CN110211600B - 用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块 - Google Patents
用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开一种用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块，包括中央麦克风，控制模块，以及以中央麦克风为圆心，由外至内依次呈环形分布的第一环形麦克风阵列、第二环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列。环形麦克风阵列加线性麦克风阵列混合设计，适用于多种场景。第一环形麦克风阵列、第二环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列形成四个档位，增加了设备的灵活性以及适应性，可调节出较好的增益收益和空间分辨率收益并达到较好的平衡。能够根据声源位置，对麦克风阵列进行协调指挥调度，控制麦克风自动调节方向以实现智能定向，还通过将麦克风阵列与增强及降噪模块结合，显著提升了麦克风的拾音质量。
Description
技术领域
本发明涉及麦克风技术领域，尤其涉及一种用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块。
背景技术
麦克风阵列的增益以及空间分辨率受麦克风间距的影响，麦克风间距越大，增益越大，但空间分辨率变低。目前常用的麦克风阵列分为线阵模型麦克风阵列、圆阵模型麦克风阵列以及立体模型麦克风阵列，线阵模型麦克风阵列和圆阵模型麦克风阵列在获取的信号增益相当的前提下，圆阵模型麦克风阵列收集到的信息较多，但在不太容易丢失有效信号的同时会降低信噪比。线阵模型麦克风阵列的指向性很好，采用线扫方法可增加覆盖范围，但同时增加了计算量。
利用多个麦克风可以将某一方向传来的声音增强或抑制，基于这种技术，麦克风阵列可以将噪声环境中特定声音信号进行有效的增强。麦克风越多越容易实现更好的语音降噪和语音增强效果，不需要麦克风时刻指向声源方向，因此，麦克风阵列在语音处理领域具有非常好的前景，可应用的领域较广。麦克风阵列作为实现智能语音的必备硬件，是人工智能感知的硬件基础。
然而，在目前的麦克风阵列中，麦克风之间一般为固定间距，麦克风方向的可调性较差，甚至不具备方向可调性，无法根据声源对麦克风阵列中工作的麦克风的数量和方向进行智能调节。
发明内容
本发明提供一种用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块，以解决目前的麦克风阵列中，麦克风之间一般为固定间距，麦克风方向的可调性较差，甚至不具备方向可调性，无法根据声源对麦克风阵列中工作的麦克风的数量和方向进行智能调节的问题。
本发明提供一种用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块，包括：中央麦克风，控制模块，以及以所述中央麦克风为圆心，由外至内依次呈环形分布的第一环形麦克风阵列、第二环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列；
所述第一环形麦克风阵列包括：麦克风A1、麦克风A2、麦克风A3以及麦克风A4，所述第二环形麦克风阵列包括：麦克风B1、麦克风B2、麦克风B3以及麦克风B4，所述第三环形麦克风阵列包括：麦克风C1、麦克风C2、麦克风C3以及麦克风C4，所述第四环形麦克风阵列包括：麦克风D1、麦克风D2、麦克风D3以及麦克风D4；
所述麦克风A1、麦克风B1、麦克风C1、麦克风D1、麦克风A3、麦克风B3、麦克风C3、麦克风D3以及所述中央麦克风位于同一直线上，构成第一线性麦克风阵列；所述麦克风A2、麦克风B2、麦克风C2、麦克风D2、麦克风A4、麦克风B4、麦克风C4、麦克风D4以及所述中央麦克风位于同一直线上，构成与所述第一线性麦克风阵列垂直的第二线性麦克风阵列；
所述中央麦克风为固定麦克风，所述第一环形麦克风阵列、第二环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列内的麦克风为智能可调向麦克风；所述第二环形麦克风阵列、所述中央麦克风以及所述控制模块组成智能麦克风定向逻辑控制系统；
所述智能麦克风定向逻辑控制系统，用于通过所述第二环形麦克风阵列采集声源信号，确定所述声源的位置；根据所述声源到所述第二环形麦克风阵列的方位和距离，计算所述第一环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列上符合最优路径和方向的麦克风；根据所述计算的结果，向所述第一环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列上符合最优路径和方向的麦克风发送控制指令，以使所述符合最优路径和方向的麦克风根据所述控制指令自动旋转调节方向，对准所述声源的位置。
在本发明的第一种可实现方式中，所述第一环形麦克风阵列与所述第二环形麦克风阵列之间的距离是所述第三环形麦克风阵列与所述第四环形麦克风阵列之间的距离的1.66倍。
