CN207853966U - 一种可360度旋转的自动自拍杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可360度旋转的自动自拍杆，包括控制器、伸缩杆、设于伸缩杆上端的安装部和设于伸缩杆下端的握持杆，握持杆上设有可折叠的支撑机构；安装部包括旋转装置和用于夹持拍摄工具的夹持装置，夹持装置与旋转装置活动相连，使夹持装置具有在竖直方向与水平方向转动的自由度；控制器通过无线信号控制夹持装置转动和控制拍摄工具拍摄。本实用新型所提供的可360度旋转的自动自拍杆可满足专业化和自动化的拍摄需求，无需手动调节即可实现拍摄工具在竖直方向和水平方向上自动转动，并能够借助支撑机构进行固定拍摄，可避免拍摄工具在拍摄时发生抖动，从而实现稳定拍摄的目的，为用户提供了稳定、高质量的专业化拍摄辅助工具。

Description

一种可360度旋转的自动自拍杆

技术领域

本实用新型涉及摄影辅助器材领域，具体涉及到一种可360度旋转的自动自拍杆。

背景技术

手机发展到今天，已经从单一的通话功能发展成一个多元化、多服务的电子体，其中拍照和摄像功能更是成为目前拍摄工具的标准配置，目前市场上的高配置旗舰手机的照片成像质量甚至达到了专业相机的水准；与此同时，与手机等拍摄工具拍照配套使用的自拍杆是市场上风靡的拍照器材，它能够在不同使用条件下伸长或缩短，并可以调节不同的拍摄角度，使用者只需将拍摄工具或者相机等拍摄工具固定在伸缩杆上，通过遥控器就能实现多角度拍摄。自拍杆的固定支架能够夹持拍摄工具、相机，甚至平板电脑等拍摄工具；能够自由调节的伸缩杆可以带来更广的拍摄角度和更方便的拍摄操作，因而成为了广泛应用在不同拍摄场景的辅助拍摄器材。但是，目前市场上的可旋转的自拍杆需要调整角度的时候，通常是使用者人手调整角度，对于专业摄影师来说采用手动操作显然显得非常不便，尤其是涉及到全景拍摄、长曝光等专业拍摄时，要求自拍杆既能够平稳支撑拍摄工具又能够稳定旋转拍摄工具，传统的手动调节的伸缩杆已经无法满足人们对专业化拍照的需求。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可自动调节拍摄角度的、能够360度旋转的自动自拍杆，在能够稳定支撑拍摄工具的同时可以稳定调节拍摄角度，以满足专业化的拍摄需求。

本实用新型采用的技术方案是,一种可360度旋转的自动自拍杆，包括伸缩杆、设于伸缩杆上端的安装部和设于伸缩杆下端的握持杆，所述握持杆上设有可折叠的支撑机构，用于将伸缩杆沿竖直方向支撑；所述安装部包括旋转装置和用于夹持拍摄工具的夹持装置，所述夹持装置与旋转装置活动相连，使夹持装置具有在竖直方向与水平方向转动的自由度；所述控制器通过无线信号控制夹持装置转动和控制拍摄工具拍摄。

本技术方案中，可360度旋转的自动自拍杆包括可伸缩的伸缩杆，伸缩杆的上端和下端分别设有安装部和握持杆；其中，握持杆不仅可用于手持拍摄，还可以通过设于握持杆上的支撑机构为自拍杆提供竖直方向上的支撑，使自拍杆能够为拍摄工具提供支撑以进行固定拍摄，方便用户利用自拍杆进行长曝光拍摄和稳定拍摄等专业化的拍摄；伸缩杆上端的安装部包括夹持装置和旋转装置；夹持装置与旋转装置活动相连，夹持装置具有在水平方向与竖直方向上转动的自由度，可满足不同角度的拍摄需要，控制器可通过无线信号控制夹持装置转动和控制拍摄工具拍摄；由于夹持装置可精确而稳定地在水平方向和竖直方向上转动，在提高了自动自拍杆的简便操作性的同时也能够确保拍摄成像质量，有效满足了越来越专业化的拍摄需求。

