CN207858756U - 打钉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种打钉设备，包括支撑结构、蓄能机构、蓄能驱动机构以及传动打钉机构，蓄能驱动机构包括动力部件、偏心部件、直线运动部件、单向锁止结构及位置传感器，蓄能时，动力部件驱动偏心部件通过直线运动部件使蓄能机构储存能量，位置传感器检测到偏心部件接近上死点位置时，驱动电机停止工作，单向锁止结构对偏心部件进行反向锁止；蓄能机构释放能量时，驱动电机带动偏心部件通过上死点位置，蓄能机构通过传动打钉机构撞击钉子，以将钉子打入基材。上述打钉设备实现了打钉设备的提前蓄能、快速打钉，缩短了打钉等待时间，提高了打钉设备的工作效率。

Description

打钉设备

技术领域

本实用新型涉及电动工具技术领域，特别是涉及一种打钉设备。

背景技术

在许多工程建设、房屋建筑、室内外装修、家具制造、展会布置等领域中，都需要采用钉枪把需要固定的部件固定在基材上。目前，用的最多的是以压缩空气为动力源的气动钉枪。但是，气动钉枪的动力源——气泵是一个较为笨重的装置，移动携带不方便。因此以电为动力源的钉枪就应运而生了。而市面上的电动钉枪，以市电为电源的主要是电磁线圈驱动的电钉枪。电磁线圈驱动的钉枪不仅还需要拖一根电线，造成使用不方便；而且电磁线圈的驱动力明显不足，不能满足工程实际的需要。从发展趋势看已经逐渐被电池驱动的所谓无绳钉枪所取代。

无绳钉枪的主要工作方式是用电机驱动蓄能机构，蓄能后快速释放打钉。一般的无绳钉枪在接收到打钉指令之后需要先进行蓄能的过程，然后才能释放能量执行打钉的命令。这样，每次从无绳钉枪接收到打钉指令至钉子打出都存在一个蓄能延时，降低了钉枪打钉的整体速度，从而降低了钉枪的工作效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对一般的电动钉枪存在的延时打钉、打钉速度慢及工作效率低的问题，提供一种快速打钉、高效工作的打钉设备。

一种打钉设备，包括：

支撑结构；

蓄能机构，设置于所述支撑结构中，所述蓄能机构能够储存或释放能量；

蓄能驱动机构，设置于所述支撑结构中，用于驱动所述蓄能机构存储能量；所述蓄能驱动机构包括动力部件、与所述动力部件连接的偏心部件、与偏心部件连接的直线运动部件、单向锁止结构及位置传感器，单向锁止结构设置于所述偏心部件，所述单向锁止结构限制所述偏心部件沿单一方向转动，所述位置传感器能够检测所述偏心部件的转动位置，所述动力部件包括驱动电机及安装于所述驱动电机的输出轴上的减速器，所述位置传感器与所述驱动电机电连接；

传动打钉机构，所述蓄能机构驱动所述传动打钉机构撞击钉子，以将钉子打入基材；

蓄能时，所述动力部件驱动所述偏心部件转动，带动直线运动部件做直线运动，使所述蓄能机构储存能量，所述位置传感器检测到所述偏心部件接近上死点位置时，所述驱动电机停止工作，所述单向锁止结构对所述偏心部件进行反向锁止；打钉时，所述驱动电机带动所述偏心部件转动，越过所述上死点位置，所述蓄能机构释放能量，驱动所述传动打钉机构撞击钉子，以将钉子打入基材。

