CN207855643U - 可调边刷机构及具有它的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调边刷机构及具有它的扫地机器人，可调边刷机构包括连接梁组件及第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷，连接梁组件沿左右方向延伸；第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷分别连接于所述连接梁组件的左端和右端，且所述第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷可沿左右方向相对运动以调节彼此之间间距。根据本实用新型实施例提供的可调边刷机构，第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷之间距离可以调节，如此，其使用更急灵活方便，可根据需要调节第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷之间间距。此外，可以适应不同尺寸的圆盘清扫刷，也就是，当更换大尺寸的圆盘清扫刷时，可以调节两个圆盘清扫刷之间的距离增大，使其与大尺寸的圆盘清扫刷相适应。由此，也提高的清扫效果。

Description

可调边刷机构及具有它的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备，尤其涉及一种可调边刷机构及具有它的扫地机器人。

背景技术

随着社会的发展及人们生活水平的提高，清洁工作成为人们生活中必须面对的一个问题，尤其是城市的道路、小区内的人行道等，这些清洁工作目前大多是通过环卫工或清洁工完成的，然而，面对当前社会发展及人们生活水平的提高，大多数人不愿意从事这种工作量大、辛苦又低收入的清洁工作，尤其是年轻一代根本不可能从事清洁工作，当前从事清洁工作的环卫工或清洁工一般都是年龄稍大的群体，因此，产生了环卫工或清洁工紧缺的情况。

此外，对于需要小区业主而言，雇佣清洁工，其人工成本较高，而对于环卫工及清洁工自身而言，其收入低，造成了清洁工作中的各种矛盾，由此，市场上针对此问题出现了部分自动清洁设备，例如吸尘器、自动清洁机等等。

然而，这些清洁设备中，其前方一般会布置有清扫边刷机构，而目前的清扫边刷机构使用不灵活，清扫效果较差等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种可调边刷机构。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述可调边刷机的扫地机器人。

为实现上述目的，一方面，根据本实用新型实施例的可调边刷机构，包括：

连接梁组件，其沿左右方向延伸；

第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷，所述第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷分别连接于所述连接梁组件的左端和右端，且所述第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷可沿左右方向相对运动以调节彼此之间间距。

根据本实用新型实施例提供的可调边刷机构，第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷可沿左右方向相对运动以调节彼此之间间距，也就是说，第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷之间距离可以调节，如此，其使用更急灵活方便，可根据需要调节第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷之间间距。此外，可以适应不同尺寸的圆盘清扫刷，也就是，当更换大尺寸的圆盘清扫刷时，可以调节两个圆盘清扫刷之间的距离增大，使其与大尺寸的圆盘清扫刷相适应。由此，也提高的清扫效果。

另外，根据本实用新型上述实施例的可调边刷机构还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述连接梁组件包括：

套筒，所述套筒沿左右方向延伸；

第一连杆，所述第一连杆的一端可滑动套接于所述套筒的一端，所述第一连杆的另一端与所述第一圆盘清扫刷固定连接；

第二连杆，所述第二连杆的一端可滑动套接于所述套筒的另一端，所述第二连杆的另一端与所述第二圆盘清扫刷固定连接；

第一锁紧件，用以将所述第一连杆的所述一端与所述套筒的所述一端锁紧固定；

第二锁紧件，用以将所述第二连杆的所述另一端与所述套筒的所述另一端锁紧固定。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一锁紧件为第一螺钉，所述套筒的所述一端设有沿径向贯穿所述套筒的侧壁的第一螺纹孔，所述第一螺钉螺纹装配于所述第一螺纹孔内并与所述第一连杆侧壁相抵而将所述第一连杆与所述套筒锁紧固定。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二锁紧件为第二螺钉，所述套筒的所述另一端设有沿径向贯穿所述套筒的侧壁的第二螺纹孔，所述第二螺钉螺纹装配于所述第二螺纹孔内并与所述第二连杆侧壁相抵而将所述第二连杆与所述套筒锁紧固定。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一圆盘清扫刷与所述第一连杆的所述另一端之间设有第一弹性缓冲件，以吸收所述第一圆盘清扫刷受到的沿上下方向冲击力。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二圆盘清扫刷与所述第二连杆的所述另一端之间设有第二弹性缓冲件，以吸收所述第二圆盘清扫刷受到的沿上下方向冲击力。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一连杆的所述另一端设置有第一导套，所述第一导套内设有可沿上下滑动的第一导向柱，所述第一导向柱的下端与所述第一圆盘清扫刷相连，所述第一导向柱的上端与一挡止于所述第一导套上方的第一挡止件相连；所述第一弹性缓冲件套设于第一导向柱上且位于所述第一导套和第一圆盘清扫刷之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二连杆的所述另一端设置有第二导套，所述第二导套内设有可沿上下滑动的第二导向柱，所述第二导向柱的下端与所述第二圆盘清扫刷相连，所述第二导向柱的上端与一挡止于所述第二导套上方的第二挡止件相连；所述第二弹性缓冲件套设于第二导向柱上且位于所述第二导套和第二圆盘清扫刷之间。

