CN207874226U - 一种羽翼型滑台单轴机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种羽翼型滑台单轴机器人，包括机器人本体、警示灯、伺服电机、PLC控制器、位移传感器、滚珠丝杆、加强纬筋和加强经筋，所述机器人本体的底部设置有底座，所述第二控制按钮的一侧安装有警示灯，所述电机壳的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧安装有PLC控制器，所述伺服电机一端的一侧安装有位移传感器，所述联轴器的一端安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上套接有滑台，所述底座的底端焊接有加强纬筋，所述加强纬筋的一侧焊接有加强经筋，本实用新型可对伺服电机进行实时监测，降低电机故障保证机器人使用精度，且机器人整体强度得以提升，使用寿命长。

Description

一种羽翼型滑台单轴机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人，具体为一种羽翼型滑台单轴机器人。

背景技术

羽翼型滑台单轴机器人作为运动控制的基本单元，广泛用于工业生产的各个领域，随着工业4.0的推进，单轴机器人将迎来大幅度的发展和应用，传统的羽翼型滑台单轴机器人的伺服电机在长期使用后，电机会发生一定的偏移，这可能会导致伺服电机磨损加剧，同时也影响羽翼型滑台单轴机器人的使用精度，且羽翼型滑台单轴机器人的底座强度不高长期使用后，会发生损坏，不利于企业使用。

所以，如何设计一种羽翼型滑台单轴机器人，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种羽翼型滑台单轴机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种羽翼型滑台单轴机器人，包括机器人本体、底座、第一端盖、第二端盖、第一控制按钮、第二控制按钮、警示灯、电机壳、伺服电机、PLC控制器、联轴器、位移传感器、滚珠丝杆、滑台、第一固定螺栓、直线滑轨、第二固定螺栓、螺栓孔、加强纬筋和加强经筋，所述机器人本体的底部设置有底座，所述底座的两端分别安装有第一端盖和第二端盖，所述第二端盖的一侧安装有第一控制按钮，所述第一控制按钮的一侧安装有第二控制按钮，所述第二控制按钮的一侧安装有警示灯，所述第二端盖的另一侧安装有电机壳，所述电机壳的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧安装有PLC控制器，所述PLC控制器的一端安装有联轴器，所述伺服电机一端的一侧安装有位移传感器，所述联轴器的一端安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上套接有滑台，所述滚珠丝杆的两侧通过第一固定螺栓安装有直线滑轨，所述电机壳底端的一侧安装有第二固定螺栓，所述底座的两侧均开设有螺栓孔，所述底座的底端焊接有加强纬筋，所述加强纬筋的一侧焊接有加强经筋，所述位移传感器的输出端电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接警示灯。

进一步的，所述伺服电机的表面镀有防腐漆层。

进一步的，所述滑台的底部设置有耐磨层。

进一步的，所述加强纬筋和加强经筋为一种不锈钢材质的构件。

进一步的，所述第一固定螺栓安装的数量为六个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，通过安装的位移传感器采集伺服电机的位移信号，经其输出端传递给PLC控制器，经其分析处理后，若位移信号超过PLC控制器预输的允许值，则PLC控制器的输出端发出指令给警示灯，警示灯亮起，提醒工作人员控制设备停止，并及时调整伺服电机的位置，防止电机轴磨损加剧，保证机器人的使用精度，通过焊接的加强纬筋和加强经筋，使得羽翼型滑台单轴机器人的整体强度得以提升，提高了羽翼型滑台单轴机器人的使用寿命，本实用新型可对伺服电机进行实时监测，降低电机故障保证机器人使用精度，且机器人整体强度得以提升，使用寿命长。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型俯视图；