进一步，所述夹持装置包括并列设置的L形的固定板和活动板，所述固定板的底板通过一对相啮合的斜齿轮与旋转装置传动连接，所述活动板和固定板的侧板转动连接，所述活动板的底板前侧设有用于固定拍摄工具下侧边的限位凸台，所述活动板的侧板上端穿套有一对延长杆，所述延长杆的下端与活动板之间连接有用于复位的回位弹簧，所述延长杆的上端设有用于固定拍摄工具上侧边的固定组件。

进一步，所述固定组件包括固定于延长杆上端的连接块和一对T形的固定杆，两个所述固定杆并列设置，并且通过转轴转动设于连接块的前侧面，两固定杆上穿套有滑动固定块，用以固定拍摄工具的侧边，所述两固定杆的末端设有用于防止滑动固定块脱落的锁止块，所述转轴上穿套有复位弹簧，使固定杆发生转动后可自动复位。

进一步，所述旋转装置包括转动壳和固定于伸缩杆上端的U形基座，所述转动壳的两侧转动嵌入U形基座的两个侧板之间；所述转动壳内设有通过电机驱动的传动轴I和传动轴II，所述传动轴I和传动轴II的一端分别穿套有与电机输出轴传动连接的传动齿轮I和传动齿轮II，所述传动轴I的另一端通过一对相啮合的所述斜齿轮与固定板传动连接，所述传动轴II的另一端设有转动齿轮，所述转动齿轮与设于U形基座侧板内的轮齿相啮合；所述传动齿轮I和传动齿轮II相远离的端面设有轴向的凹槽。

进一步，所述传动轴I和传动轴II上滑动设有用于卡接传动齿轮I和传动齿轮II的拨叉I和拨叉II，所述拨叉I和拨叉II的端面设有用于卡接凹槽的轴向凸起，当拨叉I或拨叉II的凸起分别与传动齿轮I或传动齿轮II的凹槽卡合时，传动齿轮I或传动齿轮II能够分别驱动传动轴I或传动轴II转动。

进一步，所述拨叉I和拨叉II分别设于传动齿轮I与传动齿轮II设有凹槽的一端，所述拨叉I和拨叉II间连接有联动杆，当拨叉I与传动齿轮I相卡合/分离时，拨叉II能够与传动齿轮II相分离/卡合。

进一步，所述转动壳内还设有电磁离合器，所述电磁离合器的推杆与联动杆活动连接，用以驱动联动杆两端的拨叉I和拨叉II沿传动轴I和传动轴II 轴向移动。

进一步，与所述固定板底部相连接的斜齿轮的上下两端与所述转动壳相对的两个表面之间设有与斜齿轮滚动配合的稳定珠，用以提高斜齿轮转动的稳定性。

进一步，所述支撑机构包括多个支撑杆和滑动设于握持杆外圆面的滑动环，所述支撑杆的上端与滑动环下端边部转动连接，所述握持杆的外圆面设有轴向的并与支撑杆外径相适应的收纳槽，用以收纳支撑杆。

进一步，所述握持杆的上端和下端分别设有一对上卡合柱和一对下卡合柱，所述滑动环上端与下端边部设有用于卡接上卡合柱与下卡合柱的T形的卡合口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的可360度旋转的自动自拍杆可满足专业化和自动化的拍摄需求，夹持装置能够通过控制器控制在水平和竖直方向上稳定转动，从而方便用户无需手动调节即可满足多角度的拍摄，使拍摄工具可进行专业化拍摄和自动化拍摄，此外，自动自拍杆可借助支撑机构能够进行稳定拍摄，可避免拍摄工具在拍摄时发生抖动，从而实现稳定拍摄的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的夹持装置的立体图；