在其中一个实施例中，所述单向锁止结构包括单向轴承，所述偏心部件的一端或两端通过所述单向轴承转动设置于所述支撑结构。

在其中一个实施例中，蓄能过程中，所述位置传感器检测到所述偏心部件处于所述上死点位置之前0°-20°时，所述驱动电机停止工作。

在其中一个实施例中，蓄能过程中，所述位置传感器检测到所述偏心部件处于所述上死点位置之前5°-10°时，所述驱动电机停止工作。

在其中一个实施例中，所述蓄能驱动机构还包括单向离合器部件，所述单向离合器部件安装在所述动力部件的输出轴与所述偏心部件之间；

所述蓄能机构储存能量时，所述单向离合器部件处于连接位置，所述动力部件通过所述单向离合器部件驱动所述偏心部件运动，所述偏心部件驱动所述直线运动部件运动，以驱动所述蓄能机构蓄能；

所述蓄能机构释放能量时，所述单向离合器部件处于分离位置，蓄能机构驱动所述传动打钉机构快速撞击钉子，以将钉子打入基材。

在其中一个实施例中，所述单向离合器部件包括装设在所述偏心部件上的驱动销、连接轴和驱动盘，所述驱动盘与所述减速器的输出轴传动连接，所述连接轴与所述驱动盘转动连接且有大于90°的转角间隙，所述驱动销与连接轴转动连接且有大于90°的转角间隙；

所述蓄能机构蓄能时，所述驱动盘与所述连接轴、所述连接轴与所述驱动销处于驱动接触状态，所述动力部件通过所述驱动盘、所述连接轴及所述驱动销接触并驱动所述偏心部件转动，所述偏心部件驱动所述直线运动部件运动，以驱动所述蓄能机构蓄能；

所述蓄能机构释放能量时，所述驱动销的转速大于所述连接轴的转速，所述驱动销与所述连接轴分离，同理，所述连接轴与所述驱动盘分离，所述蓄能机构驱动所述传动打钉机构撞击钉子，以将钉子打入基材。此时，蓄能机构释放的能量仅用于驱动偏心轴和打钉机构，不驱动动力部件，节省了能量，提高了打钉速度。

在其中一个实施例中，所述偏心部件包括偏心轴及套设于所述偏心轴上的轴承；

所述偏心轴与所述动力部件连接，所述轴承与所述直线运动部件抵接，所述动力部件驱动所述偏心轴通过所述轴承带动所述直线运动部件运动。

在其中一个实施例中，所述偏心部件包括转轴及套设于所述转轴上的偏心轴承；

所述转轴与所述动力部件传动连接，所述偏心轴承与所述直线运动部件抵接，所述动力部件驱动所述转轴带动所述偏心轴承转动，所述偏心轴承带动所述直线运动部件运动。

在其中一个实施例中，所述直线运动部件包括挺柱，所述挺柱的一端与所述偏心部件抵接，所述挺柱的另一端与所述蓄能机构连接。

在其中一个实施例中，所述蓄能机构包括压缩弹簧或气体弹簧；

所述压缩弹簧或所述气体弹簧设置于所述支撑结构中，所述压缩弹簧或所述气体弹簧的一端与所述支撑结构连接，所述压缩弹簧或所述气体弹簧的另一端与所述挺柱连接。

上述打钉设备，通过所述偏心部件驱动所述蓄能机构储存能量，所述位置传感器检测到所述偏心部件接近蓄能过程的极限位置(上死点位置)时，所述驱动电机停止工作，所述单向锁止结构对所述偏心部件进行反向锁止；在打钉器接到打钉指令时，所述驱动电机启动并带动所述偏心部件快速通过所述上死点位置，所述蓄能机构驱动所述传动打钉机构撞击钉子，以将钉子打入基材；通过偏心部件、位置传感器、单向锁止结构以及电机的配合，实现了打钉设备的提前蓄能、快速打钉，缩短了打钉等待时间，提高了打钉设备的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的打钉设备右视示意图；

图2为图1所示的打钉设备处于蓄能状态时A-A处的剖面示意图；

图3为图1所示的打钉设备处于释放能量状态时A-A处的剖面示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的通过杠杆进行传动的打钉设备剖面示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的蓄能驱动机构的局部装配剖面示意图；