图2是本实用新型仰视图；

图3是本实用新型图2中A的结构示意图；

图中标号：1、机器人本体；2、底座；3、第一端盖；4、第二端盖；5、第一控制按钮；6、第二控制按钮；7、警示灯；8、电机壳；9、伺服电机；10、PLC控制器；11、联轴器；12、位移传感器；13、滚珠丝杆；14、滑台；15、第一固定螺栓；16、直线滑轨；17、第二固定螺栓；18、螺栓孔；19、加强纬筋；20、加强经筋。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种羽翼型滑台单轴机器人，包括机器人本体1、底座2、第一端盖3、第二端盖4、第一控制按钮5、第二控制按钮6、警示灯7、电机壳8、伺服电机9、PLC控制器10、联轴器11、位移传感器12、滚珠丝杆13、滑台14、第一固定螺栓15、直线滑轨16、第二固定螺栓17、螺栓孔18、加强纬筋19和加强经筋20，机器人本体1的底部设置有底座2，底座2的两端分别安装有第一端盖3和第二端盖4，第二端盖4的一侧安装有第一控制按钮5，第一控制按钮5的一侧安装有第二控制按钮6，第二控制按钮6的一侧安装有警示灯7，第二端盖4的另一侧安装有电机壳8，电机壳8的内部安装有伺服电机9，伺服电机9的一侧安装有PLC控制器10，PLC控制器10的一端安装有联轴器11，伺服电机9一端的一侧安装有位移传感器12，联轴器11的一端安装有滚珠丝杆13，滚珠丝杆13上套接有滑台14，滚珠丝杆13的两侧通过第一固定螺栓15安装有直线滑轨16，电机壳8底端的一侧安装有第二固定螺栓17，底座2的两侧均开设有螺栓孔18，底座2的底端焊接有加强纬筋19，加强纬筋19的一侧焊接有加强经筋20，位移传感器12的输出端电性连接PLC控制器10的输入端，PLC控制器10的输出端电性连接警示灯7。

进一步的，伺服电机9的表面镀有防腐漆层，可有效防止伺服电机9被腐蚀。

进一步的，滑台14的底部设置有耐磨层，提高滑台14的使用寿命。

进一步的，加强纬筋19和加强经筋20为一种不锈钢材质的构件，使加强纬筋19和加强经筋20具有较好的支撑固定性能的同时具有不错的耐腐蚀性。

进一步的，第一固定螺栓15安装的数量为六个，提高直线滑轨16安装的稳定性。

工作原理：使用时，通过安装的位移传

感器12采集伺服电机9的位移信号，经其输出端传递给PLC控制器10，经其分析处理后，若位移信号超过PLC控制器10预输的允许值，则PLC控制器10的输出端发出指令给警示灯7，警示灯7亮起，提醒工作人员控制设备停止，并及时调整伺服电机9的位置，防止电机轴磨损加剧，保证机器人的使用精度，通过焊接的加强纬筋19和加强经筋20，使得羽翼型滑台单轴机器人的整体强度得以提升，提高了羽翼型滑台单轴机器人的使用寿命，本实用新型可对伺服电机9进行实时监测，降低电机故障保证机器人使用精度，且机器人整体强度得以提升，使用寿命长。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种羽翼型滑台单轴机器人，包括机器人本体(1)、底座(2)、第一端盖(3)、第二端盖(4)、第一控制按钮(5)、第二控制按钮(6)、警示灯(7)、电机壳(8)、伺服电机(9)、PLC控制器(10)、联轴器(11)、位移传感器(12)、滚珠丝杆(13)、滑台(14)、第一固定螺栓(15)、直线滑轨(16)、第二固定螺栓(17)、螺栓孔(18)、加强纬筋(19)和加强经筋(20)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部设置有底座(2)，所述底座(2)的两端分别安装有第一端盖(3)和第二端盖(4)，所述第二端盖(4)的一侧安装有第一控制按钮(5)，所述第一控制按钮(5)的一侧安装有第二控制按钮(6)，所述第二控制按钮(6)的一侧安装有警示灯(7)，所述第二端盖(4)的另一侧安装有电机壳(8)，所述电机壳(8)的内部安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的一侧安装有PLC控制器(10)，所述PLC控制器(10)的一端安装有联轴器(11)，所述伺服电机(9)一端的一侧安装有位移传感器(12)，所述联轴器(11)的一端安装有滚珠丝杆(13)，所述滚珠丝杆(13)上套接有滑台(14)，所述滚珠丝杆(13)的两侧通过第一固定螺栓(15)安装有直线滑轨(16)，所述电机壳(8)底端的一侧安装有第二固定螺栓(17)，所述底座(2)的两侧均开设有螺栓孔(18)，所述底座(2)的底端焊接有加强纬筋(19)，所述加强纬筋(19)的一侧焊接有加强经筋(20)，所述位移传感器(12)的输出端电性连接PLC控制器(10)的输入端，所述PLC控制器(10)的输出端电性连接警示灯(7)。

2.根据权利要求1所述的一种羽翼型滑台单轴机器人，其特征在于：所述伺服电机(9)的表面镀有防腐漆层。

3.根据权利要求1所述的一种羽翼型滑台单轴机器人，其特征在于：所述滑台(14)的底部设置有耐磨层。

4.根据权利要求1所述的一种羽翼型滑台单轴机器人，其特征在于：所述加强纬筋(19)和加强经筋(20)为一种不锈钢材质的构件。

5.根据权利要求1所述的一种羽翼型滑台单轴机器人，其特征在于：所述第一固定螺栓(15)安装的数量为六个。