结合本发明的第一种可实现方式，在本发明的第二种可实现方式中，所述第二环形麦克风阵列与所述第三环形麦克风阵列之间的距离是所述第三环形麦克风阵列与所述第四环形麦克风阵列之间的距离的1.33倍。
结合本发明的第二种可实现方式，在本发明的第三种可实现方式中，所述第四环形麦克风阵列所述中央麦克风的距离是所述第三环形麦克风阵列与所述第四环形麦克风阵列之间的距离的2倍。
在本发明的第四种可实现方式中，确定所述声源的位置包括：
结合TDOA算法，利用所述声源到达麦克风B1、麦克风B2、麦克风B3以及麦克风B4的时间差，确定所述声源与麦克风B1、麦克风B2、麦克风B3以及麦克风B4的距离；
分别以麦克风B1、麦克风B2、麦克风B3以及麦克风B4为圆心，以所述声源与麦克风B1、麦克风B2、麦克风B3以及麦克风B4的距离为半径作圆；
将所述圆的相交处确定为所述声源的位置。
在本发明的第五种可实现方式中，计算所述第一环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列上符合最优路径和方向的麦克风包括：
计算连续到达所述第一环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列中各个麦克风的多个周期波形数据；
分别记录所述多个周期波形数据的波谷能量值和波峰能量值；
分别计算所述多个周期波形数据的波谷能量值的均值和波峰能量值的均值；
计算所述多个周期波形数据的波谷能量值的均值和波峰能量值的均值的平方和；
根据所述第一环形麦克风阵列与所述第四环形麦克风阵列之间的距离差、所述第三环形麦克风阵列与所述第四环形麦克风阵列之间的距离差、环形麦克风阵列上不同麦克风的之间的角度差、所述平方和以及所述声源的方位和距离，计算所述第一环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列环上各麦克风的符合度；
根据所述符合度确定符合最优路径和方向的麦克风。
结合本发明的第五种可实现方式，在本发明的第六种可实现方式中，根据所述符合度确定符合最优路径和方向的麦克风包括：
判断是否存在符合度为90％以上的麦克风；
如果存在符合度为90％以上的麦克风，将所述符合度为90％以上的麦克风作为符合最优路径和方向的麦克风；
如果不存在符合度为90％以上的麦克风，将所述符合度最高的前5个麦克风作为符合最优路径和方向的麦克风。
在本发明的第七种可实现方式中，还包括录音模块，用于检测声源信号，利用所述声源的方位信息聚焦麦克风阵列，录制声源语音，对所述声源语音进行增强或降噪处理。
结合本发明的第七种可实现方式，在本发明的第八种可实现方式中，所述录音模块，用于通过基于频谱熵的活动音频检测算法检测声源信号。
结合本发明的第八种可实现方式，在本发明的第九种可实现方式中，所述录音模块，用于通过基于维纳滤波语音增强或降噪算法对所述声源语音进行增强或降噪处理。
本发明具有如下有益效果：本发明提供的一种用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块，采用环形麦克风阵列加线性麦克风阵列的混合设计，能够适用于多种场景，通过第一环形麦克风阵列、第二环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列形成四个档位，增加了设备的灵活性以及适应性，从而可以调节出相对比较好的增益收益和空间分辨率收益，并使二者达到较好的平衡；并且能够根据声源位置，对麦克风阵列进行协调指挥调度，控制麦克风自动调节方向以实现智能定向，此外，本发明还通过将麦克风阵列与增强及降噪模块结合，显著提升了麦克风的拾音质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块的麦克风阵列示意图。
图2为本发明实施例提供的用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块的原理图。
图3为本发明实施例提供的用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块确定声源的位置流程图。
图4为本发明实施例提供的用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块计算最优路径和方向的麦克风的流程图。
图5为本发明实施例提供的用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块确定符合最优路径和方向的麦克风的流程图。
图6为本发明实施例提供的用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块的录音模块工作流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
本发明实施例提供一种用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块，包括：中央麦克风，控制模块，以及以所述中央麦克风为圆心，由外至内依次呈环形分布的第一环形麦克风阵列、第二环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列。
