CN207855754U - 腕管综合症微创手术装置 - Google Patents
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Abstract
一种腕管综合症微创手术装置,包括套管和内窥机构,内窥机构的照明和图像采集机构都装在套管的前端。包括剪切机构;所述套管前端是斜刺形状;所述剪切机构包括剪刀和控制钢丝;所述剪刀的结构为:包括不锈钢箍和刀头;所述刀头的材质是高分子材料;刀头的径向截面的形状是“U”型;“U”型刀头的两侧边的内缘都嵌有相向刀片,两刀片相互配合构成剪切机构;两刀片刀刃边缘始终有交汇;“U”型刀头在不锈钢箍的中孔内,且沿中孔的轴向伸、缩;不锈钢箍的外缘密闭连接套筒的内壁;“U”型刀头上设有与不锈钢箍的中孔对应的限位机构;所述控制钢丝的一端连接“U”型刀头的底部,另一端在套管外且连接有手持机构;在套管内设有至少两个控制钢丝的限位孔。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域,具体是一种腕管综合症微创手术装置。
背景技术
目前腕管综合症的手术治疗方法主要是在腕部切口,把腕横韧带切断来减轻腕管内正中神经受压。从目前临床效果来看,主要问题有,创口较大。由于腕部有关节,活动比较频繁,不利于创口愈合。而对于特殊体质患者如疤痕体质的患者,其创面部位的皮肤较易形成疤痕,反而会再次压迫腕管内正中神经,影响手术效果。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题,本实用新型提出一种腕管综合症微创手术装置,其设计思路是采用套管由手臂部位伸入皮下至腕横韧带位置,再由套管内伸出手术刀割断腕横韧带。但是,在实现时候发现,由于腕部的肌肉、脂肪层很薄,而手术刀(体积较大)要纵向切断腕横韧带,这样,皮下作业空间几乎没有。另外,在套管中,手术刀的刀刃角度难于控制,无法做到采用手术刀片来切断腕横韧带。为了解决该技术问题,本手术装置采用的具体结构如下:
一种腕管综合症微创手术装置,包括套管和内窥机构,内窥机构的照明和图像采集机构都装在套管的前端。还包括剪切机构;所述套管前端是斜刺形状;所述剪切机构包括剪刀和控制钢丝;
所述剪刀的结构为:包括不锈钢箍和刀头;
所述刀头的材质是高分子材料;刀头的径向截面的形状是“U”型,“U”型刀头底部是韧性材质,“U”型刀头的两侧边是硬质材质;“U”型刀头的两侧边的内缘都嵌有相向刀片,两刀片的相向面相互密贴配合构成剪切机构;“U”型刀头的侧边的顶端都设有向外的折弯边,两折弯边围成梯形;折弯边的边缘是弧形;
“U”型刀头底部的韧性材质作用下,并在“U”型刀头的两侧边带动下两刀片刀刃边缘之间的间距可调,且两刀片刀刃边缘始终有交汇;
“U”型刀头在不锈钢箍的中孔内,且沿中孔的轴向伸、缩;不锈钢箍的外缘密闭连接套筒的内壁,且位置固定;不锈钢箍的中孔边缘套有橡胶密封圈,橡胶密封圈的内缘通过密封膜连接“U”型刀头底部;“U”型刀头上设有与不锈钢箍的中孔对应的限位机构;
所述控制钢丝的一端连接“U”型刀头的底部,另一端在套管外且连接有手持机构(例如手指孔);在套管内设有至少两个控制钢丝的限位孔,限位孔的轴心在套管的轴线上,钢丝穿在限位孔内(限位孔可以是设在连接在套筒内的硬质圆片是,圆片中心位置开所述限位孔,圆片外缘连接套筒内壁。圆片的材质可以是高分子材料)。