图6为本实用新型一实施例提供的蓄能驱动机构的局部装配示意图；

图7为本实用新型一实施例提供的蓄能驱动机构的局部爆炸示意图；

图8为本实用新型一实施例提供的蓄能驱动机构处于蓄能上死点位置时的示意图；

图9为本实用新型一实施例提供的蓄能驱动机构处于释放能量状态时的示意图；

图10为本实用新型一实施例提供的蓄能驱动机构处于完全释放能量时的示意图；

图11为本实用新型一实施例提供的蓄能驱动机构处于蓄能驱动状态时的示意图。

其中：

100-支撑结构

110-连通腔

200-蓄能机构

300-蓄能驱动机构

310-动力部件

311-驱动电机

312-减速器

320-偏心部件

321-偏心轴

322-滚动轴承

330-直线运动部件

340-单向锁止结构

350-单向离合器部件

351-驱动销

352-连接轴

3521-传动拨块

353-驱动盘

3531-传动突起

400-传动打钉机构

410-液压传动部件

420-击钉部件

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型的打钉设备进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型一实施例提供了一种打钉设备，该打钉设备能够将固定元件钉在基材上，进而使固定元件将需要固定的部件固定在基材上。在本实施例中，固定元件主要是指钉子，当然，在本实用新型的其他实施方式中，固定元件还可为其他与钉子相类似的固定件。本实用新型提供的打钉设备在获得较大打钉力的同时其结构仍然保持紧凑，具有较高的能效，提高打钉效果。

如图1至图4所示，本实用新型一实施例提供一种打钉设备，包括：支撑结构100、蓄能机构200，蓄能驱动机构300和传动打钉机构400，蓄能机构200设置于支撑结构100中，蓄能机构200能够储存或释放能量，蓄能驱动机构300设置于支撑结构100中，用于驱动蓄能机构200存储能量；蓄能驱动机构300包括动力部件310、与动力部件310连接的偏心部件320、与偏心部件320连接的直线运动部件330、单向锁止结构340及位置传感器，单向锁止结构340设置于偏心部件320和支撑结构100之间，单向锁止结构340限制偏心部件320沿单一方向转动，位置传感器能够检测偏心部件320的转动位置，动力部件310包括驱动电机311及安装于驱动电机311的输出轴上的减速器312，位置传感器与驱动电机311电连接，蓄能机构200驱动传动打钉机构400撞击钉子，以将钉子打入基材。蓄能时，动力部件310驱动偏心部件320转动，带动直线运动部件330做直线运动，使蓄能机构200储存能量。当蓄能机构200接近最大储存能量时，此时偏心部件320处于接近上死点位置，如图9所示。位置传感器检测到偏心部件320接近上死点位置时，即偏心部件320被驱动到上死点前0°-20°时，驱动电机311停止工作，单向锁止结构340对偏心部件320进行反向转动锁止；接到打钉指令时，驱动电机311带动偏心部件320转动，极短时间内通过上死点位置，蓄能机构200释放能量，驱动传动打钉机构400撞击钉子，以将钉子打入基材。位置传感器、单向锁止结构340以及电机的配合，实现了打钉设备的提前蓄能、快速打钉，节省了打钉等待时间，提高了打钉设备的工作效率。

减速器312设置在驱动电机311的输出轴上，偏心部件320与减速器312的输出端连接，并抵接在直线运动部件330上，驱动电机311输出的运动通过减速器312减速后再传递到偏心部件320上，这样能够增加扭矩，提高对蓄能机构200的储能驱动力。可选地，减速器312为行星减速器。本实用新型的打钉设备可以与交流电源连接，实现打钉设备的驱动；当然，本实用新型的打钉设备也可通过蓄电池来提供电能。

