CN207853605U - 一种便于固定的伺服马达安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服马达技术领域，且公开了一种便于固定的伺服马达安装机构，包括支撑台，所述支撑台的表面活动连接有保护箱，所述保护箱的表面固定连接有垫板，所述支撑台的表面固定套接有第一套筒，所述第一套筒的内部套接有伺服马达，所述支撑台的表面固定连接有固定框，所述固定框与支撑台之间固定连接有固定杆，所述固定框的表面固定连接有第二套筒。本实用新型解决了伺服马达使用时由于安装不方便固定，使工作人员安装时需要大量时间进行安装，从而使工作人员的劳动强度增加问题，通过设置固定框、固定杆、第二套筒、螺纹杆、轴承、把手、滑板、连接杆和夹板，使夹板能够夹住伺服马达，从而达到固定伺服马达的作用。

Description

一种便于固定的伺服马达安装机构

技术领域

本实用新型涉及伺服马达技术领域，具体为一种便于固定的伺服马达安装机构。

背景技术

伺服马达也称伺服电机，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

现有的伺服马达使用时在一些方面还存在着一些缺点，需要进一步的改进，现有伺服马达使用时由于安装不方便固定，使工作人员安装时需要大量时间进行安装，从而使工作人员的劳动强度增加。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于固定的伺服马达安装机构，解决了伺服马达使用时由于安装不方便固定，使工作人员安装时需要大量时间进行安装，从而使工作人员的劳动强度增加问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于固定的伺服马达安装机构，包括支撑台，所述支撑台的表面活动连接有保护箱，所述保护箱的表面固定连接有垫板，所述支撑台的表面固定套接有第一套筒，所述第一套筒的内部套接有伺服马达，所述支撑台的表面固定连接有固定框，所述固定框与支撑台之间固定连接有固定杆，所述固定框的表面固定连接有第二套筒，所述第二套筒远离固定框的一端套接有螺纹杆，所述支撑台的表面固定套接有轴承，所述轴承的内圈与螺纹杆固定套接，所述螺纹杆远离第二套筒的一端贯穿轴承并固定连接有把手，所述固定杆和螺纹杆的表面均套接有滑板，所述滑板的表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离滑板的一端贯穿固定框并固定连接有夹板，所述夹板远离连接杆的一端与伺服马达的表面活动连接。

优选的，所述垫板的表面设置有螺栓，且垫板通过螺栓与支撑台固定连接。

优选的，所述滑板的表面与螺纹杆螺纹连接，且滑板的表面与固定杆活动套接。

优选的，所述螺纹杆表面上从第二套筒至支撑台之间为螺纹面，且螺纹杆表面上的其余处均为光滑面。

优选的，所述支撑台的形状为U型形状，且支撑台上两个侧面上结构相互对称。

优选的，所述夹板的形状为圆弧形，且夹板的弧度与伺服马达表面的弧度相同。

工作原理：通过把手的转动，在轴承和第二套筒的作用下，把手的转动带动螺纹杆一起转动，由于滑板的表面与螺纹杆螺纹连接，并且滑板与固定杆套接，螺纹杆的转动带动滑板左右移动，由于滑板通过连接杆与夹板固定连接，滑板的左右移动带动夹板一起左右移动，从而使夹板能够夹住伺服马达，从而达到固定伺服马达的作用。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于固定的伺服马达安装机构。具备以下

有益效果：

(1)、该便于固定的伺服马达安装机构，解决了伺服马达使用时由于安装不方便固定，使工作人员安装时需要大量时间进行安装，从而使工作人员的劳动强度增加问题，通过设置固定框、固定杆、第二套筒、螺纹杆、轴承、把手、滑板、连接杆和夹板，通过把手的转动，在轴承和第二套筒的作用下，把手的转动带动螺纹杆一起转动，由于滑板的表面与螺纹杆螺纹连接，并且滑板与固定杆套接，螺纹杆的转动带动滑板左右移动，由于滑板通过连接杆与夹板固定连接，滑板的左右移动带动夹板一起左右移动，从而使夹板能够夹住伺服马达，从而达到固定伺服马达的作用。

(2)、该便于固定的伺服马达安装机构，通过设置保护箱，使伺服马达能够保护起来，从而使伺服马达使用时更加安全，通过设置垫板和螺栓，使保护箱能够与支撑台固定安装在一起，从而使保护箱更加方便安装和拆卸，通过设置第一套筒，使伺服马达被套接在保护箱的内部，从而使伺服马达能够被保护起来。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构支撑台的仰视图。