另一方面，根据本实用新型实施例的扫地机器人，具有如上所述的可调边刷机构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例可调边刷机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例扫地机器人构的结构示意图。

附图标记：

连接梁组件10；

套筒101；

第一连杆102；

第二连杆103；

第一锁紧件104；

第二锁紧件105；

第一导套106；

第二导套107；

第一导向柱108；

第二导向柱109；

第一挡止件110；

第二挡止件111；

第一弹性缓冲件112；

第二弹性缓冲件113；

第一圆盘清扫刷20；

第二圆盘清扫刷30。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，本实用新型实施例提供了一种可调边刷机构，包括连接梁组件10及第一圆盘清扫刷20和第二圆盘清扫刷30。

具体的，连接梁组件10沿左右方向延伸。第一圆盘清扫刷20和第二圆盘清扫刷30分别连接于所述连接梁组件10的左端和右端，且所述第一圆盘清扫刷20和第二圆盘清扫刷30可沿左右方向相对运动以调节彼此之间间距。例如第一圆盘清扫刷20和第二圆盘清扫刷30相向运动时，则第一圆盘清扫刷20与第二圆盘清扫刷30之间的距离减小，而当第一圆盘清扫刷20和第二圆盘清扫刷30反向运动时，则第一圆盘清扫刷20和第二圆盘清扫刷30之间的距离增大。

根据本实用新型实施例提供的可调边刷机构，第一圆盘清扫刷20和第二圆盘清扫刷30可沿左右方向相对运动以调节彼此之间间距，也就是说，第一圆盘清扫刷20和第二圆盘清扫刷30之间距离可以调节，如此，其使用更急灵活方便，可根据需要调节第一圆盘清扫刷20和第二圆盘清扫刷30之间间距。此外，可以适应不同尺寸的圆盘清扫刷，也就是，当更换大尺寸的圆盘清扫刷时，可以调节两个圆盘清扫刷之间的距离增大，使其与大尺寸的圆盘清扫刷相适应。由此，也提高的清扫效果。

在本实用新型的一个实施例中，连接梁组件10包括套筒101、第一连杆 102、第二连杆103、第一锁紧件104及第二锁紧件105。

具体的，套筒101沿左右方向延伸。

第一连杆102的一端可滑动套接于所述套筒101的一端，所述第一连杆 102的另一端与所述第一圆盘清扫刷20固定连接；第二连杆103的一端可滑动套接于所述套筒101的另一端，所述第二连杆103的另一端与所述第二圆盘清扫刷30固定连接。

也就是说，第一连杆102和第二连杆103同轴套设在套筒101的两端，且均可以沿左右方向相对于套筒101滑动。而第一圆盘清扫刷20是连接在第一连杆102的，第二圆盘清扫刷30时连接在第二连杆103的，所以，通过第一连杆102和第二连杆103的滑动，可以使得第一圆盘清扫刷20和第二圆盘清扫刷30之间间距可调。

第一锁紧件104用以将所述第一连杆102的所述一端与所述套筒101的所述一端锁紧固定；第二锁紧件105用以将所述第二连杆103的所述另一端与所述套筒101的所述另一端锁紧固定。

也就是说，第一锁紧件104可以将第一连杆102和套筒101相对锁紧固定，而第二锁紧件105可以将第二连杆103和套筒101相对锁紧固定。在需要调节将第一锁紧件104和第二锁紧件105松开，使得第一连杆102和套筒 101、第二连杆103和套筒101之间可以相对滑动，此时，通过第一连杆102 和第二连杆103相向运动而使得第一圆盘清扫刷20和第二圆盘清扫刷30之间的距离减小，通过第一连杆102和第二连杆103反向运动而使得第一圆盘清扫刷20和第二圆盘清扫刷30之间的距离增大，当调节至合理距离时，再利用第一锁紧件104和第二锁紧件105分别将第一连杆102和第二连杆103 与套筒101锁紧固定。其结构简单，调节方便，固定牢固可靠。