在其中一个实施例中，如图3及图4所示，直线运动部件330包括挺柱，挺柱的一端与偏心部件320抵接，挺柱的另一端与蓄能机构200连接。当然，在本实用新型的其他实施例中，直线运动部件330还可以为其他能够实现直线运动的结构。使用挺柱作为直线运动部件330，具有结构简单、稳定性强、互换性高的特点。

在其中一个实施例中，如图3所示，蓄能机构200包括蓄能弹簧，支撑结构100上具有安装空腔，蓄能弹簧安装于支撑结构100的安装空腔中。挺柱可以驱动蓄能弹簧，使蓄能弹簧储存能量；蓄能弹簧释放能量时，蓄能弹簧使挺柱反向运动。蓄能弹簧是用来实现能量的存储与释放的。蓄能弹簧的轴线方向与挺柱的运动方向平行，避免蓄能时蓄能弹簧发生偏斜。蓄能弹簧的一端与支撑结构100连接，另一端与挺柱连接。进一步，蓄能弹簧为压缩弹簧或气体弹簧。压缩弹簧或气体弹簧设置于支撑结构100中，压缩弹簧或气体弹簧的一端与支撑结构100连接，另一端与挺柱连接。

如图4所示，在其中一个实施例中，传动打钉机构400包括杠杆传动部件及用于打钉的击钉部件420，杠杆传动部件的一端可转动地固定在支撑结构100上，杠杆传动部件具有中间支点，杠杆传动部件在中间支点处与直线运动部件330连接，杠杆传动部件的另一端与击钉部件420传动连接，直线运动部件330带动杠杆传动部件运动，使杠杆传动部件驱动击钉部件420撞击钉子。

如图2和图3所示，在另一个实施例中，传动打钉机构400包括液压传动部件410以及用于打钉的击钉部件420，支撑结构100中开设有连通腔110作为液压传动部件410的连通通路。

如图3及图5所示，作为一种可选择的实施方式，偏心部件320包括偏心轴321及套设于偏心轴321上的轴承。偏心轴321与动力部件310传动连接，轴承与直线运动部件330抵接，动力部件310驱动偏心轴321带动轴承转动，轴承带动直线运动部件330做直线运动。较佳地，轴承为滚动轴承，以减少运动传递的摩擦损耗，使得直线运动部件330做无侧向摩擦力直线运动，保证很高的蓄能能效。蓄能时，偏心轴321的偏心运动能够带动轴承做偏心转动，带动直线运动部件330做直线运动，驱动压缩蓄能机构200存储能量；蓄能机构200释放能量时，推动直线运动部件330做直线运动，并通过传动打钉机构400撞击钉子。

本实施例的打钉设备通过偏心轴321与滚动轴承322配合，实现了对直线运动部件330无侧向摩擦的直线驱动，极大的消除了侧向力产生的摩擦损耗，进而实现高效驱动蓄能机构200储存能量，提高了整个打钉设备的能效，减小了驱动力，使得整体尺寸减小，重量减轻，更加便于携带。对于使用蓄电池作为能源的打钉设备而言，减小摩擦损耗意味着大大的提高蓄电池单次充电的打钉数目，提高工作效率，提高了蓄电池的利用率。

当然，在本实用新型的其他实施方式中，偏心部件320包括转轴及套设于转轴上的偏心轴承。转轴与动力部件310传动连接，偏心轴承与直线运动部件330抵接，动力部件310驱动转轴带动偏心轴承转动，偏心轴承带动直线运动部件330做直线运动。蓄能时，直线运动部件330驱动蓄能机构200存储能量；蓄能机构200释放能量时，驱动直线运动部件330做直线运动，并通过传动打钉机构400撞击钉子。

在其中一个实施例中，如图3及图6所示，单向锁止结构340设置于支撑结构100与偏心部件320之间，可选的，单向锁止结构340可以是棘轮棘爪结构，也可以是其他能够实现单向锁止功能的结构，进一步，单向锁止结构340包括单向轴承，偏心部件320的一端或两端通过单向轴承转动设置于支撑结构100，单向轴承具有结构简单、互换性强、性能稳定、易于拆装的优点。