本装置的原理是,先在手臂位置开一小创口,把套管伸入手臂,直至手腕处。本装置把套管作为导管,一次性使用。前面过程中,刀头缩在不锈钢箍内。
接下来,把刀头伸出不锈钢箍一小部分,使折弯边露出套管。此时在内窥机构的协助下转动套管,使折弯边围成的梯形超向腕横韧带(腕横韧带基本上垂直于“U”型刀头围成的平面),继续把套管向腕横韧带方向推,直到腕横韧带抵在两个折弯边之间,此时,由折弯边把刀头与腕横韧带相互位置固定。
然后,推动控制钢丝,使刀头继续露出套筒直至被限位块抵住,在这个过程中,两个刀片在同一位置切/割断韧带,直至“U”型刀头张开到最大位置(通常情况下,“U”型刀头张开到最大位置之前,韧带即被切/割断)。采用剪切动作的刀头,其中张开过程中,刀刃边缘一直相对韧带滑动做“切/割”的动作,利于切/割断韧带。即使是遇到极端情况,也可以由“U”型刀头张开到最大位置时候两刀刃的交汇点切断韧带。而用单刀片(刀刃正朝向韧带),由于刀片性对韧带位置固定,没有滑动“切”的动作,同时,韧带本身的有弹性/韧性,该结构的切断效果不理想。
进一步,所述刀片的刀刃边缘是外凸弧型。该结构下,刀刃边缘与韧带的接触处是外凸的,“切”的效果更好。
所述密封膜是无弹性塑料膜;或者所述密封膜是弹性橡胶膜。
所述限位机构是位于“U”型刀头侧边外缘的凸台。
所述刀片的材质是不锈钢或陶瓷。
所述相邻限位孔之间还连接有钢丝管套,控制钢丝在钢丝管套内,且钢丝管套的内径与钢丝的外径对应。钢丝管套可以是韧性塑料材质,其用于套住钢丝,避免钢丝过度弯曲移位,原理与自行车闸线套管相同。
内窥机构为现有技术,一般包括:透镜、光纤、光/电信号转换模块、视频处理单元和显示单元;光纤的一端连接透镜,光纤的另一端连接(可以是可拆卸连接,便于一次性使用后抛弃)光/电信号转换模块的光信号输入端,光/电信号转换模块的电信号输出端连接视频处理单元的信号输入端,视频处理单元的视频信号输出端连接显示单元的信号输入端。具体到本案中,光纤可以嵌在套管的内壁上。
本装置结构简单,使用便利,很好解决了微创切除腕横韧带的问题,成本很低,适于一次性使用。
附图说明
图1是实施例中本装置的套管和剪切机构结构部分的示意图;
图2是不锈钢箍的示意图;
图3是限位孔所在的硬质圆片的示意图;
图4是两刀片配合构成剪切机构的示意图;
图中:套管1、控制钢丝2、不锈钢箍3、刀头4、刀片5、折弯边6、凸台7、限位孔8、钢丝管套9、不锈钢箍的中孔10、“U”型刀头的侧边11、刀刃12。
具体实施方式
下面结合附图与例子对本装置进行说明:
如图1~4,一种腕管综合症微创手术装置,包括套管和内窥机构,内窥机构的照明和图像采集机构都装在套管的前端。还包括剪切机构;所述套管前端是斜刺形状;所述剪切机构包括剪刀和控制钢丝;
所述剪刀的结构为:包括不锈钢箍和刀头;
所述刀头的材质是高分子材料;刀头的径向截面的形状是“U”型,“U”型刀头底部是韧性材质,“U”型刀头的两侧边是硬质材质;“U”型刀头的两侧边的内缘都嵌有相向刀片,两刀片的相向面相互密贴配合构成剪切机构;“U”型刀头的侧边的顶端都设有向外的折弯边,两折弯边围成梯形;折弯边的边缘是弧形;
“U”型刀头底部的韧性材质作用下,并在“U”型刀头的两侧边带动下两刀片刀刃边缘之间的间距可调,且两刀片刀刃边缘始终有交汇;