在本实用新型的一个实施例中，第一锁紧件104为第一螺钉，所述套筒 101的所述一端设有沿径向贯穿所述套筒101的侧壁的第一螺纹孔，所述第一螺钉螺纹装配于所述第一螺纹孔内并与所述第一连杆102侧壁相抵而将所述第一连杆102与所述套筒101锁紧固定。如此，通过在需要锁紧时，沿着一个方向旋转第一螺钉，使得第一螺钉向第一螺纹孔内运动，直至第一螺钉顶住套筒101内的第一连杆102的外壁，则即可将第一连杆102和套筒101锁紧固定。而需要松开第一螺钉，只需要沿着反方向旋转第一螺钉，使得第一螺钉逐渐远离套筒101内的第一连杆102即可，由此，其使用更加方便，而且锁紧力度可以调，固定牢固可靠。

对应的，第二锁紧件105为第二螺钉，所述套筒101的所述另一端设有沿径向贯穿所述套筒101的侧壁的第二螺纹孔，所述第二螺钉螺纹装配于所述第二螺纹孔内并与所述第二连杆103侧壁相抵而将所述第二连杆103与所述套筒101锁紧固定。如此，通过在需要锁紧时，沿着一个方向旋转第二螺钉，使得第二螺钉向第二螺纹孔内运动，直至第二螺钉顶住套筒101内的第二连杆103的外壁，则即可将第二连杆103和套筒101锁紧固定。而需要松开第二螺钉，只需要沿着反方向旋转第二螺钉，使得第二螺钉逐渐远离套筒 101内的第二连杆103即可，由此，其使用更加方便，而且锁紧力度可以调，固定牢固可靠。

在本实用新型的一个实施例中，第一圆盘清扫刷20与所述第一连杆102 的所述另一端之间设有第一弹性缓冲件112，以吸收所述第一圆盘清扫刷20 受到的沿上下方向冲击力。

也就是说，在第一圆盘清扫刷20受到沿向上的作用时，第一弹性缓冲件 112压缩，吸收第一圆盘清扫刷20受到的冲击力。如此，可以使得在上下方向具有一定的缓冲量，在遇到凸起的路面或块体状垃圾时，第一圆盘清扫头能够向上浮动，进而避免第一圆盘清扫头卡住或损坏。

对应的，第二圆盘清扫刷30与所述第二连杆103的所述另一端之间设有第二弹性缓冲件113，以吸收所述第二圆盘清扫刷30受到的沿上下方向冲击力。

也就是说，在第二圆盘清扫刷30受到沿向上的作用时，第二弹性缓冲件 113压缩，吸收第二圆盘清扫刷30受到的冲击力。如此，可以使得在上下方向具有一定的缓冲量，在遇到凸起的路面或块体状垃圾时，第二圆盘清扫头能够向上浮动，进而避免第二圆盘清扫头卡住或损坏。

作为优选地，第一弹性缓冲件112和第二弹性缓冲件113为弹簧。

在本实用新型的一个实施例中，第一连杆102的所述另一端设置有第一导套106，所述第一导套106内设有可沿上下滑动的第一导向柱108，所述第一导向柱108的下端与所述第一圆盘清扫刷20相连，所述第一导向柱108的上端与一挡止于所述第一导套106上方的第一挡止件110相连；所述第一弹性缓冲件112套设于第一导向柱108上且位于所述第一导套106和第一圆盘清扫刷20之间。

当第一圆盘清扫刷20遇到路面凸起时，受到向上的冲击力时，第一圆盘清扫刷20向上运动，第一导向柱108在第一导套106内向上滑动，此时，第一弹性缓冲件112被压缩，当第一圆盘清扫刷20越过路面凸起之后，第一弹性缓冲件112复位，使得第一圆盘清扫刷20向下运动至初始位置，进而保持与地面接触。其结构简单紧凑，缓冲效果好。

对应的，第二连杆103的所述另一端设置有第二导套107，所述第二导套 107内设有可沿上下滑动的第二导向柱109，所述第二导向柱109的下端与所述第二圆盘清扫刷30相连，所述第二导向柱109的上端与一挡止于所述第二导套107上方的第二挡止件111相连；所述第二弹性缓冲件113套设于第二导向柱109上且位于所述第二导套107和第二圆盘清扫刷30之间。