可选的，位置传感器可以是各种可探测偏心轴位置信息的光电传感器、角位移传感器或接近开关等，位置传感器也可以是其他能够检测偏心部件320转动位置的传感器。位置传感器与驱动电机311电连接，当偏心部件320被驱动接近上死点位置时，位置传感器发出信号，控制驱动电机311停止工作。在一个具体的实施例中，位置传感器是光电式角位移传感器，当偏心轴321转动至接近最大蓄能状态的上死点位置时，光电式角位移传感器传出信号，驱动电机311停止转动。接到打钉指令时，驱动电机311带动偏心轴321越过上死点位置，打钉结束后，打钉设备自动进入下一个蓄能过程，驱动电机311带动偏心轴321转动蓄能，当位置传感器检测到偏心部件320处于上死点位置之前0°-20°时，驱动电机311停止工作，单向锁止结构340对偏心部件320进行反向锁止，使得偏心部件320既不会在蓄能机构200的驱动下反转，也不会越过上死点位置误打钉，打钉设备处于准备打钉状态。打钉设备在接收到下一个打钉指令时，偏心部件320只需再被驱动0°-20°，就可以实现打钉动作，大大缩短了打钉等待时间，保证了打钉效率。进一步，当位置传感器检测到偏心部件320处于上死点位置之前5°-10°时，驱动电机311停止工作，单向锁止结构340对偏心部件320进行反向锁止，使得偏心部件320既不会在蓄能机构200的驱动下反转，也不会越过上死点位置误打钉，打钉设备处于准备打钉状态。打钉设备在接收到下一个打钉指令信号时，偏心部件320只需再被驱动5°-10°，就可以实现打钉动作，大大缩短了打钉等待时间，保证了打钉效率。

如图6和图7所示，在其中一个实施例中，蓄能驱动机构300还包括单向离合器部件350，单向离合器部件350安装在动力部件310的输出轴与偏心部件320之间。如图8及图11所示，蓄能机构200储存能量时，单向离合器部件350处于连接位置，动力部件310通过单向离合器部件350驱动偏心部件320转动，偏心部件320驱动直线运动部件330做直线运动，以驱动蓄能机构200蓄能。蓄能机构200释放能量时，如图9及图10所示，单向离合器部件350处于分离位置，蓄能机构200驱动直线运动部件330做直线运动，并通过传动打钉机构400撞击钉子，以将钉子打入基材。单向离合器部件350的作用在于使蓄能机构200在打钉时能够迅速释放能量，提高打钉时机构的运动速度，保证打钉效果。

单向离合器部件350在动力部件310驱动偏心轴321转动蓄能时，总是处于连接位置。当偏心轴321在蓄能机构的驱动下，转速超过动力部件310的输出轴转速时，单向离合器部件350总是处于分离位置。单向离合器部件350驱动偏心轴321转动时，偏心轴321驱动直线运动部件330使蓄能机构200储存能量，这时单向离合器部件350处在连接位置，驱动电机311通过单向离合器部件350与偏心轴321传动连接，此时，驱动电机311的动力通过单向离合器部件350传递到偏心轴321上，以驱动偏心轴321运动。蓄能机构200释放能量时，如图9及图10所示，蓄能机构驱动直线运动部件330运动，直线运动部件330推动偏心轴321转动，偏心轴321的转速超过动力部件310的输出轴转速，单向离合器部件350处于分离位置。这样偏心轴321能够在直线运动部件330的驱动下自由快速旋转，只消耗很少的能量，使得蓄能机构200上蓄积的大部分能量迅速通过传动打钉机构400撞击钉子，将钉子打入基材。如图11所示，当蓄能机构200释放能量完毕，单向离合器350重新进入接触状态并进行下一次蓄能的过程。

本实用新型的打钉设备通过单向离合器部件350实现了驱动电机311动力的单向传递，保证了驱动电机311的驱动力能够驱动偏心轴321带动直线运动部件330向蓄能机构200储存能量，同时又能保证打钉时蓄能机构200上的能量迅速释放，保证打钉效果。作为一种可实现的方式，如图5至图7所示，单向离合器部件350包括装设在偏心部件320上的驱动销351、连接轴352和驱动盘353。驱动盘353与减速器312的输出轴传动连接，连接轴352与驱动盘353转动连接且有大于90°的转角间隙，驱动销351与连接轴352转动连接且有大于90°的转角间隙。蓄能机构200蓄能时，驱动盘353与连接轴352、连接轴352与驱动销351均处于驱动接触状态。动力部件310通过驱动盘353、连接轴352及驱动销351接触并驱动偏心部件320转动，偏心部件320驱动直线运动部件330运动，以驱动蓄能机构200蓄能。蓄能机构200释放能量时，驱动销351的转速大于连接轴352的转速，驱动销351与连接轴352分离，同理，连接轴352与驱动盘353分离，蓄能机构200驱动传动打钉机构400撞击钉子，以将钉子打入基材。

进一步，驱动销351的数量是两个，两个驱动销351设置在偏心轴321靠近减速器312的一端的端面上，两个驱动销351的连线穿过偏心轴321的转动中心。连接轴352的两侧分别设置有传动拨块3521，两个传动拨块3521沿偏心轴321的转动方向相对固定。驱动盘353的中心具有传动通孔，传动通孔的侧壁上设置有两个传动突起3531，两个传动突起3531的连线穿过驱动盘353的转动中心。蓄能机构200蓄能时，减速器312的输出端带动驱动盘353转动，驱动盘353的两个传动突起3531与连接轴352一侧的传动拨块3521接触，进而驱动盘353驱动连接轴352转动。连接轴352另一侧的传动拨块3521与两个驱动销351接触，进而连接轴352驱动偏心轴321转动。偏心轴321驱动直线运动部件330运动，进而驱动蓄能机构200蓄能。蓄能机构200释放能量时，直线运动部件330驱动偏心轴321快速转动。驱动销351的转速大于连接轴352的转速，驱动销351与连接轴352分离。当驱动销351反向与连接轴352一侧的传动拨块3521接触并带动连接轴352转动时，连接轴352的转速大于驱动盘353的转速。连接轴352另一侧的传动拨块3521与驱动盘353的传动突起3531分离。蓄能机构200在释放能量过程中，只带动偏心部件320转动，使得蓄能机构200上蓄积的大部分能量迅速通过传动打钉机构400撞击钉子，将钉子打入基材。在其他的实施例中，单向离合器部件350还可以是楔块式单向离合器、滚柱式单向离合器、棘轮式单向离合器或者其他类型的单向离合器。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书的记载范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种打钉设备，其特征在于，包括：

支撑结构；

蓄能机构，设置于所述支撑结构中，所述蓄能机构能够储存或释放能量；

蓄能驱动机构，设置于所述支撑结构中，用于驱动所述蓄能机构存储能量；所述蓄能驱动机构包括动力部件、与所述动力部件连接的偏心部件、与偏心部件连接的直线运动部件、单向锁止结构及位置传感器，单向锁止结构设置于所述偏心部件，所述单向锁止结构限制所述偏心部件沿单一方向转动，所述位置传感器能够检测所述偏心部件的转动位置，所述动力部件包括驱动电机及安装于所述驱动电机的输出轴上的减速器，所述位置传感器与所述驱动电机电连接；