所述第一环形麦克风阵列包括：麦克风A1、麦克风A2、麦克风A3以及麦克风A4，所述第二环形麦克风阵列包括：麦克风B1、麦克风B2、麦克风B3以及麦克风B4，所述第三环形麦克风阵列包括：麦克风C1、麦克风C2、麦克风C3以及麦克风C4，所述第四环形麦克风阵列包括：麦克风D1、麦克风D2、麦克风D3以及麦克风D4，中央麦克风在图中标记为5。
所述麦克风A1、麦克风B1、麦克风C1、麦克风D1、麦克风A3、麦克风B3、麦克风C3、麦克风D3以及所述中央麦克风位于同一直线上，构成第一线性麦克风阵列。所述麦克风A2、麦克风B2、麦克风C2、麦克风D2、麦克风A4、麦克风B4、麦克风C4、麦克风D4以及所述中央麦克风位于同一直线上，构成与所述第一线性麦克风阵列垂直的第二线性麦克风阵列。
具体请参阅图1，以第一环形麦克风阵列的麦克风A1、麦克风A2、麦克风A3以及麦克风A4及中央麦克风建立坐标系，坐标系的原点与正方形中心即中央麦克风重合，麦克风A1、麦克风A2、麦克风A3以及麦克风A4均位于坐标轴上。麦克风A1、麦克风A2、麦克风A3以及麦克风A4构成环形麦克风阵列，麦克风A1，中央麦克风以及麦克风A3组合，构成一个线性阵列，麦克风A2，中央麦克风以及麦克风A4组合，构成另一个线性阵列，两个线性阵列相互垂直。本发明采用环形麦克风阵列加线性麦克风阵列的混合设计，使得该用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块能够适用于多种场景。
本发明还通过第一环形麦克风阵列、第二环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列形成四个档位，每一个档位设置4个麦克风，该4个麦克风构成正方形，中央麦克风位于该正方形的几何中心，该用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块共计17个麦克风，增加了设备的灵活性以及适应性，从而可以调节出相对比较好的增益收益和空间分辨率收益，并使二者达到较好的平衡。本发明可以根据一定的算法和逻辑控制，来动态调整某一时刻工作的麦克风的数量和方向。
在本实施例中，所述第一环形麦克风阵列与所述第二环形麦克风阵列之间的距离是所述第三环形麦克风阵列与所述第四环形麦克风阵列之间的距离的1.66倍。所述第二环形麦克风阵列与所述第三环形麦克风阵列之间的距离是所述第三环形麦克风阵列与所述第四环形麦克风阵列之间的距离的1.33倍。所述第四环形麦克风阵列所述中央麦克风的距离是所述第三环形麦克风阵列与所述第四环形麦克风阵列之间的距离的2倍，通过上述距离的设置，能够很好地适应声源发出的波形不是固定频率这一特性。
请参阅图2，在上述麦克风中，所述中央麦克风为固定麦克风，所述第一环形麦克风阵列、第二环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列内的麦克风为智能可调向麦克风。所述第二环形麦克风阵列、所述中央麦克风以及所述控制模块组成智能麦克风定向逻辑控制系统。
在本发明中，所述智能麦克风定向逻辑控制系统用于通过所述第二环形麦克风阵列采集声源信号，确定所述声源的位置；根据所述声源到所述第二环形麦克风阵列的方位和距离，计算所述第一环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列上符合最优路径和方向的麦克风；根据所述计算的结果，向所述第一环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列上符合最优路径和方向的麦克风发送控制指令，以使所述符合最优路径和方向的麦克风根据所述控制指令自动旋转调节方向，对准所述声源的位置。由此可见，本发明的用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块，可根据声源位置，对麦克风阵列进行协调指挥调度，控制麦克风自动调节方向以实现智能定向。
请参阅图3，在本发明的一种可实现方式中，所述智能麦克风定向逻辑控制系统确定所述声源的位置，具体可以包括以下步骤：
步骤S301，结合到达时间差算法(英文：Time Difference of Arrival，简称：TDOA)算法，利用所述声源到达麦克风B1、麦克风B2、麦克风B3以及麦克风B4的时间差，确定所述声源与麦克风B1、麦克风B2、麦克风B3以及麦克风B4的距离。
步骤S302，分别以麦克风B1、麦克风B2、麦克风B3以及麦克风B4为圆心，以所述声源与麦克风B1、麦克风B2、麦克风B3以及麦克风B4的距离为半径作圆；
步骤S303，将所述圆的相交处确定为所述声源的位置。
请参阅图4，在本发明的一种可实现方式中，所述智能麦克风定向逻辑控制系统计算所述第一环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列上符合最优路径和方向的麦克风，具体可以包括如下步骤：
步骤S401，计算连续到达所述第一环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列中各个麦克风的多个周期波形数据。
步骤S402，分别记录所述多个周期波形数据的波谷能量值和波峰能量值。
步骤S403，分别计算所述多个周期波形数据的波谷能量值的均值和波峰能量值的均值。
步骤S404，计算所述多个周期波形数据的波谷能量值的均值和波峰能量值的均值的平方和。