当第二圆盘清扫刷30遇到路面凸起时，受到向上的冲击力时，第二圆盘清扫刷30向上运动，第二导向柱109在第二导套107内向上滑动，此时，第二弹性缓冲件113被压缩，当第二圆盘清扫刷30越过路面凸起之后，第二弹性缓冲件113复位，使得第二圆盘清扫刷30向下运动至初始位置，进而保持与地面接触。其结构简单紧凑，缓冲效果好。

参照图2所示，本实用新型实施例提供了一种扫地机器人，具有如上述实施例所述的可调边刷机构100。

根据本实用新型实施例提供的扫地机器人，具有上述可调边刷机构100，第一圆盘清扫刷20和第二圆盘清扫刷30可沿左右方向相对运动以调节彼此之间间距，也就是说，第一圆盘清扫刷20和第二圆盘清扫刷30之间距离可以调节，如此，其使用更急灵活方便，可根据需要调节第一圆盘清扫刷20和第二圆盘清扫刷30之间间距。此外，可以适应不同尺寸的圆盘清扫刷，也就是，当更换大尺寸的圆盘清扫刷时，可以调节两个圆盘清扫刷之间的距离增大，使其与大尺寸的圆盘清扫刷相适应。由此，也提高的清扫效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种可调边刷机构，其特征在于，包括：

连接梁组件，其沿左右方向延伸；

第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷，所述第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷分别连接于所述连接梁组件的左端和右端，且所述第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷可沿左右方向相对运动以调节彼此之间间距。

2.根据权利要求1所述的可调边刷机构，其特征在于，所述连接梁组件包括：

套筒，所述套筒沿左右方向延伸；

第一连杆，所述第一连杆的一端可滑动套接于所述套筒的一端，所述第一连杆的另一端与所述第一圆盘清扫刷固定连接；

第二连杆，所述第二连杆的一端可滑动套接于所述套筒的另一端，所述第二连杆的另一端与所述第二圆盘清扫刷固定连接；

第一锁紧件，用以将所述第一连杆的所述一端与所述套筒的所述一端锁紧固定；

第二锁紧件，用以将所述第二连杆的所述另一端与所述套筒的所述另一端锁紧固定。

3.根据权利要求2所述的可调边刷机构，其特征在于，所述第一锁紧件为第一螺钉，所述套筒的所述一端设有沿径向贯穿所述套筒的侧壁的第一螺纹孔，所述第一螺钉螺纹装配于所述第一螺纹孔内并与所述第一连杆侧壁相抵而将所述第一连杆与所述套筒锁紧固定。

4.根据权利要求2所述的可调边刷机构，其特征在于，所述第二锁紧件为第二螺钉，所述套筒的所述另一端设有沿径向贯穿所述套筒的侧壁的第二螺纹孔，所述第二螺钉螺纹装配于所述第二螺纹孔内并与所述第二连杆侧壁相抵而将所述第二连杆与所述套筒锁紧固定。

5.根据权利要求2所述的可调边刷机构，其特征在于，所述第一圆盘清扫刷与所述第一连杆的所述另一端之间设有第一弹性缓冲件，以吸收所述第一圆盘清扫刷受到的沿上下方向冲击力。

6.根据权利要求2所述的可调边刷机构，其特征在于，所述第二圆盘清扫刷与所述第二连杆的所述另一端之间设有第二弹性缓冲件，以吸收所述第二圆盘清扫刷受到的沿上下方向冲击力。

7.根据权利要求5所述的可调边刷机构，其特征在于，所述第一连杆的所述另一端设置有第一导套，所述第一导套内设有可沿上下滑动的第一导向柱，所述第一导向柱的下端与所述第一圆盘清扫刷相连，所述第一导向柱的上端与一挡止于所述第一导套上方的第一挡止件相连；所述第一弹性缓冲件套设于第一导向柱上且位于所述第一导套和第一圆盘清扫刷之间。

8.根据权利要求6所述的可调边刷机构，其特征在于，所述第二连杆的所述另一端设置有第二导套，所述第二导套内设有可沿上下滑动的第二导向柱，所述第二导向柱的下端与所述第二圆盘清扫刷相连，所述第二导向柱的上端与一挡止于所述第二导套上方的第二挡止件相连；所述第二弹性缓冲件套设于第二导向柱上且位于所述第二导套和第二圆盘清扫刷之间。

9.一种扫地机器人，其特征在于，具有如要求1至8中任一项所述的可调边刷机构。