传动打钉机构，所述蓄能机构驱动所述传动打钉机构撞击钉子，以将钉子打入基材；

蓄能时，所述动力部件能够驱动所述偏心部件转动，进而能够带动直线运动部件做直线运动，使所述蓄能机构储存能量，所述位置传感器检测到所述偏心部件接近上死点位置时，所述驱动电机能够停止工作，所述单向锁止结构能够对所述偏心部件进行反向锁止；打钉时，所述驱动电机能够带动所述偏心部件转动，且越过所述上死点位置，所述蓄能机构释放能量，进而能够驱动所述传动打钉机构撞击钉子，以将钉子打入基材。

2.根据权利要求1所述的打钉设备，其特征在于，所述单向锁止结构包括单向轴承，所述偏心部件的一端或两端通过所述单向轴承转动设置于所述支撑结构。

3.根据权利要求1所述的打钉设备，其特征在于，蓄能过程中，所述位置传感器检测到所述偏心部件处于所述上死点位置之前0°-20°时，所述驱动电机停止工作。

4.根据权利要求3所述的打钉设备，其特征在于，蓄能过程中，所述位置传感器检测到所述偏心部件处于所述上死点位置之前5°-10°时，所述驱动电机停止工作。

5.根据权利要求1所述的打钉设备，其特征在于，所述蓄能驱动机构还包括单向离合器部件，所述单向离合器部件安装在所述动力部件的输出轴与所述偏心部件之间；

所述蓄能机构储存能量时，所述单向离合器部件能够处于连接位置，所述动力部件能够通过所述单向离合器部件驱动所述偏心部件运动，所述偏心部件能够驱动所述直线运动部件运动，以驱动所述蓄能机构蓄能；

所述蓄能机构释放能量时，所述单向离合器部件能够处于分离位置，蓄能机构能够驱动所述传动打钉机构快速撞击钉子，以将钉子打入基材。

6.根据权利要求5所述的打钉设备，其特征在于，所述单向离合器部件包括装设在所述偏心部件上的驱动销、连接轴和驱动盘，所述驱动盘与所述减速器的输出轴传动连接，所述连接轴与所述驱动盘转动连接且有大于90°的转角间隙，所述驱动销与连接轴转动连接且有大于90°的转角间隙；

所述蓄能机构蓄能时，所述驱动盘能够与所述连接轴、所述连接轴与所述驱动销能够处于驱动接触状态，所述动力部件能够通过所述驱动盘、所述连接轴及所述驱动销接触并驱动所述偏心部件转动，所述偏心部件能够驱动所述直线运动部件运动，以驱动所述蓄能机构蓄能；

所述蓄能机构释放能量时，所述驱动销的转速大于所述连接轴的转速，所述驱动销与所述连接轴能够分离，同理，所述连接轴与所述驱动盘能够分离，所述蓄能机构能够驱动所述传动打钉机构撞击钉子，以将钉子打入基材。

7.根据权利要求1所述的打钉设备，其特征在于，所述偏心部件包括偏心轴及套设于所述偏心轴上的轴承；

所述偏心轴与所述动力部件连接，所述轴承与所述直线运动部件抵接，所述动力部件驱动所述偏心轴通过所述轴承带动所述直线运动部件运动。

8.根据权利要求1所述的打钉设备，其特征在于，所述偏心部件包括转轴及套设于所述转轴上的偏心轴承；

所述转轴与所述动力部件传动连接，所述偏心轴承与所述直线运动部件抵接，所述动力部件驱动所述转轴带动所述偏心轴承转动，所述偏心轴承带动所述直线运动部件运动。

9.根据权利要求1所述的打钉设备，其特征在于，所述直线运动部件包括挺柱，所述挺柱的一端与所述偏心部件抵接，所述挺柱的另一端与所述蓄能机构连接。

10.根据权利要求9所述的打钉设备，其特征在于，所述蓄能机构包括压缩弹簧或气体弹簧；

所述压缩弹簧或所述气体弹簧设置于所述支撑结构中，所述压缩弹簧或所述气体弹簧的一端与所述支撑结构连接，所述压缩弹簧或所述气体弹簧的另一端与所述挺柱连接。