步骤S405，根据所述第一环形麦克风阵列与所述第四环形麦克风阵列之间的距离差、所述第三环形麦克风阵列与所述第四环形麦克风阵列之间的距离差、环形麦克风阵列上不同麦克风的之间的角度差、所述平方和以及所述声源的方位和距离，计算所述第一环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列环上各麦克风的符合度。
在本实施例中，所述符合度的计算过程可以如下：以圆环中心点的中央麦克风5接收到的能量值为基础，根据各环上的麦克风和中心点的距离及麦克风的布局点、各环间距离差，计算各个麦克和中心点的角度。利用各麦克风的角度和距离差调整波形相位差，再利用声源位置和方向，以及平方和计算出各麦克风应录制到语音的能量值，用计算出的能量值除以录制到的语音能量值得到符合度值。
步骤S406，根据所述符合度确定符合最优路径和方向的麦克风。如果存在多个方向的声源，可以取多个方向的声源中效果最好的一个声源，抑制其他的声源，并采用同样的计算方法计算出所述第一环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列上符合最优路径和方向的麦克风。
进一步地，请参阅图5，在本发明的一种可实现方式中，所述智能麦克风定向逻辑控制系统根据所述符合度确定符合最优路径和方向的麦克风，具体可以包括如下步骤：
步骤S501，判断是否存在符合度为90％以上的麦克风。
步骤S502，如果存在符合度为90％以上的麦克风，将所述符合度为90％以上的麦克风作为符合最优路径和方向的麦克风。
步骤S503，如果不存在符合度为90％以上的麦克风，将所述符合度最高的前5个麦克风作为符合最优路径和方向的麦克风。
请参阅图6，在本发明的一种可实现方式中，该用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块还包括录音模块，该录音模块可用作以下步骤：
步骤S601，检测声源信号。
具体地，所述录音模块可以通过基于频谱熵的活动音频检测算法检测声源信号。
步骤S602，利用所述声源的方位信息聚焦麦克风阵列，录制声源语音。
步骤S603，对所述声源语音进行增强或降噪处理。
具体地，可以通过基于维纳滤波语音增强或降噪算法以及其他算法，对所述声源语音进行增强或降噪处理。本发明通过将麦克风阵列与增强及降噪模块结合，显著提升了麦克风的拾音质量。
综上所述，本发明的用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块，通过以中央麦克风为圆心，设置环形分布的第一环形麦克风阵列、第二环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列，并使得麦克风A1、麦克风B1、麦克风C1、麦克风D1、麦克风A3、麦克风B3、麦克风C3、麦克风D3以及所述中央麦克风位于同一直线上，构成第一线性麦克风阵列。所述麦克风A2、麦克风B2、麦克风C2、麦克风D2、麦克风A4、麦克风B4、麦克风C4、麦克风D4以及所述中央麦克风位于同一直线上，构成与所述第一线性麦克风阵列垂直的第二线性麦克风阵列，实现了环形麦克风阵列加线性麦克风阵列的混合设计，使得该用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块能够适用于多种场景。
第一环形麦克风阵列、第二环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列可形成四个档位，增加了设备的灵活性以及适应性，从而可以调节出相对比较好的增益收益和空间分辨率收益，并使二者达到较好的平衡，并且能够根据声源位置，对麦克风阵列进行协调指挥调度，控制麦克风自动调节方向以实现智能定向，此外，本发明还通过将麦克风阵列与增强及降噪模块结合，显著提升了录制质量。
以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。
Claims (10)
1.一种用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块，其特征在于，包括：中央麦克风，控制模块，以及以所述中央麦克风为圆心，由外至内依次呈环形分布的第一环形麦克风阵列、第二环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列；
所述第一环形麦克风阵列包括：麦克风A1、麦克风A2、麦克风A3以及麦克风A4，所述第二环形麦克风阵列包括：麦克风B1、麦克风B2、麦克风B3以及麦克风B4，所述第三环形麦克风阵列包括：麦克风C1、麦克风C2、麦克风C3以及麦克风C4，所述第四环形麦克风阵列包括：麦克风D1、麦克风D2、麦克风D3以及麦克风D4；
所述麦克风A1、麦克风B1、麦克风C1、麦克风D1、麦克风A3、麦克风B3、麦克风C3、麦克风D3以及所述中央麦克风位于同一直线上，构成第一线性麦克风阵列；所述麦克风A2、麦克风B2、麦克风C2、麦克风D2、麦克风A4、麦克风B4、麦克风C4、麦克风D4以及所述中央麦克风位于同一直线上，构成与所述第一线性麦克风阵列垂直的第二线性麦克风阵列；
