CN207869317U - 一种应用于智能机器人的环形麦克风阵列模块 - Google Patents
一种应用于智能机器人的环形麦克风阵列模块 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207869317U CN207869317U CN201721757209.8U CN201721757209U CN207869317U CN 207869317 U CN207869317 U CN 207869317U CN 201721757209 U CN201721757209 U CN 201721757209U CN 207869317 U CN207869317 U CN 207869317U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- intelligent robot
- microphone array
- microphone
- array module
- module applied
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种应用于智能机器人的环形麦克风阵列模块,其包括依次电性连接的麦克风组、前端信号处理模块、ADC模数转换模块、数据编码器、处理器和通信接口,麦克风组由6个麦克风组成。本实用新型利用6个麦克风阵列,实现360度语音信号采集,并能通过声源定位来确定目标说话人的位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及音频处理技术领域,特别是一种应用于智能机器人的环形麦克风阵列模块。
背景技术
现有智能机器人在音频识别的功能上存在以下不足:
1.拾音距离短:语音交互存在极大的局限性,不能进行远场的识别;
2.对话不智能:不能持续进行多轮对话不能打断,使得应用存在着不智能化;
3.嘈杂环境:在嘈杂环境下识别率低饱受噪声干扰;
4.响应时间慢:不能即时快速响应交互不流畅导致体验下降。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种应用于智能机器人的环形麦克风阵列模块。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种应用于智能机器人的环形麦克风阵列模块,其包括依次电性连接的麦克风组、前端信号处理模块、ADC模数转换模块、数据编码器、处理器和通信接口,麦克风组由6个麦克风组成。
上述技术方案中,所述前端信号处理模块为运算放大器和滤波器。
上述技术方案中,所述ADC模数转换模块采用CX20810芯片。
上述技术方案中,所述麦克风组的6个麦克风呈环形陈列设置。
本实用新型的有益效果是:提供硬件基础;模块利用麦克风阵列的空域滤波特性,通过对目标说话人的角度定位,形成定向拾音波束,并对波束以外的噪声进行抑制,提升远场拾音质量,保证识别效果。模块利用6个麦克风阵列,实现360度语音信号采集,并能通过声源定位来确定目标说话人的位置。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示,一种应用于智能机器人的环形麦克风阵列模块,其包括依次电性连接的麦克风组、前端信号处理模块、ADC模数转换模块、数据编码器、处理器和通信接口,麦克风组由6个麦克风组成。
其中,所述前端信号处理模块为运算放大器和滤波器,运算放大器和滤波器可采用NE5532、LM833、LF353等芯片。负责对麦克风送进来的微弱模拟信号进行预处理,使其符合后面的ADC电路工作要求。
其中,所述ADC模数转换模块采用CX20810芯片。对麦克风的模拟信号进行数字化转换,方便后面的数字算法处理。
其中,数据编码器可采用RS485编码器。对ADC转换出来的数字信息进行编码处理,方便与处理器之间的传输。
其中,所述处理器采用珠海全志科技股份有限公司的R16芯片,模块的核心处理单元,负责整个模块的所有工作控制和数据处理,包括算法处理。
其中,所述麦克风组的6个麦克风呈环形陈列设置。实现360度接收声音信号。
其中,通信接口可以为USB接口或其他数据传输接口。在模块完成数据处理后与其他设备(上位机)进行数据交互通信。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型,故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (4)
1.一种应用于智能机器人的环形麦克风阵列模块,其特征在于:包括依次电性连接的麦克风组、前端信号处理模块、ADC模数转换模块、数据编码器、处理器和通信接口,麦克风组由6个麦克风组成。
2.根据权利要求1所述的一种应用于智能机器人的环形麦克风阵列模块,其特征在于:所述前端信号处理模块为运算放大器和滤波器。
3.根据权利要求1所述的一种应用于智能机器人的环形麦克风阵列模块,其特征在于:所述ADC模数转换模块采用CX20810芯片。
4.根据权利要求1所述的一种应用于智能机器人的环形麦克风阵列模块,其特征在于:所述麦克风组的6个麦克风呈环形陈列设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721757209.8U CN207869317U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种应用于智能机器人的环形麦克风阵列模块 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721757209.8U CN207869317U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种应用于智能机器人的环形麦克风阵列模块 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207869317U true CN207869317U (zh) | 2018-09-14 |
Family
ID=63469123
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201721757209.8U Expired - Fee Related CN207869317U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种应用于智能机器人的环形麦克风阵列模块 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207869317U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110211600A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-09-06 | 北京华控创为南京信息技术有限公司 | 用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块 |
-
2017
- 2017-12-15 CN CN201721757209.8U patent/CN207869317U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110211600A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-09-06 | 北京华控创为南京信息技术有限公司 | 用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块 |
CN110211600B (zh) * | 2019-05-17 | 2021-08-03 | 北京华控创为南京信息技术有限公司 | 用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109712626B (zh) | 一种语音数据处理方法及装置 | |
CN204836533U (zh) | 一种具有回声消除功能的声控智能音箱 | |
WO2018137704A1 (zh) | 一种基于麦克风阵列的拾音方法及系统 | |
CN201426153Y (zh) | 用于视频会议智能摄像头控制系统 | |
CN101510256B (zh) | 一种口型语言的转换方法及装置 | |
CN207869317U (zh) | 一种应用于智能机器人的环形麦克风阵列模块 | |
CN206212215U (zh) | 一种远程语音自动识别定位转向收音装置 | |
CN205139359U (zh) | 一种基于fpga麦克风阵列室内声源定位系统 | |
CN109040905A (zh) | 一种低功耗音箱及其工作方法 | |
CN207603881U (zh) | 一种智能语音无线音箱 | |
CN206294345U (zh) | 一种线性阵列号角 | |
CN107818778A (zh) | 一种基于智能语音鼠标的交互系统 | |
CN110517704A (zh) | 一种基于麦克风阵列波束形成算法的语音处理系统 | |
CN103079143A (zh) | 拾音方法及系统 | |
CN208367199U (zh) | 分离式麦克风阵列 | |
CN108680902A (zh) | 一种基于多麦克风阵列的声源定位系统 | |
CN108966086A (zh) | 基于目标位置变化的自适应定向音频系统及其控制方法 | |
CN108172236A (zh) | 一种拾音降噪方法以及智能电子设备 | |
CN106935246A (zh) | 一种基于麦克风阵列的人声获取方法及电子设备 | |
CN109698990A (zh) | 车外环境声场的车内重建方法和装置 | |
CN208520985U (zh) | 一种基于多麦克风阵列的声源定位系统 | |
CN207783121U (zh) | 基于立体麦克风阵列的便携式音频降噪系统 | |
CN219395028U (zh) | 一种定向拾音智能头戴装置 | |
CN211318725U (zh) | 一种带有指向性麦克风的声源定位装置 | |
CN111383650B (zh) | 一种机器人及其音频数据处理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180914 Termination date: 20191215 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |