的铰接点为圆心上下摆动；此外，靠近导杆9的另一端处还具有沿导杆9长度方向的导槽91，导槽91内穿设有伸缩杆8的第二销轴81，第二销轴81能够沿导槽91左右滑动。因伸缩杆8的另一端穿设于固设在机架11的另一侧上部的导块111的导孔内，因导孔的限制，伸缩杆8只能沿导孔做上下移动，因此，伸缩杆8依靠导杆9的上下摆动力量做上下移动，同时也带动伸缩杆8下端的装订头7上下移动。因机构的各个铰接点乃经过设计计算设置，曲柄2每转一周，装订头7完成一次上下往复运动，而托盘6同时也完成一次上下左右的往复运动，在装订头7运动到接近最下端时，托盘6也正好运动到最上端，而此时装订头7与托盘6正好向下对位，由于机构的急回特性，在装订头7接近托盘6时向下的速度和力量较大，这样正好适合订书钉钉入待装订的成摞的印刷品中，即完成了装订过程。

综上所述，本实用新型的自动装订机，与现有技术相比，其利用机构的急回特性，很好地解决较厚印刷品无法装订问题，提高装订效率。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (4)

1.一种自动装订机，其应用于书籍等印刷品的装订，其特征在于，自动装订机包括

电机；

曲柄；其一端与电机连接，并随所述电机转动；

连杆，其一端与所述曲柄的另一端铰接；

摆杆，其一端与所述连杆的另一端铰接；

推杆，其一端与所述摆杆的另一端铰接，所述推杆的中间部位具有第一销轴，所述推杆的另一端具有托盘；

导杆，其一端与所述曲柄的所述另一端铰接，靠近所述导杆的另一端处具有沿所述导杆长度方向的导槽；以及

伸缩杆，其中间部位具有第二销轴，所述第二销轴穿设于所述导槽中，并能够沿所述导槽左右滑动，所述伸缩杆的下端具有装订头。

2.根据权利要求1所述的自动装订机，其特征在于，还包括机架，所述电机固设于所述机架一侧的上部，所述机架包括：

导块，其固设于所述机架另一侧的上部，所述导块上具有上下方向的导孔，所述伸缩杆的下端穿设于所述导孔中，并能沿所述导孔做上下移动；

横梁，其位于所述机架的中部；

第一铰点，其位于所述横梁上；

第二铰点，其位于所述机架一侧的下部；以及

导轨，其位于所述机架的底边处，所述第二铰点穿设于所述导轨中，并能沿所述导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的自动装订机，其特征在于，还包括支撑杆，其一端与所述第一铰点铰接，另一端与所述导杆的中部铰接。

4.根据权利要求2所述的自动装订机，其特征在于，所述摆杆的中部与所述第二铰点铰接。