图中：1支撑台、2保护箱、3垫板、4第一套筒、5伺服马达、6固定框、7固定杆、8第二套筒、9螺纹杆、10轴承、11把手、12滑板、13连接杆、14夹板、15螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种支撑台1，支撑台1的形状为U型形状，且支撑台1上两个侧面上结构相互对称，支撑台1的表面活动连接有保护箱2，通过设置保护箱2，使伺服马达5能够保护起来，从而使伺服马达5使用时更加安全，保护箱2的表面固定连接有垫板3，垫板3的表面设置有螺栓15，且垫板3通过螺栓15与支撑台1固定连接，通过设置垫板3和螺栓15，使保护箱2能够与支撑台1固定安装在一起，从而使保护箱2更加方便安装和拆卸，支撑台1的表面固定套接有第一套筒4，第一套筒4的内部套接有伺服马达5，通过设置第一套筒4，使伺服马达5被套接在保护箱2的内部，从而使伺服马达5能够被保护起来，支撑台1的表面固定连接有固定框6，固定框6与支撑台1之间固定连接有固定杆7，固定框6的表面固定连接有第二套筒8，第二套筒8远离固定框6的一端套接有螺纹杆9，螺纹杆9表面上从第二套筒8至支撑台1之间为螺纹面，且螺纹杆9表面上的其余处均为光滑面，支撑台1的表面固定套接有轴承10，轴承10的内圈与螺纹杆9固定套接，螺纹杆9远离第二套筒8的一端贯穿轴承10并固定连接有把手11，固定杆7和螺纹杆9的表面均套接有滑板12，滑板12的表面与螺纹杆9螺纹连接，且滑板12的表面与固定杆7活动套接，滑板12的表面固定连接有连接杆13，连接杆13远离滑板12的一端贯穿固定框6并固定连接有夹板14，夹板14远离连接杆13的一端与伺服马达5的表面活动连接，夹板14的形状为圆弧形，且夹板14的弧度与伺服马达5表面的弧度相同，通过设置固定框6、固定杆7、第二套筒8、螺纹杆9、轴承10、把手11、滑板12、连接杆13和夹板14，通过把手11的转动，在轴承10和第二套筒8的作用下，把手11的转动带动螺纹杆9一起转动，由于滑板12的表面与螺纹杆9螺纹连接，并且滑板12与固定杆7套接，螺纹杆9的转动带动滑板12左右移动，由于滑板12通过连接杆13与夹板14固定连接，滑板12的左右移动带动夹板14一起左右移动，从而使夹板14能够夹住伺服马达5，从而达到固定伺服马达5的作用。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：通过把手11的转动，在轴承10和第二套筒8的作用下，把手11的转动带动螺纹杆9一起转动，由于滑板12的表面与螺纹杆9螺纹连接，并且滑板12与固定杆7套接，螺纹杆9的转动带动滑板12左右移动，由于滑板12通过连接杆13与夹板14固定连接，滑板12的左右移动带动夹板14一起左右移动，从而使夹板14能够夹住伺服马达5，从而达到固定伺服马达5的作用。

综上可得，该便于固定的伺服马达安装机构，解决了伺服马达使用时由于安装不方便固定，使工作人员安装时需要大量时间进行安装，从而使工作人员的劳动强度增加问题，通过设置固定框6、固定杆7、第二套筒8、螺纹杆9、轴承10、把手11、滑板12、连接杆13和夹板14，通过把手11的转动，在轴承10和第二套筒8的作用下，把手11的转动带动螺纹杆9一起转动，由于滑板12的表面与螺纹杆9螺纹连接，并且滑板12与固定杆7套接，螺纹杆9的转动带动滑板12左右移动，由于滑板12通过连接杆13与夹板14固定连接，滑板12的左右移动带动夹板14一起左右移动，从而使夹板14能够夹住伺服马达5，从而达到固定伺服马达5的作用。

同时，通过设置保护箱2，使伺服马达5能够保护起来，从而使伺服马达5使用时更加安全，通过设置垫板3和螺栓15，使保护箱2能够与支撑台1固定安装在一起，从而使保护箱2更加方便安装和拆卸，通过设置第一套筒4，使伺服马达5被套接在保护箱2的内部，从而使伺服马达5能够被保护起来。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于固定的伺服马达安装机构，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的表面活动连接有保护箱(2)，所述保护箱(2)的表面固定连接有垫板(3)，所述支撑台(1)的表面固定套接有第一套筒(4)，所述第一套筒(4)的内部套接有伺服马达(5)，所述支撑台(1)的表面固定连接有固定框(6)，所述固定框(6)与支撑台(1)之间固定连接有固定杆(7)，所述固定框(6)的表面固定连接有第二套筒(8)，所述第二套筒(8)远离固定框(6)的一端套接有螺纹杆(9)，所述支撑台(1)的表面固定套接有轴承(10)，所述轴承(10)的内圈与螺纹杆(9)固定套接，所述螺纹杆(9)远离第二套筒(8)的一端贯穿轴承(10)并固定连接有把手(11)，所述固定杆(7)和螺纹杆(9)的表面均套接有滑板(12)，所述滑板(12)的表面固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)远离滑板(12)的一端贯穿固定框(6)并固定连接有夹板(14)，所述夹板(14)远离连接杆(13)的一端与伺服马达(5)的表面活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定的伺服马达安装机构，其特征在于：所述垫板(3)的表面设置有螺栓(15)，且垫板(3)通过螺栓(15)与支撑台(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于固定的伺服马达安装机构，其特征在于：所述滑板(12)的表面与螺纹杆(9)螺纹连接，且滑板(12)的表面与固定杆(7)活动套接。

4.根据权利要求1所述的一种便于固定的伺服马达安装机构，其特征在于：所述螺纹杆(9)表面上从第二套筒(8)至支撑台(1)之间为螺纹面，且螺纹杆(9)表面上的其余处均为光滑面。

5.根据权利要求1所述的一种便于固定的伺服马达安装机构，其特征在于：所述支撑台(1)的形状为U型形状，且支撑台(1)上两个侧面上结构相互对称。

6.根据权利要求1所述的一种便于固定的伺服马达安装机构，其特征在于：所述夹板(14)的形状为圆弧形，且夹板(14)的弧度与伺服马达(5)表面的弧度相同。