所述中央麦克风为固定麦克风，所述第一环形麦克风阵列、第二环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列内的麦克风为智能可调向麦克风；所述第二环形麦克风阵列、所述中央麦克风以及所述控制模块组成智能麦克风定向逻辑控制系统；
所述智能麦克风定向逻辑控制系统，用于通过所述第二环形麦克风阵列采集声源信号，确定所述声源的位置；根据所述声源到所述第二环形麦克风阵列的方位和距离，计算所述第一环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列上符合最优路径和方向的麦克风；根据所述计算的结果，向所述第一环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列上符合最优路径和方向的麦克风发送控制指令，以使所述符合最优路径和方向的麦克风根据所述控制指令自动旋转调节方向，对准所述声源的位置。
2.如权利要求1所述的用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块，其特征在于，所述第一环形麦克风阵列与所述第二环形麦克风阵列之间的距离是所述第三环形麦克风阵列与所述第四环形麦克风阵列之间的距离的1.66倍。
3.如权利要求2所述的用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块，其特征在于，所述第二环形麦克风阵列与所述第三环形麦克风阵列之间的距离是所述第三环形麦克风阵列与所述第四环形麦克风阵列之间的距离的1.33倍。
4.如权利要求3所述的用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块，其特征在于，所述第四环形麦克风阵列所述中央麦克风的距离是所述第三环形麦克风阵列与所述第四环形麦克风阵列之间的距离的2倍。
5.如权利要求1所述的用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块，其特征在于，确定所述声源的位置包括：
结合TDOA算法，利用所述声源到达麦克风B1、麦克风B2、麦克风B3以及麦克风B4的时间差，确定所述声源与麦克风B1、麦克风B2、麦克风B3以及麦克风B4的距离；
分别以麦克风B1、麦克风B2、麦克风B3以及麦克风B4为圆心，以所述声源与麦克风B1、麦克风B2、麦克风B3以及麦克风B4的距离为半径作圆；
将所述圆的相交处确定为所述声源的位置。
6.如权利要求1所述的用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块，其特征在于，计算所述第一环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列上符合最优路径和方向的麦克风包括：
计算连续到达所述第一环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列中各个麦克风的多个周期波形数据；
分别记录所述多个周期波形数据的波谷能量值和波峰能量值；
分别计算所述多个周期波形数据的波谷能量值的均值和波峰能量值的均值；
计算所述多个周期波形数据的波谷能量值的均值和波峰能量值的均值的平方和；
根据所述第一环形麦克风阵列与所述第四环形麦克风阵列之间的距离差、所述第三环形麦克风阵列与所述第四环形麦克风阵列之间的距离差、环形麦克风阵列上不同麦克风的之间的角度差、所述平方和以及所述声源的方位和距离，计算所述第一环形麦克风阵列、第三环形麦克风阵列以及第四环形麦克风阵列环上各麦克风的符合度；所述符合度的计算过程如下：以圆环中心点的中央麦克风5接收到的能量值为基础，根据各环上的麦克风和中心点的距离及麦克风的布局点、各环间距离差，计算各个麦克和中心点的角度；利用各麦克风的角度和距离差调整波形相位差，再利用声源位置和方向，以及平方和计算出各麦克风应录制到语音的能量值，用计算出的能量值除以录制到的语音能量值得到符合度值；
根据所述符合度确定符合最优路径和方向的麦克风。
7.如权利要求6所述的用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块，其特征在于，根据所述符合度确定符合最优路径和方向的麦克风包括：
判断是否存在符合度为90％以上的麦克风；
如果存在符合度为90％以上的麦克风，将所述符合度为90％以上的麦克风作为符合最优路径和方向的麦克风；
如果不存在符合度为90％以上的麦克风，将所述符合度最高的前5个麦克风作为符合最优路径和方向的麦克风。
8.如权利要求1所述的用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块，其特征在于，还包括录音模块，用于检测声源信号，利用所述声源的方位信息聚焦麦克风阵列，录制声源语音，对所述声源语音进行增强或降噪处理。
9.如权利要求8所述的用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块，其特征在于，所述录音模块，用于通过基于频谱熵的活动音频检测算法检测声源信号。
10.如权利要求8所述的用于定向监听通信的智能麦克风阵列模块，其特征在于，所述录音模块，用于通过基于维纳滤波语音增强或降噪算法对所述声源语音进行增强或降噪处理。
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