CN207870861U - 一种无线可视导管 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无线可视导管，包括探头，其包括图像采集模块和光源模块，光源模块通过电光转换元件为图像采集模块进行光学照明；手柄，其通过可弯折的传输缆套与探头连接，其内部包括电源模块、无线模块和图像处理模块；图像采集模块生成的图像数据通过置于传输缆套内的数据传输线传输给图像处理模块，图像处理模块对收到的图像进行处理，并由无线模块通过无线的数据传输方式将数据传输给智能终端；电源模块为探头、无线模块和图像处理模块供电。本实用新型所述的无线可视导管，通过光学显微分析、图像识别技术，对待检测样本进行监测，具有可扩展性强，使用简单，便携易操作，成本低廉的优点，使其具有很好的应用前景。

Description

一种无线可视导管

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，尤其是涉及一种可视导管设备。

背景技术

在工业和医学领域，可视导管是重要的光学检测设备。其可以通过传动装置控制其上下左右的转动和前后伸缩，从而达到在细小空间内的无损检测或侦查目的。

传统的可视导管多为有线连接方式，使用起来不方便，尤其连线的晃动容易干扰成像的稳定性，故而发展出来无线可视导管，使用范围扩大很多。但是仍然有一定的缺点，比如多次重复使用，容易造成交叉感染；功能单一，往往一种设备只能实现一种功能，造成资源浪费。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种无线可视导管，以解决现有技术中，可视导管稳定性差、容易造成交叉感染及功能单一的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无线可视导管，包括探头，其包括图像采集模块和光源模块，光源模块通过电光转换元件为图像采集模块进行光学照明；手柄，其通过可弯折的传输缆套与探头连接，其内部包括电源模块、无线模块和图像处理模块；图像采集模块生成的图像数据通过置于传输缆套内的数据传输线传输给图像处理模块，图像处理模块对收到的图像进行处理，并由无线模块通过无线的数据传输方式将数据传输给智能终端；电源模块为探头、无线模块和图像处理模块供电。

进一步，所述图像采集模块包括显微放大模块和成像模块，显微放大模块通过光学元器件对样品进行光学显微放大，并投射到成像模块上，成像模块通过光电感应器件实现光学成像，光源模块通过电光转换元件为显微放大模块和成像模块进行光学照明。

进一步，所述探头还包括圆柱形的外壳，外壳内还安装有操作模块；所述光源模块共有两个，其中一个光源模块、操作模块、另一个光源模块和图像采集模块沿顺时针的方向顺序安装于外壳内。

进一步，所述操作模块为精子注射管，精子注射管的注射端伸出所述外壳。

进一步，所述电源模块包括5号铁锂电池或5号碱性电池。

进一步，所述无线模块所采用的无线连接方式包括蓝牙、ZIGBEE或WIFI。

进一步，所述手柄内还安装有驱动模块，其包括通过转动安装于手柄内部的转向齿轮，转向齿轮与安装在驱动电机上小齿轮相啮合；转向齿轮上固接有支撑架，支撑架上转动连接有驱动齿轮，驱动齿轮通过传动带与安装于支撑架上的驱动电机传动连接；驱动齿轮还与齿条相啮合，且齿条从外圆侧壁穿过转向齿轮并伸入到所述传输缆套内。

进一步，所述传输缆套的内侧壁上固接有限位卡套，限位卡套内滑动连接有弧形的顶杆；顶杆的一端固接有顶球，另一端与所述齿条通过可拆分的球头万向节连接。

进一步，所述传输缆套背离所述探头的一端固接有连接卡爪，所述手柄上设有环形卡套，传输缆套通过卡爪与环形卡套可拆卸连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的无线可视导管具有以下优势：

本实用新型提出的无线可视导管，通过光学显微分析、图像识别技术，对待检测样本进行监测，具有可扩展性强，使用简单，便携易操作，成本低廉的优点，使其具有很好的应用前景。通过无线模块实现图像数据在本实用新型与智能终端之间的无线传输，避免了由于连线的晃动容易干扰成像稳定性的问题。通过可拆卸的外壳和传输缆套，能够实现两者的快速更换，使得本实用新型中与患者接触的部件具有一次性使用的特性，能够有效的避免交叉感染。通过可更换的操作模块，使本实用新型能够实现多种功能。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的无线可视导管的主视向剖视图；