“U”型刀头在不锈钢箍的中孔内,且沿中孔的轴向伸、缩;不锈钢箍的外缘密闭连接套筒的内壁,且位置固定;不锈钢箍的中孔边缘套有橡胶密封圈,橡胶密封圈的内缘通过密封膜连接“U”型刀头底部;“U”型刀头上设有与不锈钢箍的中孔对应的限位机构;
所述控制钢丝的一端连接“U”型刀头的底部,另一端在套管外且连接有手持机构;在套管内设有至少两个控制钢丝的限位孔,限位孔的轴心在套管的轴线上,钢丝穿在限位孔内。
所述刀片的刀刃边缘是外凸弧型。所述密封膜是无弹性塑料膜(本例采用普通塑料膜);或者所述密封膜是弹性橡胶膜。所述限位机构是位于“U”型刀头侧边外缘的凸台。所述刀片的材质是不锈钢或陶瓷(本例采用不锈钢)。所述相邻限位孔之间还连接有钢丝管套,控制钢丝在钢丝管套内,且钢丝管套的内径与钢丝的外径对应。
Claims (6)
1.一种腕管综合症微创手术装置,包括套管和内窥机构,内窥机构的照明和图像采集机构都装在套管的前端;
内窥机构包括:透镜、光纤、光/电信号转换模块、视频处理单元和显示单元;光纤的一端连接透镜,光纤的另一端连接光/电信号转换模块的光信号输入端,光/电信号转换模块的电信号输出端连接视频处理单元的信号输入端,视频处理单元的视频信号输出端连接显示单元的信号输入端;光纤嵌在套管的内壁上,其特征是还包括剪切机构;所述套管前端是斜刺形状;所述剪切机构包括剪刀和控制钢丝;
所述剪刀的结构为:包括不锈钢箍和刀头;
所述刀头的材质是高分子材料;刀头的径向截面的形状是“U”型,“U”型刀头底部是韧性材质,“U”型刀头的两侧边是硬质材质;“U”型刀头的两侧边的内缘都嵌有相向刀片,两刀片相互配合构成剪切机构;“U”型刀头的侧边的顶端都设有向外的折弯边,两折弯边围成梯形;折弯边的边缘是弧形;
“U”型刀头底部的韧性材质作用下,并在“U”型刀头的两侧边带动下两刀片刀刃边缘之间的间距可调,且两刀片刀刃边缘始终有交汇;
“U”型刀头在不锈钢箍的中孔内,且沿中孔的轴向伸、缩;不锈钢箍的外缘密闭连接套筒的内壁,且位置固定;不锈钢箍的中孔边缘套有橡胶密封圈,橡胶密封圈的内缘通过密封膜连接“U”型刀头底部;“U”型刀头上设有与不锈钢箍的中孔对应的限位机构;
所述控制钢丝的一端连接“U”型刀头的底部,另一端在套管外且连接有手持机构;在套管内设有至少两个控制钢丝的限位孔,限位孔的轴心在套管的轴线上,钢丝穿在限位孔内。
2.根据权利要求1所述的腕管综合症微创手术装置,其特征是所述刀片的刀刃边缘是外凸弧型。
3.根据权利要求1所述的腕管综合症微创手术装置,其特征是所述密封膜是无弹性塑料膜;或者所述密封膜是弹性橡胶膜。
4.根据权利要求1所述的腕管综合症微创手术装置,其特征是所述限位机构是位于“U”型刀头侧边外缘的凸台。
5.根据权利要求1所述的腕管综合症微创手术装置,其特征是所述刀片的材质是不锈钢或陶瓷。
6.根据权利要求1所述的腕管综合症微创手术装置,其特征是所述相邻限位孔之间还连接有钢丝管套,控制钢丝在钢丝管套内,且钢丝管套的内径与钢丝的外径对应。
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WO2022253065A1 (zh) * | 2021-06-02 | 2022-12-08 | 上海生知医疗科技有限公司 | 一种便携式手动手术机器人 |
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