CN207851551U - 基于Modbus协议的RS-232接口运动控制卡 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于Modbus协议的RS‑232接口运动控制卡，包括RS‑232接口、第一控制芯片及第二控制芯片。相较于现有技术而言，本实用新型中的运动控制卡可以利用RS‑232接口接入到PC端或嵌入式开发板，免去了嵌入式开发板无PCI接口带来的不便，同时又兼顾了PC端，接线简单方便，且运动控制卡还能够独立于嵌入式开发板和PC端。

Description

基于Modbus协议的RS-232接口运动控制卡

技术领域

本实用新型涉及有线传输系统领域，尤其涉及一种基于Modbus协议的RS-232接口运动控制卡。

背景技术

在基于视觉定位的运动控制系统里，运动控制卡是关键性的部件，借助性能特别卓越的微处理器，再加上规模庞大的可编程器件，伺服电机(多个)可以对机械装置做到多轴化的协调控制，其性能非常的卓越，具体的功能很多，目前的运动控制卡普遍是基于PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)协议，其总线结构简单、成本低、设计简单。

但是，基于PCI协议的控制卡大部分只能连接于PCI插槽，PCI插槽主要存在于PC(personal computer，个人计算机)端，而现在主流的嵌入式开发板却很少有PCI接口，导致基于PCI协议的控制卡不能直接连接开发板，造成开发的不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种RS-232接口运动控制卡，可以解决现有技术中的运动控制卡总线扩展性差，并且不能直接连接开发板的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于Modbus协议的RS-232接口运动控制卡，所述运动控制卡包括RS-232接口、第一控制芯片及第二控制芯片；

所述第一控制芯片包括总线接口电路、FSMC(Flexible Static MemoryController，可变静态存储控制器)及第一通信电路；

所述第二控制芯片包括第二通信电路与数据输入/输出电路；

所述RS-232接口与所述总线接口电路连接，所述FSMC与所述数据输入/输出电路连接，所述第一通信电路与所述第二通信电路连接；

所述RS-232接口用于将所述运动控制卡接入到预置的PC端或嵌入式开发板，所述第一控制芯片用于接收所述PC端或嵌入式开发板发送的控制数据，并根据所述控制数据向所述第二控制芯片发送控制指令，所述第二控制芯片用于根据所述控制指令控制所述运动控制卡对应的步进电机或伺服电机。

可选的，所述第一控制芯片包括STM32系列芯片。

可选的，所述第二控制芯片包括PCL系列芯片。

可选的，所述STM32系列芯片为STM32F407VG芯片。

可选的，所述PCL系列芯片为PCL6045BL芯片。

本实用新型所提供的基于Modbus协议的RS-232接口运动控制卡，包括RS-232接口、第一控制芯片及第二控制芯片。相较于现有技术而言，本实用新型中的运动控制卡可以利用RS-232接口接入到PC端或嵌入式开发板，免去了嵌入式开发板无PCI接口带来的不便，同时又兼顾了PC端，接线简单方便，且运动控制卡还能够独立于嵌入式开发板和PC端。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型基于Modbus协议的RS-232接口运动控制卡的结构示意图；

图2为本实用新型基于Modbus协议的RS-232接口运动控制卡的另一结构示意图。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，图1为本实用新型基于Modbus协议的RS-232接口运动控制卡的结构示意图，本实施例中，上述RS-232接口运动控制卡100包括RS-232接口110、第一控制芯片120及第二控制芯片130；

其中，第一控制芯片120包括总线接口电路121、FSMC122及第一通信电路123；

第二控制芯片130包括第二通信电路131与数据输入/输出电路132；

RS-232接口110与总线接口电路121连接，FSMC122与数据输入/输出电路132连接，第一通信电路123与第二通信电路131连接；

RS-232接口110用于将运动控制卡100接入到预置的PC端或嵌入式开发板，第一控制芯片120用于接收上述PC端或嵌入式开发板发送的控制数据，并根据该控制数据向第二控制芯片130发送控制指令，第二控制芯片130用于根据接收到的控制指令控制运动控制卡100对应的步进电机或伺服电机。

可选的，第一控制芯片120可采用STM32系列芯片，具体可采用STM32F407VG芯片。

可选的，第二控制芯片130可采用PCL系列芯片，具体可采用PCL6045BL芯片。

其中，RS-232接口110具有9个引脚[1～9]。

其中，在第一控制芯片120采用STM32F407VG芯片时，总线接口电路121具有9个引脚PA[2～10]；FSMC122具有16个引脚AD[0～15]；第一通信电路123具有4个引脚ADDR[1～4]。

其中，在第二控制芯片120采用PCL6045BL芯片时，数据输入/输出电路132具有16个引脚AD[0～15]；第二通信电路131具有4个引脚ADDR[1～4]。

为了更好的理解本实用新型，请参照图2，图2为本实用新型基于Modbus协议的RS-232接口运动控制卡的另一结构示意图。在图2中，将RS-232接口110的9个引脚[1～9]分别与STM32F407VG芯片中相应的9个接入引脚[PA2～PA10]连接；STM32F407VG芯片中FSMC的引脚AD[0～15]与PCL6045BL芯片的引脚AD[0～15]对应连接；STM32F407VG芯片中的引脚ADDR[1～4]与PCL6045BL芯片中的引脚ADDR[1～4]对应连接。

其中，本实施例中所提供的运动控制卡100遵循Modbus协议，在上述STM32F407VG芯片与PCL6045BL芯片组合使用时，可实现6轴及6轴以上的运动插补。

本实用新型实施例所提供基于Modbus协议的RS-232接口运动控制卡100，包括RS-232接口110、第一控制芯片120及第二控制芯片130。相较于现有技术而言，本实用新型中的运动控制卡100可以利用RS-232接口110接入到PC端或嵌入式开发板，免去了嵌入式开发板无PCI接口带来的不便，同时又兼顾了PC端，接线简单方便，且运动控制卡还能够独立于嵌入式开发板和PC端。

以上为对本实用新型所提供的一种基于Modbus协议的RS-232接口运动控制卡的描述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种基于Modbus协议的RS-232接口运动控制卡，其特征在于，所述运动控制卡包括RS-232接口、第一控制芯片及第二控制芯片；

所述第一控制芯片包括总线接口电路、可变静态存储器FSMC及第一通信电路；

所述第二控制芯片包括第二通信电路与数据输入/输出电路；

所述RS-232接口与所述总线接口电路连接，所述FSMC与所述数据输入/输出电路连接，所述第一通信电路与所述第二通信电路连接；

所述RS-232接口用于将所述运动控制卡接入到预置的个人计算机PC端或嵌入式开发板，所述第一控制芯片用于接收所述PC端或嵌入式开发板发送的控制数据，并根据所述控制数据向所述第二控制芯片发送控制指令，所述第二控制芯片用于根据所述控制指令控制所述运动控制卡对应的步进电机或伺服电机。

2.如权利要求1所述的运动控制卡，其特征在于，所述第一控制芯片包括STM32系列芯片。

3.如权利要求1所述的运动控制卡，其特征在于，所述第二控制芯片包括PCL系列芯片。

4.如权利要求2所述的运动控制卡，其特征在于，所述STM32系列芯片为STM32F407VG芯片。

5.如权利要求3所述的运动控制卡，其特征在于，所述PCL系列芯片为PCL6045BL芯片。