图2为本实用新型实施例所述的无线可视导管的探头的左视向剖视图；

图3为本实用新型实施例所述的无线可视导管的手柄的右视向剖视图；

图4为本实用新型实施例所述的无线可视导管的弯曲状态下的主视向剖视图。

附图标记说明：

1-探头；2-传输缆套；201-限位卡套；3-手柄；4-外壳；5-光源模块；6-图像采集模块；7-顶杆；701-顶球；8-操作模块；9-图像处理模块；10-无线模块；11-电源模块；12-驱动模块；1201-齿条；1202-连接卡爪；1203-环形卡套；1204-小齿轮；1205-转向齿轮；1206-驱动齿轮；1207-传动带；1208-支撑架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-4，本实用新型提出一种无线可视导管，包括探头1，其包括图像采集模块6和光源模块5，光源模块5通过电光转换元件为图像采集模块6进行光学照明；手柄3，其通过可弯折的传输缆套2与探头1连接，其内部包括电源模块11、无线模块10和图像处理模块9；图像采集模块6生成的图像数据通过置于传输缆套2内的数据传输线传输给图像处理模块9，图像处理模块9对收到的图像进行处理，并由无线模块10通过无线的数据传输方式将数据传输给智能终端；电源模块11为探头1、无线模块10和图像处理模块9供电。

上述图像采集模块6包括显微放大模块和成像模块，显微放大模块通过光学元器件对样品进行光学显微放大，并投射到成像模块上，成像模块通过光电感应器件实现光学成像，光源模块5通过电光转换元件为显微放大模块和成像模块进行光学照明。

如图2所示，上述探头1还包括圆柱形的外壳4，外壳4内还安装有操作模块8；上述光源模块5共有两个，其中一个光源模块5、操作模块8、另一个光源模块5和图像采集模块6沿顺时针的方向顺序安装于外壳4内。外壳4对其内部的各个模块起到保护作用。

上述操作模块8为精子注射管，精子注射管的注射端伸出上述外壳4。将精子注射管置于外壳4的内部，在进行精子注射时可不再使用扩阴器，在简化操作过程的同时，也能够有效的减轻患者的痛感。同时，采用本实用新型，在精子注射时还可以观察到子宫内的情况，使得注射过程更加安全。

同理，操作模块8可采用其他设备，使本实用新型用于耳鼻喉、直肠、关节、妇科及早孕检查，也可进行人流作业等。

上述电源模块11包括5号铁锂电池或5号碱性电池。

上述无线模块10所采用的无线连接方式包括蓝牙、ZIGBEE或WIFI。

上述手柄3内还安装有驱动模块12，其包括通过转动安装于手柄3内部的转向齿轮1205，转向齿轮1205与安装在驱动电机上小齿轮1204相啮合；转向齿轮1205上固接有支撑架1208，支撑架1208上转动连接有驱动齿轮1206，驱动齿轮1206通过传动带1207与安装于支撑架1208上的驱动电机传动连接；驱动齿轮1206还与齿条1201相啮合，且齿条1201从外圆侧壁穿过转向齿轮1205并伸入到上述传输缆套2内。

上述传输缆套2的内侧壁上固接有限位卡套201，限位卡套201内滑动连接有弧形的顶杆7；顶杆7的一端固接有顶球701，另一端与上述齿条1201通过可拆分的球头万向节连接。上述传输缆套2背离上述探头1的一端固接有连接卡爪1202，上述手柄3上设有环形卡套1203，传输缆套2通过卡爪1202与环形卡套1203可拆卸连接。探头1也可与传输缆套2可拆卸连接。通过上述结构，能够使外壳4、传输缆套2可拆卸更换，实现无菌化一次性使用。同时探头1内部的操作模块8也可按照需求进行更换，解决了现有技术中，可视导管功能单一的问题。

通过显微放大模块中的光学元器件对样品进行光学显微放大，上述光学器件包括但不限于光学物镜。放大后的图像投射到成像模块上，成像模块中的光电感应器件对图像进行采集，上述的光电感应器件包括但不限于CCD或CMOS。光源模块5通过电光转换元件为显微放大模块和成像模块进行光学照明，光源模块5包括但不限于LED。成像后的数据通过图像处理模块9进行处理并通过无线模块10以无线连接的方式传输到智能终端，由智能终端对收集到的信号进行分析、处理及数据管理，操作者也能在智能终端上观察采集到的图像。整机由电源模块11进行供电，无需连接市电，实现便携式操作。

