CN207850349U - 一种管道内变形测量的摆臂组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于管道内变形测量的摆臂组件，属于管道内检测器技术领域，解决了现有技术中用于管道内变形测量的摆臂组件的测量精度低，很难适应变形量较大的管道测量的问题。其包括转臂、转轴、感应部以及压簧；转臂通过转轴与外部支架转动连接，转臂的一端与感应部转动连接，转臂的另一端抵在压簧上，感应部抵在管道内部上。上述摆臂组件可用于管道内变形测量。

Description

一种管道内变形测量的摆臂组件

技术领域

本实用新型涉及一种管道内检测器，特别涉及一种用于管道内变形测量的摆臂组件。

背景技术

在役油气管道安全评估与维护是油气管道完整性管理的关键，在实际管道检测应用中，为了保证油气管道缺陷检测器能够顺利通过管道，缺陷检测前，需要先对管道进行形变检测。

现有技术中，用于管道内变形测量的摆臂组件中，摆臂与感应器通常为一体成型，变形量较小，很难适应变形较大的管道测量。此外，上述摆臂组件与管道内壁的贴合性差，导致测量精度低。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种用于管道内变形测量的摆臂组件，解决了现有技术中用于管道内变形测量的摆臂组件的测量精度低，很难适应变形量较大的管道测量的问题。

本实用新型采用的具体方案如下：

本实用新型提供了一种用于管道内变形测量的摆臂组件包括转臂、转轴、感应部以及压簧；转臂通过转轴与外部支架转动连接，转臂的一端与感应部转动连接，转臂的另一端抵在压簧上，感应部抵在管道内部上。

进一步地，摆臂组件还包括扭簧，扭簧的一端与感应部固定连接，扭簧的另一端与转臂固定连接。

进一步地，感应部通过感应部连接轴与转臂转动连接。

进一步地，感应部包括感应部壳体以及位于感应部壳体内的感应元件。

进一步地，感应部壳体与管道内壁相对的表面设置感应耐磨部。

进一步地，转臂的端部设有转臂耐磨部。

进一步地，转臂包括回弹部、摆臂以及连接回弹部与摆臂的转接环，回弹部的端部抵在压簧上，摆臂的端部与位移传感器转动连接，转接环与转轴套接。

进一步地，回弹部与摆臂之间的夹角为120°～150°。

进一步地，回弹部的长度小于或等于摆臂的长度。

进一步地，摆臂组件还包括角度传感器，角度传感器用于将感应部采集的位移数据转换为角度数据。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的用于管道内变形测量的摆臂组件中转臂与感应部为分体设计，相比于感应部与转臂一体成型，感应部与转臂压簧来完成弹性回弹，能够实现较大的转动角度，能够实现较大的转动角度，使得感应部与管道内壁相对的表面始终与管道内壁贴合，从而提高了管道内变形测量的准确性。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分特征和优点通过说明书变得显而易见，或通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过所写的说明书、权利要求书及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图仅用于展示本实用新型实施方式的目的，并不能认为是对本实用新型的限制。整个附图中，相同的标号表示相同的部件。

图1为本实用新型实施例一的摆臂组件的结构示意图；

附图标记：

1-转臂；101-回弹部；102-摆臂；103-转接环；2-感应部；3-压簧； 5-感应部连接轴；6-转臂耐磨部；7-减重孔；8-角度传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。其中，附图构成本申请的一部分，并与本实用新型的实施方式一起用于阐述本实用新型的原理。

实施例一

本实施例提供了一种用于管道内变形测量的摆臂组件，如图1所示，包括转臂1、转轴、感应部2以及压簧3，转臂1通过转轴与外部支架转动连接，转臂1的一端与感应部转动连接，转臂1的另一端抵在压簧 3上，感应部2抵在管道内部上。

与现有技术相比，本实施例提供的摆臂组件中转臂1与感应部2为分体设计，相比于感应部与转臂1一体成型，感应部与转臂1分体设计，能够实现较大的转动角度，能够实现较大的转动角度，使得感应部2与管道内壁相对的表面始终与管道内壁贴合，从而提高了管道内变形测量的准确性。

为了进一步提高感应部2与管道内壁的贴合性，上述摆臂组件还可以包括扭簧，扭簧的一端与感应部2固定连接，扭簧的另一端与转臂1 固定连接，当感应部2与管道内壁相接触时，在扭簧以及管道内壁的作用下，使得感应部2可以与管道内壁紧密地贴合。

为了提高上述摆臂组件整体结构的稳定性，感应部2可以通过感应部连接轴5与转臂1转动连接，通过感应部连接轴5限定了感应部2与转臂1之间的位置，不仅能够提高摆臂组件整体结构的稳定性，还能够避免扭簧与感应部2和转轴脱离的问题。