图2为本实用新型的夹持装置的剖视图；

图3为本实用新型的旋转装置的剖视图；

图4为本实用新型的支撑机构立体图。

附图标记：1-固定板，2-活动板，201-限位凸台，3-延长杆，4-连接块， 5-固定杆，6-滑动固定块，7-锁止块，8-转动壳，9-U形基座，10-传动轴I， 11-传动轴II，12-传动齿轮I，13-传动齿轮II，14-拨叉I，15-拨叉II，16- 斜齿轮，17-转动齿轮，18-电机，19-稳定珠，20-伸缩杆，21-握持杆，2101- 收纳槽，22-回位弹簧，23-电磁离合器，24-联动杆，25-滑动环，2501-卡合口， 26-支撑杆，27-上卡合柱，28-下卡合柱

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例所提供的一种可360度旋转的自动自拍杆，包括控制器、伸缩杆20和设于伸缩杆20上端的安装部；安装部包括用于夹持拍摄工具的夹持装置，夹持装置具有在竖直方向与水平方向转动的自由度，可满足不同角度的拍摄需要。

参照图1和图2，夹持装置包括并列设置L形的固定板1和活动板2，活动板2的侧板转动设于固定板1的侧板，活动板2可通过螺栓或转轴固定在固定板1的侧板上，使活动板2可在固定板1的侧板上转动，活动板2的底板前侧设有限位凸台201，限位凸台201能够用于固定拍摄工具的下侧边，例如手机工具、平板电脑等拍摄工具的下侧边；活动板2的侧板上端穿套有一对延长杆 3，延长杆3能够沿活动板2的侧板上下移动，延长杆3的下端与活动板2的侧板间连接有用于复位的回位弹簧22，当延长杆3伸出活动板2后能够自动恢复至平衡位置；延长杆3的上端设有用于固定拍摄工具上侧边的固定组件。固定组件包括固定于延长杆3上端的连接块4和一对T形的固定杆5，所述两固定杆5并列设置并且分别通过一个转轴转动设于连接块4的前侧面，所述两固定杆5上穿套有滑动固定块6，用以固定拍摄工具的上侧边，例如手机工具、平板电脑等拍摄工具的上侧边；两固定杆5的末端固定有锁止块7，用以防止滑动固定块6脱落，由于不同的拍摄工具的侧边在不同位置上设置有按钮，当固定杆5固定到拍摄工具的上侧边后，可能会误触到拍摄工具边部的按钮，滑动固定块6能够在固定杆5上滑动，根据需要滑动至合适的固定位置，使固定杆 5与拍摄工具上侧边形成一定间隙，避免固定杆5误触到按钮。所述转轴上穿套有复位弹簧，使固定杆5发生转动后可自动复位，当取下拍摄工具后，固定杆5转动恢复至竖直方向与伸缩杆20相平行。