当需要传输缆套2弯曲时，启动两个驱动电机，转动齿轮1205在小齿轮1204的带动下做微量旋转；驱动齿轮1206带动齿条1201向传输缆套2内移动，齿条1201推动顶杆7前移。前移的顶杆7通过顶球701压迫传输缆套2的内侧壁，使其弯曲所需角度(如图4所示)。此外，由于传输缆套2与手柄3通过连接卡爪1202和环形卡套1203进行连接，当需要传输缆套2向其他方向弯曲时，可通过转动传输缆套2实现。

本实用新型提出的无线可视导管，通过光学显微分析、图像识别技术，对待检测样本进行监测，具有可扩展性强，使用简单，便携易操作，成本低廉的优点，使其具有很好的应用前景。此外，本实用新型还可与2K高清晰或3D成像技术相结合，取代现有的硬镜结构，满足部分较为苛刻的使用环境；也可用于替代现有的肠镜胃镜，以避免由于肠镜胃镜灭菌不完全，容易造成交叉感染的问题；还可与显微分析、光谱分析、荧光分析、断层分析技术结合，对创位进行实时无损诊断分析，例如光谱技术宫颈癌、直肠癌筛查等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无线可视导管，其特征在于，包括：

探头(1)，其包括图像采集模块(6)和光源模块(5)，光源模块(5)通过电光转换元件为图像采集模块(6)进行光学照明；

手柄(3)，其通过可弯折的传输缆套(2)与探头(1)连接，其内部包括电源模块(11)、无线模块(10)和图像处理模块(9)；图像采集模块(6)生成的图像数据通过置于传输缆套(2)内的数据传输线传输给图像处理模块(9)，图像处理模块(9)对收到的图像进行处理，并由无线模块(10)通过无线的数据传输方式将数据传输给智能终端；电源模块(11)为探头(1)、无线模块(10)和图像处理模块(9)供电。

2.根据权利要求1所述的无线可视导管，其特征在于：所述图像采集模块(6)包括显微放大模块和成像模块，显微放大模块通过光学元器件对样品进行光学显微放大，并投射到成像模块上，成像模块通过光电感应器件实现光学成像，光源模块(5)通过电光转换元件为显微放大模块和成像模块进行光学照明。

3.根据权利要求2所述的无线可视导管，其特征在于：所述探头(1)还包括圆柱形的外壳(4)，外壳(4)内还安装有操作模块(8)；所述光源模块(5)共有两个，其中一个光源模块(5)、操作模块(8)、另一个光源模块(5)和图像采集模块(6)沿顺时针的方向顺序安装于外壳(4)内。

4.根据权利要求3所述的无线可视导管，其特征在于：所述操作模块(8)为精子注射管，精子注射管的注射端伸出所述外壳(4)。

5.根据权利要求1所述的无线可视导管，其特征在于：所述电源模块(11)包括5号铁锂电池或5号碱性电池。

6.根据权利要求1所述的无线可视导管，其特征在于：所述无线模块(10)所采用的无线连接方式包括蓝牙、ZIGBEE或WIFI。

7.根据权利要求1所述的无线可视导管，其特征在于：所述手柄(3)内还安装有驱动模块(12)，其包括通过转动安装于手柄(3)内部的转向齿轮(1205)，转向齿轮(1205)与安装在驱动电机上小齿轮(1204)相啮合；转向齿轮(1205)上固接有支撑架(1208)，支撑架(1208)上转动连接有驱动齿轮(1206)，驱动齿轮(1206)通过传动带(1207)与安装于支撑架(1208)上的驱动电机传动连接；驱动齿轮(1206)还与齿条(1201)相啮合，且齿条(1201)从外圆侧壁穿过转向齿轮(1205)并伸入到所述传输缆套(2)内。

8.根据权利要求7所述的无线可视导管，其特征在于：所述传输缆套(2)的内侧壁上固接有限位卡套(201)，限位卡套(201)内滑动连接有弧形的顶杆(7)；顶杆(7)的一端固接有顶球(701)，另一端与所述齿条(1201)通过可拆分的球头万向节连接。

9.根据权利要求1所述的无线可视导管，其特征在于：所述传输缆套(2)背离所述探头(1)的一端固接有连接卡爪(1202)，所述手柄(3)上设有环形卡套(1203)，传输缆套(2)通过卡爪(1202)与环形卡套(1203)可拆卸连接。