CN207853590U - 一种低转动惯量的电机转子结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种低转动惯量的电机转子结构，包括转子支架轴，永磁体及转子铁芯，还包括永磁体压板及压圈；转子支架轴是分体式结构轴，包括轴头，轴尾和支架三部分，轴头与轴尾垂直于轴线方向平行排列，且轴头与轴尾之间设有空腔，支架分为上下两部分，且平行于轴线方向放置；永磁体压板分别安装在支架上且紧贴支架两端台阶处，转子铁芯套设于转子支架轴外圈，永磁体插入转子铁芯与转子支架轴间中空位置，并由永磁体压板将其固定，永磁体压板通过螺钉与支架固定，螺钉与永磁体压板之间设有压圈。由于采用分体式结构的转子支架轴，在不影响使用效果的同时，电机转子质量更轻，从而获得更低的转动惯量，更快的响应速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机转子结构，具体地，涉及一种低转动惯量的电机转子结构。
背景技术
伺服系统要求电机能快速跟踪指令的变化，对一个定位运动而言，就要求以最短的时间到达目标位置，其中，转子质量是一个重要指标，因此，大多数电机厂家尝试了大量方法来减轻转子质量。目前，传统的减重方法是在转子冲片上去重以达到减重的目的，但这种方案不足以把电机转子质量减轻到极致，因此需要一种新的方案来进一步减轻重量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种适用于大外径电机转子和大直径转子轴的低转动惯量的电机转子结构。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种低转动惯量的电机转子结构，包括转子支架轴，永磁体及转子铁芯，还包括永磁体压板及压圈；所述的转子支架轴是分体式结构轴，包括轴头，轴尾和支架三部分，所述的轴头与轴尾垂直于轴线方向平行排列，且所述的轴头与轴尾之间设有空腔，所述的支架分为上下两部分，且平行于轴线方向放置，所述的上、下两部分支架的近轴线侧端面分别紧贴于所述的轴头、轴尾的两端面；所述的永磁体压板分别安装在所述的支架上且紧贴支架两端台阶处，所述的转子铁芯套设于所述的转子支架轴外圈，所述的永磁体插入所述的转子铁芯与所述的转子支架轴间中空位置，并由所述的永磁体压板将其固定，所述的永磁体压板通过螺钉与所述的支架固定，所述的螺钉与永磁体压板之间设有所述的压圈。
其进一步技术方案为：所述的转子支架轴为焊接式结构。
其进一步技术方案为：所述的转子铁芯为环状结构，且设有槽腔。
其进一步技术方案为：所述的轴头与所述的轴尾的法兰面留有减重孔，且沿所述的法兰面周向等半径分布。
其进一步技术方案为：所述的永磁体压板材质为铝合金。
与现有技术相比的有益效果：
本实用新型的一种低转动惯量的电机转子结构，由于采用分体式结构的转子支架轴，在不影响使用效果的同时，使得电机转子质量更轻，从而获得更低的转动惯量，更快的响应速度；由于转子支架轴为焊接式结构，便于加工，且结构可靠，成本低廉；由于轴头与轴尾的法兰面留有减重孔，使得转子支架轴中的空腔内外空气流通，保持气压平衡，电机转子在运动状态下稳定可靠。
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特性和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的电机转子剖视图；
图2为本实用新型的转子支架轴剖视图。
具体实施方式
在下面的具体描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于此描述的其他方式来实现，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，本实用新型的一种低转动惯量的电机转子结构，包括转子支架轴，永磁体6及转子铁芯5，还包括永磁体压板4、7及压圈1。
结合图2所示，转子支架轴是分体式结构轴，包括轴头3，轴尾9和支架8三部分。轴头3与轴尾9垂直于轴线方向平行排列，且轴头3与轴尾9之间设有空腔，支架8分为上下两部分，且平行于轴线方向放置，支架8的上下两部分的近轴线侧端面分别紧贴于轴头3、轴尾9的两端面。永磁体压板4、7分别安装在支架8的上下两部分上，且紧贴支架8两端台阶处，转子铁芯5套设于转子支架轴外圈，永磁体6插入转子铁芯5与转子支架轴间中空位置，并由永磁体压板4、7将其固定，永磁体压板4、7分别通过螺钉2与支架8固定，螺钉2与永磁体压板4、7之间设有压圈1。
具体实施例1中，转子支架轴为焊接式结构，采用焊接工艺加工操作简单，也不会增加额外连接件的重量，有益于获得更低的转动惯量。
作为更具体的另外一个实施例，转子铁芯5为环状结构，且设有槽腔，用来安装永磁体6，结构简单可靠。
作为更具体的再另一个实施例，轴头3与轴尾9的法兰面留有减重孔，且分别沿轴头3与轴尾9的法兰面周向等半径分布，以进一步减轻电机转子质量。
作为更具体的再又一个实施例，永磁体压板4、7材质为铝合金，相较于其他金属材料，铝合金材质质量更轻，更有利于减轻电机转子重量，且价格低廉节约成本。
综上所述，本实用新型的一种低转动惯量的电机转子结构，相较于目前传统的电机转子具有以下显著优点：
本实用新型的一种低转动惯量的电机转子结构，由于采用分体式结构的转子支架轴，在不影响使用效果的同时，使得电机转子质量更轻，从而获得更低的转动惯量，更快的响应速度；由于转子支架轴为焊接式结构，便于加工，且结构可靠，成本低廉；由于轴头与轴尾的法兰面留有减重孔，使得转子支架轴中的空腔内外空气流通，保持气压平衡，电机转子在运动状态下稳定可靠。
由于上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依照本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (5)
1.一种低转动惯量的电机转子结构，包括转子支架轴，永磁体及转子铁芯，其特征在于，还包括永磁体压板及压圈；所述的转子支架轴是分体式结构轴，包括轴头，轴尾和支架三部分，所述的轴头与轴尾垂直于轴线方向平行排列，且所述的轴头与轴尾之间设有空腔，所述的支架分为上下两部分，且平行于轴线方向放置，所述的上、下两部分支架的近轴线侧端面分别紧贴于所述的轴头、轴尾的两端面；所述的永磁体压板分别安装在所述的支架上且紧贴支架两端台阶处，所述的转子铁芯套设于所述的转子支架轴外圈，所述的永磁体插入所述的转子铁芯与所述的转子支架轴间中空位置，并由所述的永磁体压板将其固定，所述的永磁体压板通过螺钉与所述的支架固定，所述的螺钉与永磁体压板之间设有所述的压圈。
2.根据权利要求1所述的低转动惯量的电机转子结构，其特征在于，所述的转子支架轴为焊接式结构。
3.根据权利要求1所述的低转动惯量的电机转子结构，其特征在于，所述的转子铁芯为环状结构，且设有槽腔。
4.根据权利要求1所述的低转动惯量的电机转子结构，其特征在于，所述的轴头与所述的轴尾的法兰面留有减重孔，且沿所述的法兰面周向等半径分布。
5.根据权利要求1所述的低转动惯量的电机转子结构，其特征在于，所述的永磁体压板材质为铝合金。
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Cited By (1)
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| CN109888969A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-06-14 | 合肥巨一动力系统有限公司 | 一种基于空心轴结构的转子 |
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