参照图1和图2，本实施例中，夹持装置能够固定夹持诸如手机、平板电脑等的拍摄工具，能够稳定地将拍摄工具固定在夹持装置上，避免在拍摄时发生滑落。

实施例2：

如图3所示，夹持装置固定好拍摄工具后，需要根据情况转动夹持装置，而用于驱动夹持装置的旋转装置包括转动壳8和固定于伸缩杆20上端的U形基座9，转动壳8的两侧转动嵌入U形基座9的两个侧板之间；转动壳8内设有通过电机18驱动的传动轴I10和传动轴II11，传动轴I10和传动轴II11的一端转动设有分别与电机18输出轴传动连接的传动齿轮I12和传动齿轮II13，传动轴I10的另一端通过相啮合的一对斜齿轮16与固定板1的底板传动连接，使固定板1可绕伸缩杆20的轴线转动，其中一个斜齿轮16上下两端与转动壳 8相对的表面之间嵌入有沿斜齿轮16圆周方向的稳定珠19，该稳定珠19与斜齿轮16滚动配合，并为斜齿轮16转动提供稳定的支撑，使齿轮转动更稳定，传动轴II11的另一端设有转动齿轮17，转动齿轮17与设于U形基座9侧板内的轮齿相啮合，当转动齿轮17转动时，能够使转动壳8与U形基座9发生相对转动；所述传动齿轮I12和传动齿轮II13相远离的端面设有轴向的凹槽，传动轴I10和传动轴II11上还滑动设有用于卡接传动齿轮I12和传动齿轮II13的拨叉I14和拨叉II15，拨叉I14和拨叉II15的端面设有用于卡接凹槽的轴向凸起，当拨叉I14或拨叉II15的凸起与传动齿轮I12或传动齿轮II13的凹槽卡合时，传动齿轮I12或传动齿轮II13能够驱动传动轴I10或传动轴II11转动。拨叉I14和拨叉II15分别设于传动齿轮I12与传动齿轮II13相远离的两个侧面，所述拨叉I14和拨叉II15间连接有联动杆24，当拨叉I14与传动齿轮I12相卡合/分离时，拨叉II15能够与传动齿轮II13相分离/卡合，转动壳 8内还设有电磁离合器23，电磁离合器23的推杆与联动杆24活动连接，用以驱动联动杆24两端的拨叉I14和拨叉II15沿传动轴I10和传动轴II11轴向移动。这样，当电磁离合器23驱动联动杆24使其中一个拨叉与相应的传动齿轮相卡合时，该拨叉上的传动轴能够相应转动，达到控制夹持装置在水平方向或竖直方向转动的目的。控制器通过无线信号控制电机18转动以及电磁离合器 23推杆移动，从而控制夹持装置在水平方向与竖直方向上自动转动。而在某些实施例中，电机18可只驱动一个转动轴，将传动齿轮I12和传动齿轮II13转动设置在同一个传动轴上，拨叉I14和拨叉II15在与传动齿轮I12和传动齿轮 II13卡合或分离时，同样可驱动该传动轴转动，从而控制夹持装置旋转。

参照图3，在本实施例中，由于旋转装置能够通过控制器的无线信号控制夹持装置转动，在提高自拍杆的简便操作性的同时也能够拍摄成像质量，有效满足专业化的拍摄需求。

实施例3：

如图4所示，自动自拍杆用于固定拍摄时，伸缩杆20下端设有握持杆21，握持杆21上设有可折叠的支撑机构；支撑机构包括多个支撑杆26和滑动设于握持杆21外圆面的滑动环25，支撑杆26的上端可通过螺栓或转轴等与滑动环 25下端边部转动连接，握持杆21的外圆面设有轴向的并与支撑杆26外径相适应的收纳槽2101，用以收纳支撑杆26。握持杆21的上端和下端分别设有一对上卡合柱27和一对下卡合柱28，滑动环25上端与下端边部设有用于卡接上卡合柱27与下卡合柱28的T形的卡合口。使用支撑杆26支撑时，将滑动环15 沿握持杆21向下滑动，将下卡合柱28卡入卡合口中后，转动滑动环25使滑动环25固定在握持杆21下端，打开支撑杆26对整个自拍杆进行支撑。收纳时，转动滑动环25并向上滑动，使上卡合柱27卡入滑动环25的卡合口2501内，转动滑动环25使滑动环25固定在握持杆21上端，并将支撑杆26按压进收纳槽2101内，实现收纳；自动自拍杆可以通过设于握持杆21上的支撑机构为自动自拍杆提供竖直方向上的支撑，使自动自拍杆能够为拍摄工具提供支撑以进行固定拍摄，可方便用户利用自动自拍杆进行长曝光拍摄和稳定拍摄。

参照如图4，本实施例中，自动自拍杆可借助支撑机构能够进行固定拍摄，可避免拍摄工具在拍摄时发生抖动，从而实现稳定拍摄的目的，为用户提供了稳定、高质量的专业化拍摄辅助工具。

综上：本实用新型具有精确稳定、操作方便、自动化程度高等优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种可360度旋转的自动自拍杆，其特征在于：包括控制器、伸缩杆、设于伸缩杆上端的安装部和设于伸缩杆下端的握持杆；

