CN207867344U - 自动跟随高尔夫球车智能避障系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动跟随高尔夫球车智能避障系统，包括测距单片机、传感器组件、超声制动单片机、速度制动器和驱动电源，测距单片机与传感器组件双向电连接，速度制动器的输出单向电连接测距单片机，超声制动单片机一端电连接速度制动器、另一端电连接测距单片机，驱动电源连接测距单片机，传感器组件为至少三个发射超声波的雷达，超声波的反射波依次被传感器组件顺次检出。本实用新型的自动跟随高尔夫球车智能避障系统，通过可选8个超声测距雷达，配合速度停止单片管理系统和刹车，使得自跟随高尔夫球车在不同速度下自动制动减速和碰到障碍物前完全刹停车，保证高尔夫球车乘坐员人身安全和球车安全，配置合理，智能避障，安全可靠，性价比高。
Description
技术领域
本实用新型涉及高尔夫球车技术领域，特别是高尔夫球车自动智能避障制动系统。
背景技术
高尔夫球车在高尔夫球运动娱乐中起来较好的休息交通的作用，现有技术的自动跟随高尔夫球车没有类似汽车的智能安全系统，难以保障高尔夫球车乘坐员的人身安全和球车安全，很有必要研发自动跟随高尔夫球车的配置合理、安全性高、测速智能避障系统。
实用新型内容
基于此，针对现有技术，本实用新型的所要解决的技术问题就是提供一种结构简单、成本低、安全可靠、测试避障的自动跟随高尔夫球车智能避障系统。
本实用新型的技术方案如下：
一种自动跟随高尔夫球车智能避障系统，包括障碍测距单片机、传感器组件、超声制动单片机、速度制动器和驱动电源，所述障碍测距单片机与所述传感器组件双向电连接，所述速度制动器的输出单向电连接所述障碍物测距单片机，所述超声制动单片机一端电连接所述速度制动器、另一端电连接所述障碍物测距单片机，所述驱动电源连接所述障碍物测距单片机，所述传感器组件为至少三个发射超声波的发声器，超声波的反射波依次被所述传感器组件顺次检出。
在其中一个实施例中，所述传感器组件包括8个超声波测距雷达，8个所述超声波测距雷达并接所述障碍物测距单片机并顺次检测解析所述反射波信号。
在其中一个实施例中，所述障碍物测距单片机的最大检出距离小于8m，采用I2C高速通信方式。
在其中一个实施例中，所述超声制动单片机采用I2C高速通信方式和AGV导航方式。
在其中一个实施例中，所述速度制动器通过AGV速度设定调整停止距离。
相对现有技术，本实用新型的有益效果为，通过可选8个超声测距雷达，配合速度停止单片管理系统和刹车，使得自跟随高尔夫球车在不同速度下自动制动减速和碰到障碍物前完全刹停车，保证高尔夫球车乘坐员人身安全和球车安全，配置合理，智能避障，安全可靠，性价比高。
附图说明
图1为本实用新型的自动跟随高尔夫球车智能避障系统的结构示意图。
具体实施方式
下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1给出了自动跟随高尔夫球车智能避障系统系统构建图，该自动跟随高尔夫球车智能避障系统，包括障碍测距单片机、传感器组件、超声制动单片机、速度制动器和驱动电源，障碍测距单片机与所述传感器组件双向电连接，速度制动器的输出单向电连接障碍物测距单片机，超声制动单片机一端电连接速度制动器、另一端电连接障碍物测距单片机，驱动电源连接障碍物测距单片机，传感器组件为至少三个发射超声波的超声雷达，超声波的反射波依次被所述传感器组件顺次检出。
传感器组件包括8个超声波测距雷达，8个超声波测距雷达并接障碍物测距单片机并顺次检测解析反射波信号。
障碍物测距单片机的最大检出距离小于8m，采用I2C高速通信方式。
超声制动单片机采用I2C高速通信方式和AGV导航方式。
速度制动器通过AGV速度设定调整停止距离。
从上面可知，本实用新型的自动跟随高尔夫球车智能避障系统，通过可选8个超声测距雷达，配合速度停止单片管理系统和刹车，使得自跟随高尔夫球车在不同速度下自动制动减速和碰到障碍物前完全刹停车，保证高尔夫球车乘坐员人身安全和球车安全，配置合理，智能避障，安全可靠，性价比高。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种自动跟随高尔夫球车智能避障系统，其特征在于，包括障碍测距单片机、传感器组件、超声制动单片机、速度制动器和驱动电源，所述障碍测距单片机与所述传感器组件双向电连接，所述速度制动器的输出单向电连接所述障碍物测距单片机，所述超声制动单片机一端电连接所述速度制动器、另一端电连接所述障碍物测距单片机，所述驱动电源连接所述障碍物测距单片机，所述传感器组件为至少三个发射超声波的超声雷达，超声波的反射波依次被所述传感器组件顺次检出。
2.根据权利要求1所述的自动跟随高尔夫球车智能避障系统，其特征在于，所述传感器组件包括8个超声波测距雷达，8个所述超声波测距雷达并接所述障碍物测距单片机并顺次检测解析所述反射波信号。
3.根据权利要求2所述的自动跟随高尔夫球车智能避障系统，其特征在于，所述障碍物测距单片机的最大检出距离小于8m，采用I2C高速通信方式。
4.根据权利要求1 所述的自动跟随高尔夫球车智能避障系统，其特征在于，所述超声制动单片机采用I2C高速通信方式和AGV导航方式。
5.根据权利要求1所述的自动跟随高尔夫球车智能避障系统，其特征在于，所述速度制动器通过AGV速度设定调整停止距离。
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| CN (1) | CN207867344U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115444577A (zh) * | 2021-06-09 | 2022-12-09 | 珠海市迪谱医疗科技有限公司 | 一种超声避障医用台车 |
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2018
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