考虑到感应部2在管道测量过程中需要与管道内壁受力摩擦，因此，上述感应部2应该包括感应部壳体以及位于感应部壳体内的感应元件。由于感应元件中包括具有感应功能的电子元件，是整个摆臂组件的核心部件，但是，这些电子元件的耐磨性较差，将具有感应功能的感应元件至于感应部壳体内，能够保护这些电子元件，从而提高摆臂组件的工作稳定性。

为了进一步提高上述感应部2的耐磨性，可以在感应部壳体与管道内壁相对的表面设置感应耐磨部，感应耐磨部的设置能够提高感应部壳体的耐磨性，从而进一步提高摆臂组件的工作稳定性。

同样地，考虑到上述摆臂组件在管道内运行过程中，转臂与感应部 2连接的一端也会存在与管道内壁摩擦的问题，因此，也可以在转臂的端部设有转臂耐磨部6。

对于转臂1的具体结构，其可以包括回弹部101、摆臂102以及连接回弹部101与摆臂102的转接环103，回弹部101的端部抵在压簧3 上，摆臂102的端部与位移传感器转动连接，转接环103与转轴套接。

为了能够使转臂1更好地受力，回弹部101与摆臂102之间的夹角可以为120°～150°。这是因为，管道内壁对摆臂组件的作用力通常为垂直于管道的轴线方向，压簧3的作用力通常为平行于管道的轴线方向，将回弹部101与摆臂102之间的夹角设置为120°～150°，使得压簧3 和管道内壁的作用力能够更好的作用与摆臂组件上，保证感应部2能够始终与管道内壁紧密贴合。

为了使上述摆臂组件能够适应大变形的管道，回弹部101的长度需要小于或等于摆臂102的长度。长度较大的回弹部101能够适应管道的大变形，同时，长度较小的回弹部101能够减小转臂1的整体长度，提高摆臂组件的结构接凑性。

在实际应用中，摆臂组件是在压差的作用下沿管道运行的，因此，在压差不变的情况下，摆臂组件的整体质量会影响其在管道内的运行速度和通过性，为了尽量减小摆臂组件的质量，可以在转臂1上开设用于减重的减重孔7。

为了能够将感应部2采集的位移数据转换为角度数据，上述摆臂组件还包括角度传感器8，角度传感器8能够将感应部2采集的位移数据转换为角度数据，并传送至外部数据记录装置，用于后续的管道内变形测量。

尽管上述已经结合实施例对本实用新型进行了详细地描述，但是本领域技术人员应当理解的是，在不超出本实用新型的精神和实质之内的各种修正，增添都是允许的，它们都落入本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种管道内变形测量的摆臂组件，其特征在于，包括转臂、转轴、感应部以及压簧；

所述转臂通过转轴与外部支架转动连接，所述转臂的一端与感应部转动连接，所述转臂的另一端抵在压簧上，所述感应部抵在管道内部上。

2.根据权利要求1所述的管道内变形测量的摆臂组件，其特征在于，所述摆臂组件还包括扭簧，所述扭簧的一端与感应部固定连接，所述扭簧的另一端与转臂固定连接。

3.根据权利要求1所述的管道内变形测量的摆臂组件，其特征在于，所述感应部通过感应部连接轴与转臂转动连接。

4.根据权利要求1所述的管道内变形测量的摆臂组件，其特征在于，所述感应部包括感应部壳体以及位于感应部壳体内的感应元件。

5.根据权利要求4所述的管道内变形测量的摆臂组件，其特征在于，所述感应部壳体与管道内壁相对的表面设置感应耐磨部。

6.根据权利要求1所述的管道内变形测量的摆臂组件，其特征在于，所述转臂的端部设有转臂耐磨部。

7.根据权利要求1所述的管道内变形测量的摆臂组件，其特征在于，所述转轴包括回弹部、摆臂以及连接回弹部与摆臂的转接环，回弹部的端部抵在压簧上，摆臂的端部与位移传感器转动连接，转接环与转轴套接。

8.根据权利要求7所述的管道内变形测量的摆臂组件，其特征在于，所述回弹部与摆臂之间的夹角为120°～150°。

9.根据权利要求7所述的管道内变形测量的摆臂组件，其特征在于，所述回弹部的长度小于或等于摆臂的长度。

10.根据权利要求1所述的管道内变形测量的摆臂组件，其特征在于，所述摆臂组件还包括角度传感器，角度传感器用于将感应部采集的位移数据转换为角度数据。