所述握持杆上设有可折叠的支撑机构，用于将伸缩杆沿竖直方向支撑；所述安装部包括旋转装置和用于夹持拍摄工具的夹持装置，所述夹持装置与旋转装置活动相连，使夹持装置具有在竖直方向与水平方向转动的自由度；所述旋转装置包括转动壳和固定于伸缩杆上端的U形基座，所述转动壳的两侧转动嵌入U形基座的两个侧板之间，所述夹持装置包括并列设置的L形的固定板和活动板，所述固定板的底板通过一对相啮合的斜齿轮与旋转装置传动连接；

所述控制器通过无线信号控制夹持装置转动和控制拍摄工具拍摄。

2.根据权利要求1所述的可360度旋转的自动自拍杆，其特征在于：

所述活动板和固定板的侧板转动连接，所述活动板的底板前侧设有用于固定拍摄工具下侧边的限位凸台，所述活动板的侧板上端穿套有一对延长杆，所述延长杆的下端与活动板之间连接有用于复位的回位弹簧，所述延长杆的上端设有用于固定拍摄工具上侧边的固定组件。

3.根据权利要求2所述的可360度旋转的自动自拍杆，其特征在于：

所述固定组件包括固定于延长杆上端的连接块和一对T形的固定杆，两个所述固定杆通过转轴并列并转动设于连接块的前侧面，两固定杆上穿套有滑动固定块，用以固定拍摄工具的侧边，所述两固定杆的末端设有用于防止滑动固定块脱落的锁止块，所述转轴上穿套有复位弹簧，使固定杆发生转动后可自动复位。

4.根据权利要求2所述的可360度旋转的自动自拍杆，其特征在于：

所述转动壳内设有通过电机驱动的传动轴I和传动轴II，所述传动轴I和传动轴II的一端分别穿套有与电机输出轴传动连接的传动齿轮I和传动齿轮II，所述传动轴I的另一端通过一对相啮合的所述斜齿轮与固定板传动连接，所述传动轴II的另一端设有转动齿轮，所述转动齿轮与设于U形基座侧板内的轮齿相啮合；所述传动齿轮I和传动齿轮II相远离的端面设有轴向的凹槽。

5.根据权利要求4所述的可360度旋转的自动自拍杆，其特征在于：

所述传动轴I和传动轴II上滑动设有用于卡接传动齿轮I和传动齿轮II的拨叉I和拨叉II，所述拨叉I和拨叉II的端面设有用于卡接凹槽的轴向凸起，当拨叉I或拨叉II的凸起分别与传动齿轮I或传动齿轮II的凹槽卡合时，传动齿轮I或传动齿轮II能够分别驱动传动轴I或传动轴II转动。

6.根据权利要求5所述的可360度旋转的自动自拍杆，其特征在于：所述拨叉I和拨叉II分别设于传动齿轮I与传动齿轮II设有凹槽的一端，所述拨叉I和拨叉II间连接有联动杆，当拨叉I与传动齿轮I相卡合/分离时，拨叉II能够与传动齿轮II相分离/卡合。

7.根据权利要求6所述的可360度旋转的自动自拍杆，其特征在于：所述转动壳内还设有电磁离合器，所述电磁离合器的推杆与联动杆活动连接，用以驱动联动杆两端的拨叉I和拨叉II沿传动轴I和传动轴II轴向移动。

8.根据权利要求4所述的可360度旋转的自动自拍杆，其特征在于：与所述固定板底部相连接的斜齿轮的上下两端与所述转动壳相对的两个表面之间设有与斜齿轮滚动配合的稳定珠，用以提高斜齿轮转动的稳定性。

9.根据权利要求1所述的可360度旋转的自动自拍杆，其特征在于：所述支撑机构包括多个支撑杆和滑动设于握持杆外圆面的滑动环，所述支撑杆的上端与滑动环边部转动连接，所述握持杆的外圆面设有轴向的并与支撑杆外径相适应的收纳槽，用以收纳支撑杆。

10.根据权利要求9所述的可360度旋转的自动自拍杆，其特征在于：所述握持杆的上端和下端分别设有一对上卡合柱和一对下卡合柱，所述滑动环上端与下端边部设有用于卡接上卡合柱与下卡合柱的T形的卡合口。